。态，所以就使得电梯的下行指示等亮。判断电梯是否在开关门程序段当置位且复位就是说明电梯处于开门状态，就调用电梯开门子程序段。当复位且置位就说明电梯正处于关门状态，就调用电梯关门子程序段。当和都复位时，说明电梯既没有开门又没有下行。这样层主控指令有效，去处理电梯的移动，如果电梯处于开门或者关门状态就会切段移动指令的执行，保证电梯不会移动。复位电梯开门子程序段当置位时电梯处于开门状态，如果开门到位开关没有接通，置位继续开门，如果开门到位，接通说明门已经开到位了，这是置位开门到位继电器，并开始定时，让人安全进入，定时时间到复位开门状态继电器并置位关门状态继电器，开始关门。电梯关门子程序段这段程序和电梯开门子程序段很相近，置位标志着电梯处于关门状态，根绝关门是否到位继电器的状态来判断应该执行那些操作如果关门没到位，驱动开关们电动机反转继续关门，如果在关门的过程中光电传感器接通表示有人进出或者有东西挡在门口，为了安全其间，就为跳转到开门子程序段，重新开门，只有障碍排除了才能继续关门。判断电梯是否空闲程序段是电梯轿厢内的选层按钮，电梯门厅的召唤按钮，上边这段程序是为了检测这些按钮中有没有个或者几个被按下，用这个来确定电梯的运行状态，判断电梯是否处于空闲，用指令计算的逻辑的位数，保存到和中如果,中有位或者几位被置逻辑或者还是逻辑，那就证明有按钮被按下，那么就被接通否则复位。电梯空闲状态处理程序段当和都复位的时候电梯既不是上行也不下行有可能处于空闲状态，这时候就去调用，确定电梯下个目标楼层的子程序段，这这段程序中会确定电梯空闲标志的值，如果这段程序执行的结果是还没有任何其他楼层不包括电梯当前停靠的楼层需要响应，那么就为逻辑,电梯继续处于空闲状态，如果和有按钮按下标志都置位，就说明按下的是电梯挺靠的楼曾，便设置电梯开门标志。确定电梯下个目标楼层的子程序段这段程序是确定电梯的下个目标楼层的子程序，在电梯处于空闲状态会执行这段程序，在这段程序中，会确定电梯空闲状态标志的逻辑值。如果这段程序执行的结果还是没有任何其他楼层不包括电梯的当前层需要响应，那么的值就为逻辑，电梯仍然处于空闲状态。这段程序的第部分是设了个临时变量,然后把电梯的当前的层保存在当中，然后使用系列指令修改的值，比如门厅楼上行按钮或者轿厢内楼按钮被按下，那么就把数字传给。门厅二楼上行按钮或者下行按钮或者轿厢内二楼按钮被按下的时候就把数字传给，以此类推。清除标记子程序段表清除标记对应表楼层对应状态清除的逻辑线圈层任何状态二层上行状态下行状态空闲状态任何状态三层上行状态下行状态空闲状态任何状态四层上行状态下行状态空闲状态任何状态五层上行状态下行状态空闲状态任何状态六层任何状态此段程序的任务是电梯在个楼层的时候，清除已经完成任务的按钮状态。程序的梯形土图如下图所示。在子程序的开头，把电梯的当前所在的楼层数保存到便址寄存器中，并用跳转指令跳转到当中去，在的最后总有句跳转到清除标记子程序的结尾，指令，这样就保证只有当前楼层的标记被清除。对的楼层数，并且从高层往低层扫描。扫描的过程和确定电梯上行最近目标子程序段相似，这里不再说明。知道代码结尾处的，在所有的按钮没有被按下的情况下，取消电梯的下行运作状态，设置电梯的空闲等待状态。总结经过三个多月的不断的努力，我终于完成了毕业设计。在开始接到这个课题时我相当茫然，但是我不断通过书店图书馆和互联网等寻找有关基于的电梯控制系统设计的资料，清楚地了解到了电梯的工作原理，以及经典的用工业控制的设计实例，再结合自己所学过的可编程器的有关知识，我开始对六层电梯控制有了自己的思路。为了更好地理清自己的思路和完成我的设计任务，我把设计思路分成了几个模块，再根据自己的模块，按照时间分配好自己的任务。我就有针对性的逐个完成给自己设定好的阶段性目标。在前期，我发现查阅资料也是个不容缺少的能力。有关这方面的资料有太多，你得分清哪些对你有用处，哪些没用，等查阅完后需做好记录归纳与总结，找到问题的本质。