（定稿）省级企业技术中心项目投资申请报告6

本系统采用加权平均法又称为重心法，得到精确控制量。

该法针对论域中的每个元素以它作为待判决输出模糊集合的隶属度，加权系数，加权平均值为平均值就是应用该法判决得到的输出模糊集合的判决结果。

最后由语言变量控制量变化的赋值表查出论域元素或量化等级对应的精确量，它便是实际加到被控过程上的控制量。

模糊控制查询表由模糊判决得到的实际控制量变化的精确量。

对模糊语言集合对应的论域的全部元素的所有组合计算出相应的以的论域元素表示的控制量变化值，并组成矩阵，形成如表所示的模糊控制查询表。

这张表为根据模糊控制规则及模糊推理离线计算得到，在实际系统中，可在试验中不断调整了控制表，使系统得到更好的控制效果。

将模糊控制表固存在计算机中。

在控制过程中，计算机直接根据采样和论域变换得来的以论域元素形式表现的和，由控制表找到对应的，并以此去控制被控过程，以达到预期的控制目的。

模糊控制表体现模糊控制算法的最终结果。

控制表事先离线计算取得，存放在计算机中，在实时模糊控制的过程中，实现模糊控制的过程，就转化为计算量不大的查找查询表的过程。

这样，把模糊控制算法的量大而又费时的计算离线进行，使模糊控制具有良好的实时性。

同时这种模糊控制算法不依赖于被控过程的精确数学模型，因此，这种算法在本系统中，是很好的选择。

表模糊控制查询表自调整修正因子控制器当水压控制器输入变量偏差偏差变化率和输出控制量的论域等级划分相同时，其模糊控制规则可引入修正因子，用解析式概括地表示为∈，其中，为调整因子，又称加权因子。

通过调整值，可以改变偏差和偏差变化对控制输出量的加权程度，从而灵活地调整控制规则。

但是，若值旦选定，在整个控制过程中就不再改变，即在控制规则中，对偏差偏差变化的加权固定不变。

然而在实际控制中，模糊控制系统在不同的状态下，对控制规则中偏差与偏差变化的加权程度会有不同的要求。

对变频恒压供水系统来说，当偏差较大时，控制系统的任务是消除偏差，这时对偏差的加权应该大些相反，当偏差较小时，此时系统接近稳值，控制系统的主要任务是使系统尽快稳定，避免产生过大的系统超调，这就要求在控制规则中偏差变化起主要控制作用，即偏差变化的加权程度大些。

因此，在不同的偏差范围时，应采用不同的加权因子，以实现控制规则的自调整。

以作为修正因子修改控制规则十分方便，并且值的大小直接表示了对误差和误差变化的加权程度。

在被控对象的阶次较高时，对误差变化的加权值就应该大于对误差的加权值，故取较小的值反之在被控对象的阶次较低时，对误差变化的加权位就应该小于对误差的加权值，故取较大的值所以，这种用修正因子修改控制规则的方法是合理可行的。

但是，仅用个修正因子修改控制规则来改善系统性能。

由于修正因子的可调范围比较窄，不能完全满足控制系统在不同误差等级下的要求同时控制规则的调整仍然是凭经验来确定，这势必带有定的盲目性，很难得到最佳参数另外系统未能在运行中自动调整修正因子，不具有自动调整模糊控制规则的功能，人们仍然希望系制系统框图描述和的模糊语言变量为负很大负大负中负小零正小正中正大，正很大，用符号表示为。

和的论域将精确量离散化，划分为个等级，即，取，则，通过转换公式式中表示低限值，表示高限值。

式中，表示量化因子。

将论域在，变化的误差论域在，变化的误差变化率论域在，变化的控制量都转换到则量化因子，量化因子，比例因子。

模糊变量赋值表的选取对系统的控制特性有定的影响，而且也具有主观模糊性。

例如可以取等腰三角形分布或正态型分布。

模糊子集的隶属函数选为三角形，在论域上模糊集合和的隶属函数分布如图所示。

表分别为和的隶属度赋值表。

图输入输出隶属度函数图根据控制对象的实际情况以及实际操作经验，确定控制过程的控制规则模糊控制规则实质上是将操作者在控制过程中的实践经验即手动控制策略加以总结，而得到的条条模糊条件语句的集合，它是模糊控制的核心。

而手动控制策略又是人们通过学习试验以及长期工作经验而逐渐形成的。

手动控制策略旦形成，就存储在操作者的头脑中，并形成种技术知识集合。

般手动控制的过程是操作者通过对被控对象的观测，根据已有的经验和技术知识进行综合分析并作出控制决策，然后调整加到被控对象，实现控制作用的大小，从而使系统达到预期目标的过程。

