，的孔与侧面垂直，根据基准重合基准统原则。在选择两工艺孔的加工定位基准时，应尽量选择上道工序即钻扩铰工序的定位基准，以及设计基准作为其定位基准。因此加工工艺孔的定位基准应选择孔端面图示为主要定位基面以限制工件的三个自由度，以孔配和的圆柱销图示限制工件的两个自由度，以孔配和的削边销图示限制工件的个自由度，既采用面两销定位。再用个螺旋夹紧机构从孔的另端面进行夹紧图定位分析定位定位误差分析本夹具选用的定位元件为面两销定位。其定位误差主要为移动时基准位移误差转角误差其中钻套衬套设计工艺孔的加工需钻扩两次切削才能满足加工要求。故选用快换钻套其结构如下图所示以减少更换钻套的辅助时间。根据工艺要求工艺孔分钻扩两个工步完成加工。即先用的麻花钻钻孔，根据的规定钻头上偏差为零，故钻套孔径为。再用标准扩孔钻扩孔，根据的规定扩孔钻的尺寸为，钻套尺寸为。快换钻套如图和图所示结构图快换钻套工程图图快换钻套三维图扩工艺孔钻套结构参数如下表表扩工艺孔钻套数据表公称尺寸允差衬套选用固定衬套其结构如图所示图固定钻套工程图图快换钻套三维图其结构参数如下表表固定衬套数据表公称尺寸允差公称尺寸允差夹具爆炸图及其明细夹具完成后的爆炸图如图所示。其中没有标示弹簧吊耳零件。图夹具爆炸图下表展示了孔加工夹具组成零件的材料，部分尺寸明细。表装配体明细自顶向下的设计思路自顶向下设计思路是软件的精华，本章介绍了夹具建模过程中运用到的自顶向下的方法。自顶向下设计具体过程创建组件，在组件中插入先建好的弹簧吊耳零件图，图所示。图弹簧吊耳零件插入图在组件状态下创建新零件。选择瀑布式菜单中的元件，弹出创建，如图图组件中创建新零件点击图中的创建创建特征，弹出如图的创建选项，选择创建特征。弹出如图的元件创建对话框，选择实体。图创建特征图命名新建的零件在解决的办法。再次真心的谢谢在百忙中审阅们论文的各位老师,谢谢,参考文献赵家齐，机械制造工艺学课程设计指导书，哈尔滨工业大学出版社，。陈明等，机械制造工艺学，机械工业出版社，。王启年，机床夹具设计，哈尔滨工业大学出版社，。李旦等，机床专用夹具图册，哈尔滨工业大学出版社，。淘济贤等，机床夹具设计，北京机械工业出版社，。李洪，机械加工工艺师手册，北京机械工业出版社，。秦国华等，机床夹具现代设计方法，航空工业出版社，。杨黎明等，机床夹具设计手册，国防工业出版社，。机械工程师手册编委会，机械工程师手册，机械工业出版社，。任嘉卉，公差与配合手册第版，机械工业出版社，。二代龙震工作室，高级设计，电子工业出版社，三维书屋工作室，中文版曲面造型专家指导教程，机械工业出版社，文熙，野火宝典，电子工业出版社，二代龙震工作室，进阶提高，电子工业出版社，谢敏理，的二次开发实现自动装配的种方法，现代机械第期页，黄江，基于开发平台的产品形态创新设计系统，机电产品开发与创新第卷第期页，秦成等，基于的装备虚拟设计，装备制造技术第期页，何培英等，基于开发的计算机辅助夹具设计系统，工程图学学报第期页，贾鹏，基于交互式图形编程中的工艺处理，机械工人第期页，王颖如，于科，基于三维草图的实体造型研究,制造业自动化第期，模型树中激活新的零件进行自顶向下的建模设计，图所示。图模型树激活零件建模自顶向下建模优缺点优点可以参照吊耳零件进行夹具的设计建模，建模速度更快。由于在组件中创建其他零件，基本不需要装配，没有设计中的配合误差。图所展示的是在创建夹具零件时参照弹簧吊耳进行的设计。图自顶向下中的零件参照缺点父子关系复杂，不利于修改。运动仿真运动仿真是的又强大模块，不仅可以进行机构运行仿真，还能进行装配仿真，速度分析等等。这章主要阐述了装配仿真。进入机构模块在装配组件状态点击下拉菜单的应用程序，弹出如图的菜单，选择机构，进入机构模块。