，高低压法的基本思路是不论电动机工作的频率如何，在绕组通电的开始用高压供电，是绕组中电流迅速上升，而后用低压来维持绕组中的电流。高低压驱动电路的原理如图所示，尽管看起来与双电压法电路非常相似，但它们的原理有很大差别。图高低压驱动电路高压开关管的输入脉冲与低压开关管的输入脉冲同时起步，但脉宽要窄得多。两个脉冲同时使开关管导通，使高电压为电动机绕组供电。这使得绕组中电流快速上升，电流波形的前沿很陡，如图所示电流波形。当脉冲降为低电平时，高压开关管截止，高电压被切断，使电压通过二极管为绕组继续供电，由于绕组电阻小，回路中又没有串联电阻，所以低电压只需数伏就可以为绕组提供提供较大电流。高低压驱动法是目前普遍应用的种方法。由于这种驱动在低频时电流有较大的上冲，电动机低频噪声较大，低频共振现象存在，使用时要注意。本设计中采用的驱动电路是斩波恒流驱动电路，斩波恒流驱动电路时性能较好的目前使用较多的种驱动方式。其基本思想是无论电机是在锁定状态还是在低频段或高频段运行，均使导通相的绕组的电流保持额定值。图是斩波恒流驱动电路的原理图。相绕组的通断由开关管和共同控制，的发射极接个小电阻，电动机绕组的电流经这个电阻到地，小电阻的压降与电动机绕组的电流成正比，所以这个电阻式电流采样电阻。当为高电平时，和两个开关管均导通，电源向绕组供电。由于绕组电感的作用，上的电压逐渐升高，当超过给定电压的值时，比较器的输出低电平，使与门输出低电平，截止，电源被切断，绕组电流经续流，采样电阻的端电压随之下降。当采样电阻上的电压小于给定电压时，比较器输出高电平，与门也输出高电平，重新导通，电源又开始向绕组供电。如此反复，绕组的电流叫稳定在由给定电压所决定的数值上。当控制脉冲变为低电平时，和两个开关管均截止，绕组中的电流经二极管电源和二极管放电，电流迅速下降。控制脉冲的基极电位及绕组电流饿波形如图所示。图斩波恒流驱动电路的原理图图斩波恒流控制的电流波形在导通期间内，电源以脉冲式供电，所以这种驱动电路具有较高的效率。由于在斩波驱动下绕组电流恒定，电机的输出转矩均匀。这种驱动电路的另个优点是能够有效地抑制共振，因为电机共振的基本原因是能量过剩，而斩波恒流驱动的输入能量是随着绕组电流的变化自动调节的，可以有效的防止能量积聚。但是，由于电流波形为锯齿形，这种驱动方式会产生较大的电磁噪声。数码显示器电路发光二极管是种通电后能发光的半导体器件，其导电性质与普通二极管类似。数码显示器就是由发光二极管组合而成的种新型显示器件。在单片机系统中应用非常普遍。数码显示器是种由发光二极管组合显示字符的显示器件。它使用了个发光二极管，其中个用于显示字符，个用于显示小数点。数码显示器有两种连接方法共阳极接法。把发光二极管的阳极连在起构成公共阳极，使用时公共阳极接，每个发光二极管的阴极通过电阻与输入端相连。当阴极端输入低电平时，段发光二极管就导通点亮，而输入高电平时则不点亮。共阴极接法。把发光二极管的阴极连在起构成公共阴极，使用时公共阴极接地。每个发光二极管的阳极通过电阻与输入端相连。当阳极端输入高电平时，段发光二极管就导通点亮，而输入低电平时则不点亮。在本设计中所采用的是共阳极数码显示器，其内部结构如图所示图数码管结构图可编程控制器的晶体管输出电路有漏极输出和源极输出两种，图为负逻辑，图为正逻辑，段显示器的数据输入和选通信号也有正负逻辑之分。若数据的输入以高电平为，则为正逻辑反之为负逻辑。选通信号在高电平时锁存数据，则为正逻辑反之为负逻辑。图集电极输出与反射极输出在本设计中，数码显示电路通过采用共阳极数码管来动态显示步进电机的实际转动速度，利用三极管为数码管的端提供高电平。的端口提供数码管的段选信号，的端口控制数码管的位选信号。的晶体管输出电路采用源极输出，其原理图如图图数码显示电路步进电机控制系统电路图通过上述对步进电机控制系统设计与分析，步进电机控制系统总体设计电路如图所示图步进电机控制系统总体设计电路图第章软件的设计可编程序控制器的工作原理可编程序控制器有两种基本的工作状态，即运行状态与停止状态。