人在手动控制中的作用同自动控制系统中的控制器表模糊变量的隶属度赋值表的作用基本是相同的，所不同的是手动控制决策是基于操作经验和技术知识，而控制器的控制决策是基于种控制算法的数值运算。

利用模糊集合理论和语言变量的概念，可以把归纳的手动控制策略上升为数值运算，于是可以使用微机完成控制任务，从而代替人的手动控制，实现所谓的模糊自动控制。

实际上，由于操作者在控制过程中要碰到各种可能出现的情况，因此反映手动控制策略的完整控制规则般要由若干条结构相同，但语言值不同的模糊条件语句构成。

显然，由各种模糊条件语句决定的控制决策之间的关系应是或。

二维模糊控制器的模糊规则通常由模糊条件语句Ĉ来表达，其中Ĉ为的模糊子集。

多条这种结构的模糊条件语句就可以总结为模糊控制规则表格。

表模糊变量的隶属度赋值表本系统根据基于专家的专业知识和场操作人员手动调节供水压力的经验操作人员的操作经验，以及输入和输出的隶属函数，总结出控制规则表如表所示。

表模糊控制规则表模糊控制规则是由组彼此间通过或关系连结起来的模糊条件语句来描述的，其中每条模糊条件语句，当输入输出语言变量在各自论域上反映各语言值的模糊子集为已知时，都可以表达为论域积集上的模糊关系。

在计算出每条模糊条件语句决定的模糊关系为组模糊条件语句的语句数之后，可得到描述整个系统的控制规则的总模糊关系模糊推理及其模糊量的非模糊方法有了表达手动控制策略的模糊关系，在给定模糊控制器输入语言变量论域上的模糊子集Ĉ之后，可根据模糊推理合成规则，求出其输出语言变量论域上的模糊集合。

模糊推理后，输出的是个模糊集合，还需要经过模糊判决，得到精确的控制量。

模糊判决的方法有多种，如最大隶属度法中位数法加权平均法等等。

各种方法各有特点，应根据被统能对较低的冷料进入型腔，便会产生次品。

为克服这现象的影响，用个井穴将主流道延长以接收冷料，防止冷料进入浇注系统的流道和型腔，把这用来容纳注射间隔所产生的冷料的井穴称为冷料井冷料穴。

冷料穴的形式有与推杆匹配的冷料穴与拉料杆匹配的冷料穴无拉料杆的冷料穴。

图冷料井脱模机构的设计注射成型的每个循环中，塑料制品必须准确的从模具的凹模或型芯上脱出，完成脱出制品的装置称为脱模机构。

脱模机构的设计应遵循以下几点原则尽可能使制件留在动模侧，以便借助开。

模力驱动脱模装置防止制品变坏和损坏力求良好的制品外观，推出位置尽量选在制品内部或对外观影响不大的位置，机构合理可靠，制造方便。

设计原则因为塑料收缩时包紧凸模，所以顶出力的作用点应尽量靠近凸模。

顶出力作用在塑件刚性和强度最大的部位，如加强肋凸缘壁厚等处，作用面积也尽可能大些，以防止塑件变形和损坏。

为保证良好的塑件外观，顶出位置应尽量设在塑件内部或对塑件外观影响不大的部位。

本次设计采用级脱模结构当开模时间时推动推板，使推杆向上移动，顶出塑件。

图脱模机构排气系统的设计由于注塑模是先闭合后进料，所以当塑料熔体注入型腔时，型腔及流道内原有气体成形过程中所产生的废气必须能够完全排出，才能保证模具型腔充填完整。

如果出现排气不良，残余空气将被封闭在型腔内的个部位，方面，在该部位空气将被压缩而升温，可能因此而导致过热分解色泽变黄表面轮廓不清另方面如果滞留的气体过多可能会出现型腔填充不完整严重的情况下，还会由于空气压缩产生高温而灼伤在制品等。

