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在设计验证阶段,当程序下载到主机后,启动程序后,我发现程序无法正常运行,按下停止按钮运行后,检查了主机端口发现,主机输入电压过低,无法实现响应的操作。
调试过程中,曾经出现过,程序中东西和南北方向的交通灯,点亮顺序刚好相反,经过排查,发现问题出在,输出的接线刚好接反了,导致了的点亮过程。
程序验证过程中有过,启动后程序中的个灯出现闪及灭,检查了输出,排除了灯本身的问题,又对整个程序进行全面检查,发现问题出在,选用的定时器,由于疏忽,输入程序时自己数错了,导致选用的定时器定时精度发生改变,原有的需要用,犹豫疏忽选用了,所以定时时长出错,灯才会出现闪而灭的情况。
致谢经过个多月的时间,在各位老师同学的帮助下,在我的不断努力下,我的毕业设计终于要完成了。
从设计中我学到许多知识,也理解了做任何事都要细心的道理。
知识的积累是点滴的,在设计中我也感受颇深。
在此我要真诚的感谢老师给予我的指导,在设计过程中崔老师严格督促我的毕业设计速度,及时的帮我解决我在设计中遇到的各种问题和困难,在设计中直对我严格要求,在整个毕业设计过程中都给我耐心的指导和讲解,并主动为我提供各种相关技术资料,在崔老师的帮助和指导下我顺利完成了本次毕业设计,也让我在这次毕业设计中受益匪浅,在此谨向崔老师致以深切的谢意,在这次毕业设计中我也遇到了许多困难得到了学校里其他老师的帮助和指导,我也要感谢我的母校济源职业技术学院,是她提供了良好的学习环境和生活环境,让我的三年大学生活丰富多彩,为我的人生留下精彩的笔。
感谢评阅和阅读本设计论文的老师为此付出的辛勤劳动,在此还要感谢济源职业技术学院的全体老师,感谢他们对我的培养,最后祝愿各位老师合家欢乐,工作顺利,身体健康,参考文献廖常初基础及应用北京机械工业出版社,史国生电气控制与可编程控制器技术北京化学工业出版社,孙振强可编程控制器原理及应用教程北京清华大学出版社,阮友德电气控制与实训教程北京人民邮电出版社,陈宇可编程控制器基础及编程技巧广州华南理工大学出版社,王芯可编程控制器原理及应用西安西安电子科技大学出版社,邝穗芳电器与可编程控制器应用技术北京机械工业出版社,制器,完成所有的组态参数赋值和编程任务之后,可以下载整个用户程序到可编程控制器。
在下载程序时可编程控制器必须在允许下载的工作模式下或,模式表示,这个程序将次下载个块,如果重写个旧的程序就可能出现冲突,所以般在下载前将切换到模式。
与计算机连接示意图如图文件的新建在中新建个项目。
软件界面如图输入程序,编译正确后在文件菜单中导出为文件。
打开仿真软件,点配置型号或在已有的图案上双击。
在弹出的对话框中选择型号,要与你项目中的型号相同。
点击程序载入程序或工具条中的第个按钮。
会有个对话框,只选择逻辑块并选择的版本,点击确定。
将先前导出的文件打开。
若第步选择全部,则此时会提示无法打开文件,这里出现的原因是无法打数据块和配置文件,不要管它,直接确定。
点不能把个定时器号同时作用和,例如不能有又有。
定时器指令格式见表所示。
表定时器指令格式功能注释通电延时型有记忆的通电延时型断电延时型编程软件如何控制程序作业在程序的控制逻辑中不断循环,读取和写入数据。
当您将程序下载至并将放置在运行模式时,的中央处理器按下列顺序执行程序读取输入状态。
存储在中的程序使用这些输入评估或执行控制逻辑。
当程序经过评估,将程序逻辑结果存储在称作进程图像输出寄存器的输出内存区中。
在程序结束时,将数据从进程图像输出寄存器写入至域输出。
重复任务循环。
反复执行系列任务。
该循环执行任务被称作扫描循环。
如下所示,在扫描循环过程中执行大多数或全部下列任务读取输入将实际输入状态复制至进程图像输入寄存器。
在程序中执行控制逻辑执行程序的指令,并将数值存储在不同的内存区。
处理所有通讯请求执行点至点或网络通讯要求的所有任务。
执行自测试诊断程序保证固件程序内存和所有扩充模块均正常作业。
向输出写入存储在进程图像输出寄存器中的数值被写入实际输出。