对于电梯控制系统的设计，你必须对电梯的工作原理和功能要求了解得很透彻，因为这是你后面设计的基础。在了解完这些之后，再去多看些有关控制的实例。虽然学过这门课程，但是那大部分是理论的，看完这些实例后，才发现有了自己的初步思路。在后面，我就正式开始了我的设计。对于程序的设计，其端口的分配尤为重要，这是做后面程序设计的基础。在端口分配好后，就选择合适的。般程序的设计不是蹴而就的，得通过不断的调试才能完成。通过这些天的努力，让我理会到了理论与实践的巨大差距。只有不断通过实践，才能把所学知识学好，才能发现问题所在，才能有更大的进步。参考文献王庭有编著，可编程控制器原理及应用第二版国防工业出版社许晓峰主编，电机及拖动第三版高等教育出版社肖军孟令军编著，可编程控制器原理及应用清华大学出版社高钦和编著，应用开发案例精选第二版人民邮电出版社李惠昇主编，电梯控制技术机械工业出版社，宋伯生主编，编程实用指南机械工业出版社，廖常初主编，系列编程及应用机械工业出版社，张培志主编，电气控制与可编程序控制器化学工业出版社，谢剑贾青著，微型计算机控制技术第版国防工业出版社,范永生王岷编电气控制与应用第二版中国电力出版社致谢电梯控制技术是项专业技术，它涉及到机电专业的诸多课程。通过此次设计我对自己所学基础理论专业知识和基本技能进行了综合的检验。培养了分析与解决实际问题的能力，同时这次毕业设计不仅使我了解了很多新的知识，更重要的是我检索和获取知识的能力的到了很大的提高，这跟老师们给我的指导也是分不开的。本文是在导师王秀老师的悉心指导下完成的，王秀老师严谨求实的治学态度和蔼可亲的为人风范是我受益匪浅。谨此向王秀老师致以崇高的敬意和衷心的感谢,在课题选题和研究过程中，还得到了其他老师和同学的帮助。在此，对其他给予帮助的老师们表示我诚挚的谢意，对给予帮助的同学们表示衷心的感激和谢意。鉴于本人所学知识有限，经验不足，又是初次研究这种复杂的设计。在此过程中难免存在些和不足之处，恳请各位老师给予批评和指正最后路的功能，回路指令使这任务的编程和实现变得非常容易。如果个回路的输出是时间的函数，则可以看作是比例项积分项和微分项三部分之和。即以上各量都是连续量，第项为比例项，最后项为微分项，中间两项为积分项。其中是给定值与被控制变量之差，即回路偏差。为回路的增益。用数字计算机处理这样的控制算式，连续的算式必须周期采样进行离散化，同时各信号也要离散化，公式如下公式中包含个用来控制和监视运算的参数，在指令使用时构成回路表，回路表的格式见表。表回路表参数偏移地址数据格式类型中断描述过程变量双字，实数过程变量，设定值双字，实数给定值，输出值双字，实数输出值，增益双字，实数比例常数，正负采样时间双字，实数单位为秒正数积分时间双字，实数单位为分钟，正数微分时间双字，实数单位为分钟，正数积分项前值双字，实数积分项前值，过程变量前值双字，实数最近次变量值指令使能输入有效时，该指令利用回路表中的输入信息和组态信息，进行运算。梯形图的指令盒中有个数据输入端，回路表的起始地址，是由指定的字节型数据指令，回路号，是的常数。指令格式，回路号用户程序中最多可有条回路，不同的回路指令不能使用相同的回路号，否则会产生意外的后果。数值转换及标准化用可编程序控制器控制回路时，要把实际测量输入量设定值和回路表中的其他输入参数进行标准化处理，即用程序转化为能够识别和处理的数据的标准，例如把从采集来的位整数转化为之间的标准化实数。标准化实数又分为双极性围绕上下变化和单极性以为起点在和之间的范围内变化两种。程序执行时把各个标准化实数量用离散化算式进行处理，产生个标准化的实数运算结果，这结果同样也要用程序将其转化为相应的位整数，然后周期性将其传送到指定的，用以驱动模拟量的输出负载，实现控制。转换方法如下应用实例中断程序中的程序片断。选择回路类型在大部分模拟量的控制中，使用的回路控制类型并不是比例积分和微分三者俱全。例如只需要比例回路或只需要比例积分回路，通过对常量参数的设置，可以关闭不需要的控制类型。