图机构模块的进入注能够进行机构模拟的连接首先应该在装配中进行连接装配编辑定义运动轴如图操作进入图的伺服电机的编辑界面。图编辑定义伺服电动机图定义界面电机参数设定选择图所示的轮廓按钮，进入图的伺服电机定义界面，定义电机的运动参数。图电机参数的设定伺服电机定义总运动所有电机参数设定完毕，选择机构中的分析定义按钮，进入图的界面，进行运动总定义。图伺服电机定义总运动设定各伺服电机运动时间选择图的电动机按钮，进入图的分析定义界面，进行各个电机运动时间设定。图设定伺服电机运动时间运行模拟单击图中的运行按钮可以查看运行情况，单击确定按钮，在分析对话框中显示，分析结果的名称。单击运行按钮可以将运行结果存入结果集，单击取消按钮退出。运行结果的动画保存单击按钮，系统将弹出回放对话框，在此对话框中单击按钮，系统将弹出如图所示的动画对话框，单击按钮弹出图的动画对话框，可以将仿真结果制作成动画进行播放。如图图回放对话框图动画对话框单击图中的按钮，系统将弹出图示的捕获对话框，单击确定按钮可以将动画保存为格式。图捕获对话框单击捕获对话框中的确定按钮，就可以开始格式动画的制作。结论的父子关系是把双刃剑，自顶向下的设计思路就是基于父子关系。巧妙的应用父子关系去解决实际问题是今后学习的方向。如何运用好父子关系进行更快，更好的建模设计，是我要努力的。致谢首先衷心感谢我的指导老师，从论文的选题确定题目以及毕业设计的撰写都是在老师的悉心指导和关怀下完成的，在写论文的过程中，经常碰到这样那样的问题，有时候真的想放弃，想随便写下算了。但是想到这是我作为在校生的最后次作业了，我想给这份作业画上个圆满的句号，所以不管多不好整我都要坚持，功夫不负有心人，现在看着自己完成的论文，真的挺开心自己的劳动成果啊,在最后我非常感谢本小组的同学们，有了他们的帮助才使得这篇毕业设计的完成,每当我遇到困难的时候，想放弃不想做了，同学们就会开些善意的玩笑或者是说他们也不会做，慢慢的做不要着急，大家在起互相安慰，互相鼓励让我有勇气继续做下去。我还是非常感谢我的指导老师，无论遇到什么困难，老师都会慢慢的听我们诉说碰到的问题然后动电动机运行后，电动机运行再经过，运行，依次顺序起动送料系统。电动机运行后，进料阀门打开料斗进料，料斗装满时，检测开关，进料阀门关闭设料斗物料足够装满车料斗出料阀门在运行及料满后，打开放料，物料通过传送带的传送，装入汽车。当装满汽车后，称重开关动作，料斗出料阀门关闭，同时电动机断电停止，后停止，再过，停止，亮，灭，表示汽车可以开走。第二节接线图形设计梯形图图梯形图结束语运用来设计自动送料车系统，无论是设计思想还是设计过程，都非常的方便，并且调试管理简单明了。无论是在工业生产上，还是在民用商用设计上，都有十分巨大的现实意义和商业价值。谢辞在此要感谢我们的指导老师对我们悉心的指导，感谢老师无私的帮助，给我提出很多很好的建议，让我获易匪浅。在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次课程设计的最大收获和财富，使我终身受益。参考文献求是科技编著应用开发技术与工程实践北京人民邮电出版社,张万忠可编程控制器应用技术北京化学工业出版分隔的，可分别用于驱动不同电源的外部输出设备分隔式输出是每个输出点就有个公共端，各输出点之间相互隔离。选择时主要根据输出设备的电源类型和电压等级的多少而定。般整体式既有分组式输出，也有分隔式输出。驱动能力开关量输出模块的输出电流驱动能力必须大于外接输出设备的额定电流。用户应根据实际输出设备的电流大小来选择输出模块的输出电流。如果实际输出设备的电流较大，输出模块无法直接驱动，可增加中间放大环节。注意同时接通的输出点数量选择开关量输出模块时，还应考虑能同时接通的输出点数量。