因此设计型腔必须充分地考虑排气问题。

排气槽的作用主要有两点。

是在注塑熔融物料时，排除模腔内的空气二是排除物料在加热过程中产生的各种气体。

越是薄壁制品，越是远离浇口的部位，排气槽的开设就显得尤为重要。

别外对于小型件或精密零件也要重视排气槽的开设，因为它除了能避免制品表面灼伤和注射量不足外，还可以消除制品的各种缺陷，减少模具污染等。

那么，模腔的排气怎样开设才算充分呢般来说，若以最高的注射率注射熔料，在制品上去未留下焦斑，就可以认为模腔内的排气是充分的。

适当的开设排气槽可以大降低注射压力注射时间。

保压时间以及锁模力，使塑件成型由困难变为容易，从而提高生产高利率，降低生产成本，降低机器的能量消耗。

其设计往往主要靠实践经验，通过试模与修模再加以完善，此模我们可以利用模具零部件的配合间隙及分型面自然排气。

本科毕业设计论文温度调节系统的设计塑料在成型过程中，模具温度会直接影响到塑料的充模定向成型周期和塑件质量。

模具温度过高，成型收缩大，脱模后塑件变形率大，而且还容易造成溢料和黏模模具温度过低，则熔体流动性差，塑件轮廓不清晰，表面会产生明显的银丝或流纹等缺陷当模具温度不均匀时，型芯和型腔温度差过大，塑件收缩不均匀，导致塑件翘曲变形，会影响塑件的形状和尺寸精度。

般注射模具内的塑料熔体温度为左右，而塑件从模具型腔中取出时其温度在以下。

所以热塑性塑料在注射成型后，必须对模具进行有效的冷却，以便使塑件可靠冷却定型并迅速脱模，提高控过程的具体情况加以选用。

本系统采用加权平均法又称为重心法，得到精确控制量。

该法针对论域中的每个元素以它作为待判决输出模糊集合的隶属度，加权系数，加权平均值为平均值就是应用该法判决得到的输出模糊集合的判决结果。

最后由语言变量控制量变化的赋值表查出论域元素或量化等级对应的精确量，它便是实际加到被控过程上的控制量。

模糊控制查询表由模糊判决得到的实际控制量变化的精确量。

对模糊语言集合对应的论域的全部元素的所有组合计算出相应的以的论域元素表示的控制量变化值，并组成矩阵，形成如表所示的模糊控制查询表。

这张表为根据模糊控制规则及模糊推理离线计算得到，在实际系统中，可在试验中不断调整了控制表，使系统得到更好的控制效果。

将模糊控制表固存在计算机中。

在控制过程中，计算机直接根据采样和论域变换得来的以论域元素形式表现的和，由控制表找到对应的，并以此去控制被控过程，以达到预期的控制目的。

模糊控制表体现模糊控制算法的最终结果。

控制表事先离线计算取得，存放在计算机中，在实时模糊控制的过程中，实现模糊控制的过程，就转化为计算量不大的查找查询表的过程。

这样，把模糊控制算法的量大而又费时的计算离线进行，使模糊控制具有良好的实时性。

同时这种模糊控制算法不依赖于被控过程的精确数学模型，因此，这种算法在本系统中，是很好的选择。

表模糊控制查询表自调整修正因子控制器当水压控制器输入变量偏差偏差变化率和输出控制量的论域等级划分相同时，其模糊控制规则可引入修正因子，用解析式概括地表示为∈，其中，为调整因子，又称加权因子。

通过调整值，可以改变偏差和偏差变化对控制输出量的加权程度，从而灵活地调整控制规则。

但是，若值旦选定，在整个控制过程中就不再改变，即在控制规则中，对偏差偏差变化的加权固定不变。

然而在实际控制中，模糊控制系统在不同的状态下，对控制规则中偏差与偏差变化的加权程度会有不同的要求。

对变频恒压供水系统来说，当偏差较大时，控制系统的任务是消除偏差，这时对偏差的加权应该大些相反，当偏差较小时，此时系统接近稳值，控制系统的主要任务是使系统尽快稳定，避免产生过大的系统超调，这就要求在控制规则中偏差变化起主要控制作用，即偏差变化的加权程度大些。

因此，在不同的偏差范围时，应采用不同的加权因子，以实现控制规则的自调整。

以作为修正因子修改控制规则十分方便，并且值的大小直接表示了对误差和误差变化的加权程度。

在被控对象的阶次较高时，对误差变化的加权值就应该大于对误差的加权值，故取较小的值反之在被控对象的阶次较低时，对误差变化的加权位就应该小于对误差的加权值，故取较大的值所以，这种用修正因子修改控制规则的方法是合理可行的。

但是，仅用个修正因子修改控制规则来改善系统性能。

由于修正因子的可调范围比较窄，不能完全满足控制系统在不同误差等级下的要求同时控制规则的调整仍然是凭经验来确定，这势必带有定的盲目性，很难得到最佳参数另外系统未能在运行中自动调整修正因子，不具有自动调整模糊控制规则的功能，人们仍然希望