关闭积分回路把积分时间设置为无穷大，此时虽然由于有初值使积分项不为零，但积分作用可以忽略。关闭微分回路把微分时间设置为，微分作用即可关闭。关闭比例回路把比例增益设置为，则可以只保留积分和微分项。应用实例系统使用比例积分微分控制。程序如图所示。设采用下列控制参数值为，为秒，为分钟。本供水系统的设定值是水箱满水位的时的水位，过程变量是由漂浮在水面的水位测量仪给出。输出值是进水泵的速度，可以从允许最大值的变到。设定值可以预先设定后直接输入回路表中，过程变量是来自水位表的单极性模拟量，回路输出值也是个单极性模拟量，用来控制水泵速度。这个模拟量的范围是，分辨率为标准化。本文的特点是在系统中，水泵的机械惯性比较大，故系统仅采用比例和积分控制。其增益和时间常数可以通过工程计算初步确定。实际上还需要进步调整，以达到最优控制效果。系统启动时，关闭出水口，用手动控制进水泵速度，使水位达到满水位的，然后打开出。态，所以就使得电梯的下行指示等亮。判断电梯是否在开关门程序段当置位且复位就是说明电梯处于开门状态，就调用电梯开门子程序段。当复位且置位就说明电梯正处于关门状态，就调用电梯关门子程序段。当和都复位时，说明电梯既没有开门又没有下行。这样层主控指令有效，去处理电梯的移动，如果电梯处于开门或者关门状态就会切段移动指令的执行，保证电梯不会移动。复位电梯开门子程序段当置位时电梯处于开门状态，如果开门到位开关没有接通，置位继续开门，如果开门到位，接通说明门已经开到位了，这是置位开门到位继电器，并开始定时，让人安全进入，定时时间到复位开门状态继电器并置位关门状态继电器，开始关门。电梯关门子程序段这段程序和电梯开门子程序段很相近，置位标志着电梯处于关门状态，根绝关门是否到位继电器的状态来判断应该执行那些操作如果关门没到位，驱动开关们电动机反转继续关门，如果在关门的过程中光电传感器接通表示有人进出或者有东西挡在门口，为了安全其间，就为跳转到开门子程序段，重新开门，只有障碍排除了才能继续关门。判断电梯是否空闲程序段是电梯轿厢内的选层按钮，电梯门厅的召唤按钮，上边这段程序是为了检测这些按钮中有没有个或者几个被按下，用这个来确定电梯的运行状态，判断电梯是否处于空闲，用指令计算的逻辑的位数，保存到和中如果,中有位或者几位被置逻辑或者还是逻辑，那就证明有按钮被按下，那么就被接通否则复位。电梯空闲状态处理程序段当和都复位的时候电梯既不是上行也不下行有可能处于空闲状态，这时候就去调用，确定电梯下个目标楼层的子程序段，这这段程序中会确定电梯空闲标志的值，如果这段程序执行的结果是还没有任何其他楼层不包括电梯当前停靠的楼层需要响应，那么就为逻辑,电梯继续处于空闲状态，如果和有按钮按下标志都置位，就说明按下的是电梯挺靠的楼曾，便设置电梯开门标志。确定电梯下个目标楼层的子程序段这段程序是确定电梯的下个目标楼层的子程序，在电梯处于空闲状态会执行这段程序，在这段程序中，会确定电梯空闲状态标志的逻辑值。如果这段程序执行的结果还是没有任何其他楼层不包括电梯的当前层需要响应，那么的值就为逻辑，电梯仍然处于空闲状态。这段程序的第部分是设了个临时变量,然后把电梯的当前的层保存在当中，然后使用系列指令修改的值，比如门厅楼上行按钮或者轿厢内楼按钮被按下，那么就把数字传给。门厅二楼上行按钮或者下行按钮或者轿厢内二楼按钮被按下的时候就把数字传给，以此类推。清除标记子程序段表清除标记对应表楼层对应状态清除的逻辑线圈层任何状态二层上行状态下行状态空闲状态任何状态三层上行状态下行状态空闲状态任何状态四层上行状态下行状态空闲状态任何状态五层上行状态下行状态空闲状态任何状态六层任何状态此段程序的任务是电梯在个楼层的时候，清除已经完成任务的按钮状态。程序的梯形土图如下图所示。在子程序的开头，把电梯的当前所在的楼层数保存到便址寄存器中，并用跳转指令跳转到当中去，在的最后总有句跳转到清除标记子程序的结尾，指令，这样就保证只有当前楼层