同时接通输出设备的累计电流值必须小于公共端所允许通过的电流值，如个的点输出模块，每个输出点可承受的电流，但输出公共端允许通过的电流并不是，通常要比此值小得多。般来讲，同时接通的点数不要超出同公共端输出点数的。输出的最大电流与负载类型环境温度等因素有关开关量输出模块的技术指标，它与不同的负载类型密切相关，特别是输出的最大电流。另外，晶闸管的最大输出电流随环境温度升高会降低，在实际使用中也应注意主要根据现场输入信号和周围环境因素等。直流输入模块的延迟时间较短，还可以直接与接近开关光电开关等电子输入设备连接交流输入模块可靠性好，适合于有油雾粉尘的恶劣环境下使用。开关量输入模块的输入信号的电压等级有直流等交流等。选择时主要根据现场输入设备与输入模块之间的距离来考虑。般用于传输距离较近场合，如输入模块最远不得超过米。距离较远的应选用输入电压等级较高的模块。输入接线方式开关量输入模块主要有汇点式和分组式两种接线方式。汇点式的开关量，的孔与侧面垂直，根据基准重合基准统原则。在选择两工艺孔的加工定位基准时，应尽量选择上道工序即钻扩铰工序的定位基准，以及设计基准作为其定位基准。因此加工工艺孔的定位基准应选择孔端面图示为主要定位基面以限制工件的三个自由度，以孔配和的圆柱销图示限制工件的两个自由度，以孔配和的削边销图示限制工件的个自由度，既采用面两销定位。再用个螺旋夹紧机构从孔的另端面进行夹紧图定位分析定位定位误差分析本夹具选用的定位元件为面两销定位。其定位误差主要为移动时基准位移误差转角误差其中钻套衬套设计工艺孔的加工需钻扩两次切削才能满足加工要求。故选用快换钻套其结构如下图所示以减少更换钻套的辅助时间。根据工艺要求工艺孔分钻扩两个工步完成加工。即先用的麻花钻钻孔，根据的规定钻头上偏差为零，故钻套孔径为。再用标准扩孔钻扩孔，根据的规定扩孔钻的尺寸为，钻套尺寸为。快换钻套如图和图所示结构图快换钻套工程图图快换钻套三维图扩工艺孔钻套结构参数如下表表扩工艺孔钻套数据表公称尺寸允差衬套选用固定衬套其结构如图所示图固定钻套工程图图快换钻套三维图其结构参数如下表表固定衬套数据表公称尺寸允差公称尺寸允差夹具爆炸图及其明细夹具完成后的爆炸图如图所示。其中没有标示弹簧吊耳零件。图夹具爆炸图下表展示了孔加工夹具组成零件的材料，部分尺寸明细。表装配体明细自顶向下的设计思路自顶向下设计思路是软件的精华，本章介绍了夹具建模过程中运用到的自顶向下的方法。自顶向下设计具体过程创建组件，在组件中插入先建好的弹簧吊耳零件图，图所示。图弹簧吊耳零件插入图在组件状态下创建新零件。选择瀑布式菜单中的元件，弹出创建，如图图组件中创建新零件点击图中的创建创建特征，弹出如图的创建选项，选择创建特征。弹出如图的元件创建对话框，选择实体。图创建特征图命名新建的零件在解决的办法。再次真心的谢谢在百忙中审阅们论文的各位老师,谢谢,参考文献赵家齐，机械制造工艺学课程设计指导书，哈尔滨工业大学出版社，。陈明等，机械制造工艺学，机械工业出版社，。王启年，机床夹具设计，哈尔滨工业大学出版社，。李旦等，机床专用夹具图册，哈尔滨工业大学出版社，。淘济贤等，机床夹具设计，北京机械工业出版社，。李洪，机械加工工艺师手册，北京机械工业出版社，。秦国华等，机床夹具现代设计方法，航空工业出版社，。杨黎明等，机床夹具设计手册，国防工业出版社，。机械工程师手册编委会，机械工程师手册，机械工业出版社，。任嘉卉，公差与配合手册第版，机械工业出版社，。二代龙震工作室，高级设计，电子工业出版社，三维书屋工作室，中文版曲面造型专家指导教程，机械工业出版社，文熙，野火宝典，电子工业出版社，二代龙震工作室，进阶提高，电子工业出版社，谢敏理，的二次开发实现自动装配的种方法，现代机械第期页，黄江，基于开发平台的产品形态创新设计系统，机电产品开发与创新第卷第期页，秦成等，基于的装备虚拟设计