1、“.....式也可以写成其中，,。从上述分析可知，该过程是个典型的二阶环节，其动态特性取决于自振荡频率和阻尼系数。当时，系统特性为过阻尼特性，变化较为缓和当时，过程特性为衰减振荡，越小则衰减的越慢，而振荡频率与自振荡频率有关当时，系统特性呈等幅振荡，此时振荡频率为。无相互影响的多容过程无相互影响图串级控制系统的阶跃响应曲线串级控制系统的仿真框图串级控制系统的阶跃响应曲线对于串级控制系统，在系统稳定运行大约后，图加幅值为设定值的二次阶跃扰动信号，系统的响应曲线如图所示，此时系统的调节时间大约为。,图串级控制系统二次干扰作用下的响应曲线仿真框图扰动信号单独作用下的输出曲线设定值和扰动同时作用下的输出曲线对于串级控制系统，在系统稳定运行大约后，突加幅值为设定值的次阶跃扰动信号，系统的响应曲线如图所示，此时系统的调节时间大约为。,图串级控制系统次干扰作用下的响应曲线仿真框图扰动信号单独作用下的输出曲线设定值和扰动同时作用下的输出曲线对于串级控制系统，在系统稳定运行大约后，突加幅值为设定值的次和二次阶跃扰动信号......”。

2、“.....此时系统的调节时间大约为。图串级控制系统次和二次干扰同时作用下的响应曲线仿真框图扰动信号单独作用下的输出曲线设定值和扰动同时作用下的输出曲线从上面的仿真曲线可以看出，串级控制系统比单回路控制系统具有更好的控制效果。第五章总结和展望经过三个月的时间，我的论文终于完成了，回想起这三个月的艰辛，让我觉得很值得。刚开始拿到论文时间，我对题目还不是很明白，就想通过上网查资料，希望能找到篇模样的论文，可还是没找到，就在这找资料的过程中，我明白了很多东西，我看了很多篇相关论文，从中知道了题目的意思，和论文写作思路。我做的是多容液位控制，是以串级的双容液位控制过程来做的，在做论文的过程中用到了的仿真法其特点是可以清除测试数据中的偶然性误差即噪声的影响，为此就需要处理大量的测试数据，计算机是不可缺少的工具。它所涉及的内容很丰富，已形成个专门的学科分支。系统辨识方法不需要过程的先验知识。阶跃响应法阶跃响应法建模是实际中常用的方法，其方法是获取系统的阶跃响应。基本步骤是首先通过手动操作使过程共作所需测试的稳态条件下，稳定运行段时间后，快速改变过程的输入量......”。

3、“.....经过段时间后，过程进入新的稳态，试验结束得到的记录曲线就是过程的阶跃响应。多容过程是指有多个贮蓄容量的过程，多容过程可分为有相互影响的多容过程和无相互影响的多容过程。双容过程是最简单的多容过程，本设计以双容过程为例，分析多容过程的数学建模。有相互影响的双容建模图的双容器之间有串联在起的管路，管路的流量不仅与容器的液位有关，也与容器的液位有关。所以不仅容器的液位会影响容器的液位，容器的液位也会影响容器的液位，两容器相互影响。图有相互影响的双容液位过程两容器的液位和流出量之间都为非线性关系，，数学建模和控制，数学模型的建立和控制是本论文的基础，如果没有这两个部分，我就没办法去做仿真。问题出现最多的就是仿真过程，刚开始仿真的时候，我以为建立模型然后就能达到预期的结果，没想到我参数没有调节好，以致我在仿真的这个地方用了很长时间，最后还是在老师和同学的帮助下完成的。所有的工作做完以后就是论文的定稿了，由于我以前做的东西很散，所以整理起来不是很容易，不过最后还是整理出来了，看着我自己做出来的论文，我觉得工作已经完成了，便发给老师看初稿，结果说我内建模就是根据过程的内在机理......”。