在运行状态，可编程控制器通过执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能。为了使可编程序控制器的输出及时地响应随时可能变化的输入信号，用户程序不是只执行次，而是反复不断地重复执行，直至可编程序控制器停机或切换到工作状态。除了执行用户程序之外，在每次循环过程中，可编程序控制器还要完成，内部处理通信处理等工作，次循环可分为个阶段见左上图。可编程序控制器的这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。由于计环形分配是将产生的电源控制脉冲信号经由，控制步进电动机按规定的通电方式运转。由程序分析可知决定步进电机的通电方式，要改变通电方式，只需改变其中的数据即可。程序中，直接意义是控制步进电机转速用，若在三者的梯形支路中加入开环控制元件或闭环控制元件。使能实现步进的开环或闭环控制。步进电机运转向控制用，控制程序由跳转指令实现。显示环节本设计中用的带锁存的段显示指令，其格式为指令用个扫描周期显示组或两组位数据，由的第二个四位为选通信号，顺序显示由经的第个四位或得第三个四位输出地值。本设计中只用四位显示如上图所示。结论毕业设计是专科学习阶段次非常难得的理论与实际相结合的机会，通过这次比较完整的设计出电梯控制，我摆脱了单纯的理论知识学习状态。通过实际设计相结合，锻炼了我综合运用所学的专业基础知识，解决实际工程问题的能力，同时也提高我查阅文献资料设计手册设计规范以及电脑制图等其他专业能力水平。通过控制电梯，实现电梯的运行速度反映时间和停层的准确度达到定的标准，而对电梯的速度运行状态安全可靠消防等进行合理的设计。综合考虑电梯控制系统，能够达到稳准快的要求，这就要求我们的设计必须严密可靠。通过这次毕业设计，提高了我的意志力和品质力，提升了自己的忍耐力，懂得了怎样缓解压力，学会了独立思考逻辑思维提出问题分析问题解决问题的方法。这是我们希望看到的，也正是我们进行毕业设计的目的所在。虽然毕业设计内容繁多，过程繁琐但我当最后条控制程序执行完毕后，即转入输入刷新阶段。输出刷新阶段当所有指令执行完毕后，将输出状态寄存器中的内容，依次送到输出锁存电路输出映像寄存器，并通过定输出方式输出，驱动外部相应执行元件工作，这才形成的实际输出。由此可见，输入刷新程序执行和输出刷新三个阶段构成个工作周期，由此循环往复，因此称为循环扫描工作方式。显然扫描周期的长短主要取决于程序的长短。扫描周期越长，响应速度越慢。由于每个扫描周期只进行次刷新，即每个扫描周期只对输入输出状态寄存器更新次，所以系统存在输入输出滞后现象，这在定程度上降低了系统的响应速度。但是由于其对的变化每个周期只输出刷新次，并且只对有变化的进行刷新，这对般的开关量控制系统来说是完全允许的，不但不会造成影响，还会提高抗干扰能力。这是因为输入采样阶段仅在输入刷新阶段进行，在个工作周期的大部分时间是与外设隔离的，而工业现场的干扰常常是脉冲短时间的，误动作将大大减小。但是在快速响应系统中就会造成响应滞后现象，这个般都会采取高速模块。总之，采用扫描的工作方式，是区别于其他设备的最大特点之，我们在学习和使用当中都应注意。第二章车辆出入库管理系统的构成整体框架图整体框架传感器的布置图传感器的布置口地址分配表口地址分配输入信号输出信号压力传感器车辆进入信号灯压力传感器车辆离开信号灯复位开关车库满信号灯启动开关车库是否有空位显示的端口接线图的端口接线第三章硬件的选择可控编程控制器的选择可编程序控制器物理结构的选择根据物理结构，可以讲可编程序控制器分为整体式和结构式，整体式每点的平均价格比模块式的便宜，小型控制系统般使用整体如污水蒸汽轻度腐蚀性液体和气体。压力传感器的压力腔采用不锈钢单件体式结构加工而成。其标准压力接口采用外螺纹接头，因而可以保证较好的密封性能。本产品的特点是无形圈无焊缝无硅油或其他有机物，经久耐用。采用独有的微熔技术，引进航空应用科技，利用高温玻璃将微加工硅压敏电阻应变片熔化在不锈钢隔离膜片上。