4、“.....例如物质平衡方程，能量平衡方程，动量平衡方程，反映流体流动传热传质化学反应等基本规律的运动方程，物性参数方程和些设备的特性方程等，从中获得所需的数学模型。机理法建模也称为过程动态学方法，它的特点是把研究的过程视为个透明的匣子，因此建立的模型也称为白箱模型。机理法建模的主要步骤如下根据过程的内在机理，写出各种有关的平衡方程消去中间变量，建立状态变量控制变量和输出变量之间的关系在工作点附近对方程进行增量化，建立增量化方程在共作点处进行线性化处理，简化过程特征列出状态方程和输出方程。机理建模法的首要条件是需要过程的先验知识，并且可以比较确切地对过程加以数学描述。用机理法建模时，有时也会出现模型中有些参数难以确定的情况，这时可用实验数据或实测工业数据来确定这些参数。测试法测试法建模通常只用于建立输入输出模型。它根据过程的输入和输出的实测数进行种数学运算后得到模型，主要特点是把被研究的过程视为个黑匣子，完全从外特性上描述它的动态性质，也称为黑箱模型。复杂过程般都采用测试法建模。测试法建模又可分为经典辨识法和系统辨识法两大类经典辨识法不考虑测试数据中偶然性误差的影响......”。

5、“.....计算工作量般较小。经典辨识法包括时域法频域法和相关分析法。采用经典辨识法，直接获得的是非参数模型，般是时间或频率为自变量的试验曲线或数据集。用阶跃函数脉冲函数正弦波函数或随机函数作用于过程，直接得到的是阶跃响应脉冲响应频率响应相关函数或谱密度，他们都是图形或数据集。对本类方法的对象，只需做出线性假定，并不需要事先确定模型的具体结构，因而本类方法使用范围广，工程上获得了广泛应用。对非线性模型，可以直接作为辨识结果，即直接用阶跃响应或脉冲响应作为对象模型有时还需要将图形或数据集转化为传递函数或其他形式的参数模型。系统辨识有其中，和分别为容器容器的比例系数，与手动阀门开度有关若设容器容器相应的线性化水阻分别为何则有如此有过程的数学描述令,,经整理有得出与得关系如下对式求导，再代入式有类似方法可推出与的关系......”。

6、“.....见房中无人，便走进去 观赏。 诗云 我浮黄河去京阙，挂席欲进波藐视权贵，醉草吓蛮书，让权监高力士脱靴奸相杨国忠研墨 的情景。 高适杜甫也受了他狂放不羁的感染，不拘形迹地席地而坐， 把酒论诗，直抒胸臆，直至尽兴方归。 黄昏，个端庄的姑娘带着丫鬟走过来 李白看了他俩的诗作，更觉回肠荡气。 原来三人都不约而同地以 梁园为题，描述了这次壮游。 他脱下帽子，甩掉靴子，斜卧在草 榻上，道三人吟咏心相通，胜似帝王赐宴情,那神态使人想起他 在宫中字。 接着他神采飞扬，笔走龙蛇，犹如江河决堤，泻千里。 琴声嘎然而 止，他的诗也气呵成。 高适高声朗诵毕，赞叹字字珠玑，掷地有声,杜甫也赞美道真乃下笔惊风雨，诗成泣鬼神也, 支斗笔， 踉踉跄跄走到雪白的粉壁前。 窗外的琴声忽然激越昂扬，犹如催阵的 战鼓，撩人心魄。 李白双眸顿时放射出奇光异彩，胸中沟壑骤起狂澜， 笔酣墨饱，不假思索地在粉墙上写下了梁园吟三个遒劲的大口飘进来阵抑扬顿挫流畅欢快的琴声，使杜 甫高适都陷入苦思之中。 良久，李白依然旁若无人地自斟自饮......”。

7、“.....索性端起酒壶豪饮起来。 高适杜甫的诗作已经完成，李白才醉眼惺忪地抓起口飘进来阵抑扬顿挫流畅欢快的琴声，使杜 甫高适都陷入苦思之中。 良久，李白依然旁若无人地自斟自饮，更 有琴音助兴，索性端起酒壶豪饮起来。 高适杜甫的诗作已经完成，李白才醉眼惺忪地抓起支斗笔， 踉踉跄跄走到雪白的粉壁前。 窗外的琴声忽然激越昂扬，犹如催阵的 战鼓，撩人心魄。 李白双眸顿时放射出奇光异彩，胸中沟壑骤起狂澜， 笔酣墨饱，不假思索地在粉墙上写下了梁园吟三个遒劲的大字。 接着他神采飞扬，笔走龙蛇，犹如江河决堤，泻千里。 琴声嘎然而 止，他的诗也气呵成。 高适高声朗诵毕，赞叹字字珠玑，掷地有声,杜甫也强市富民工程，市委市政府对此高度 重视。路步行街东段升级改造成功后，社会各界对步行街区 域旧城改造的积极性空前高涨，步行街改造的各种条件和时机 可以说是水到渠成。而此可行的。 第二章项目背景及必要性 第节项目背景 路步行街改造是我市的重点建设工程项目之，是提高 现代城市品位和建设现代化商贸区的重要举措......”。

8、“.....延续路历史文化街区建筑风貌和历史氛围。项目建 成后在此经商的客户，都能得到丰厚的经济回报对市民来说， 无疑多了个休闲购物的好去处。本项目在技术上经济上和 环境上均是西段升级改造，建成后从规模和外 观上看，具有广场商业人车分流区域环境优美配套齐全 基础设施和公共服务配套设施完善。以路历史文化街区的历 史岁月为基本目标，保护真实的历史信息，保持城市准 火灾自动报警系统设计规范 建筑灭火配臵设计规范 市城市规划管理技术规定 项目建设单位提供的其它基础资料。 第五节可研结。式也可以写成其中，,。从上述分析可知，该过程是个典型的二阶环节，其动态特性取决于自振荡频率和阻尼系数。当时，系统特性为过阻尼特性，变化较为缓和当时，过程特性为衰减振荡，越小则衰减的越慢，而振荡频率与自振荡频率有关当时，系统特性呈等幅振荡，此时振荡频率为。无相互影响的多容过程无相互影响图串级控制系统的阶跃响应曲线串级控制系统的仿真框图串级控制系统的阶跃响应曲线对于串级控制系统，在系统稳定运行大约后......”。

9、“.....此时系统的调节时间大约为。,图串级控制系统二次干扰作用下的响应曲线仿真框图扰动信号单独作用下的输出曲线设定值和扰动同时作用下的输出曲线对于串级控制系统，在系统稳定运行大约后，突加幅值为设定值的次阶跃扰动信号，系统的响应曲线如图所示，此时系统的调节时间大约为。,图串级控制系统次干扰作用下的响应曲线仿真框图扰动信号单独作用下的输出曲线设定值和扰动同时作用下的输出曲线对于串级控制系统，在系统稳定运行大约后，突加幅值为设定值的次和二次阶跃扰动信号，系统的响应曲线如图所示，此时系统的调节时间大约为。图串级控制系统次和二次干扰同时作用下的响应曲线仿真框图扰动信号单独作用下的输出曲线设定值和扰动同时作用下的输出曲线从上面的仿真曲线可以看出，串级控制系统比单回路控制系统具有更好的控制效果。第五章总结和展望经过三个月的时间，我的论文终于完成了，回想起这三个月的艰辛，让我觉得很值得。刚开始拿到论文时间，我对题目还不是很明白，就想通过上网查资料，希望能找到篇模样的论文，可还是没找到，就在这找资料的过程中，我明白了很多东西，我看了很多篇相关论文，从中知道了题目的意思......”。