玻璃粘接工艺避免了温度湿度机械疲劳和介质对胶水和材料的影响，从而提高了传感器在工业环境中的长期稳定性能，同时也避免了传感器在传统微机械加工制造工艺过程中出现的结效应现象。压力传感器是不锈钢单件体化结构，压力范围高达或毫伏或放大输出，工作温度范围宽能适应年四级的各种气候。主要应用于普通压力测量自动检测系统液压气动系统等。综上所述可以选用。按钮开关的选择按钮开关是利用按钮推动传动机构，使动触点与静触点按通或断开并实现电路换接的开关。按钮开关的结构种类很多，可分为普通揿钮式蘑菇头式自锁式自复位式旋柄式带指示灯式带灯符号式及钥匙式等。本设计选用钥匙式的按钮开关。用钥匙插入旋转进行操作，可防止误操作或供专人操作。信号灯的选取系列信号灯是塑料外壳，体积小重量轻安装方便价格便宜功率小。且系列信号灯的灯罩与红黄蓝乳白绿无色六种颜色。该信号灯适用于交流，电压以下的电气线路中作各种灯光指示信号预告信号事故信号及其他指示信号之用。所以可以选用信号灯。导线选，高低压法的基本思路是不论电动机工作的频率如何，在绕组通电的开始用高压供电，是绕组中电流迅速上升，而后用低压来维持绕组中的电流。高低压驱动电路的原理如图所示，尽管看起来与双电压法电路非常相似，但它们的原理有很大差别。图高低压驱动电路高压开关管的输入脉冲与低压开关管的输入脉冲同时起步，但脉宽要窄得多。两个脉冲同时使开关管导通，使高电压为电动机绕组供电。这使得绕组中电流快速上升，电流波形的前沿很陡，如图所示电流波形。当脉冲降为低电平时，高压开关管截止，高电压被切断，使电压通过二极管为绕组继续供电，由于绕组电阻小，回路中又没有串联电阻，所以低电压只需数伏就可以为绕组提供提供较大电流。高低压驱动法是目前普遍应用的种方法。由于这种驱动在低频时电流有较大的上冲，电动机低频噪声较大，低频共振现象存在，使用时要注意。本设计中采用的驱动电路是斩波恒流驱动电路，斩波恒流驱动电路时性能较好的目前使用较多的种驱动方式。其基本思想是无论电机是在锁定状态还是在低频段或高频段运行，均使导通相的绕组的电流保持额定值。图是斩波恒流驱动电路的原理图。相绕组的通断由开关管和共同控制，的发射极接个小电阻，电动机绕组的电流经这个电阻到地，小电阻的压降与电动机绕组的电流成正比，所以这个电阻式电流采样电阻。当为高电平时，和两个开关管均导通，电源向绕组供电。由于绕组电感的作用，上的电压逐渐升高，当超过给定电压的值时，比较器的输出低电平，使与门输出低电平，截止，电源被切断，绕组电流经续流，采样电阻的端电压随之下降。当采样电阻上的电压小于给定电压时，比较器输出高电平，与门也输出高电平，重新导通，电源又开始向绕组供电。如此反复，绕组的电流叫稳定在由给定电压所决定的数值上。当控制脉冲变为低电平时，和两个开关管均截止，绕组中的电流经二极管电源和二极管放电，电流迅速下降。控制脉冲的基极电位及绕组电流饿波形如图所示。图斩波恒流驱动电路的原理图图斩波恒流控制的电流波形在导通期间内，电源以脉冲式供电，所以这种驱动电路具有较高的效率。由于在斩波驱动下绕组电流恒定，电机的输出转矩均匀。这种驱动电路的另个优点是能够有效地抑制共振，因为电机共振的基本原因是能量过剩，而斩波恒流驱动的输入能量是随着绕组电流的变化自动调节的，可以有效的防止能量积聚。但是，由于电流波形为锯齿形，这种驱动方式会产生较大的电磁噪声。数码显示器电路发光二极管是种通电后能发光的半导体器件，其导电性质与普通二极管类似。数码显示器就是由发光二极管组合而成的种新型显示器件。在单片机系统中应用非常普遍。数码显示器是种由发光二极管组合显示字符的显示器件。它使用了个发光二极管，其中个用于显示字符，个用于显示小数点。数码显示器有两种连接方法共阳极接法。把发光二极管的阳极连在起构成公共阳极，使用时公共阳极接，每个发光二极管的阴极通过电阻与输入端相连。当阴极端输入低电平时，段发光二极管就导通点亮，而输入高电平时则不点亮。共阴极接法。把发光二极管的阴极连在起构成公共阴极，使用时