扫描循环的执行取决于是位于停止模式还是运行模式。
在运行模式中,程序被执行在停止模式中,程序不被执行。
在程序执行过程中,最好使用进程图像寄存器,而不要直接存取输入或输出。
使用图像寄存器共同扫描开始的所有输入取样会使扫描循环的程序执行阶段的输入数值同步化,并冻结这些数值。
程序的使用创建个项目结构,项目就象个文件夹,所有数据都以分层的结构存在于其中,任何时候你都可以使用。
在创建个项目之后,所有其他任务都在这个项目下执行。
组态个站,组态个站就是指定你要使用的可编程控制器,例如等。
组态硬件,组态硬件就是在组态表中指定你的控制方案所要使用的模板以及在用户程序中以什么样的地址来访问这些模板,地址般不用修改由程序自动生成。
模板的特性也可以用参数进行赋值。
组态网络和通讯连接,通讯的基础是预先组态网络,也就是要创建个满足你的控制方案的子网,设置网络特性设置网络连接特性以及任何联网的站所需要的连接。
网络地址也是程序自动生成如果没有更改经验定不要修改。
定义符号,可以在符号表中定义局部或共享符号,在你的用户程序中用这些更具描述性的符号名替代绝对地址。
符号的命名般用字母编写不超过个字节,最好不要使用很长的汉字进行描述,否则对程序的执行有很大的影响。
创建程序,用梯形图编程语言创建个与模板相连结或与模板无关的程序并存储。
创建程序是我们控制工程的重要工作之,般可以采用线形编程基于个块内,分布编程编写功能块,组织调用结构化编程编写通用块。
我们最常采用的是结构化编程和分布编程配合使用,很少采用线形编程。
下载程序到可编程控点或路模拟量点个扩展模块路数字量点或路模拟量点个扩展模块路数字量点或路模拟量点这次设计中,我使用了两个开关,且输出只有六个,对于这个设计而言,输入和输出较为简单,并且不需要扩展模块,对比了表中各的输入和输出可知,选用的的主机比较适合本人的设计。
本设计流程图图流程图程序梯形图程序的调试和检测中遇到的问题本设计中,我并不是切都十分顺利,其中我遇到击查再沿度到度每隔度作变换,然后利用函数来重构骨架图像。
通过图像对比可以知道,重构后的图像和原图像十分接近。
,不同物质的射线人体的衰减系数分布,就能重建其断层或,图膨胀边界图又称为骨架提取,寻找二值图像的细化结构是图像处理的个基本问题。
在图像识别和图像压缩中要经常用到这样的细化结构。
例如,在识别字符之前,往往要对字符做细化处理,求出字符的细化结构。
图边界提取以上各种操作都是形态学图像处理经常要用到的些基本操作,他们对于形态学重构有着重要的作用。
所谓形态学重构就是根据幅图像的特征对另幅图像进行重复膨胀或腐蚀等操作,直到该图像的像素值不再变化为止,用来强调图像中与掩模图像中指定对象相致的部分,同时忽略图像中的其他对象。
这在医学影像领域有着极其重要的作用。
图像类型转换模块的实现要对幅索引图像滤波,首先必须将它转换成真色彩图像,否则要的作用。
图像类型转换模块的实现在许多图像处理工作中,都对图像类型有特定的要求,比如结果是毫无意义的。
在中,各种图像类型之间的转换关系如图所示图图像转换关系的图像处理工具箱提供了许多图像类型转换函数,来实现各种图像类型的转换。
例如函数,该函数的功能是通过颜色抖动来增加输出图像的颜色分辨率,从而实现转换图像。
该函数的调用格式如下,表示将真色彩图像按照指定的颜色映抖动成索引图像像表抖动成索引图像。
表示将灰度图像抖动成二值图像。
例,图二值处理因此在对图像的处理的过程中图像类型的转换变得尤为重要。
该模块以索引图像灰度图像和真色彩图像之间的相互转换为例,具体实现代码如下该函数的功能是通过设置亮度阈值将真色彩索引灰度图像转换成二值图。
该函数的调用格式如下分别表示将灰度图像索引图像和真色彩图像转换成二值图像,是归化的阈值,取值在,之间。
本系统所采用的是第种调用格式,具体程序如下图灰度到二值转换将图像转换成索引图像,图真色彩至索引转换正交变换在图像处理技术中,图像的正交变换技术有着广泛的应用,是图像处理的重要工具。
通过是在显示灰度图像时,仍然在后台使用系统预定义的默认的灰度颜色映射表。
二值图像与灰度图像相同,二值图像只需要个数据矩阵,每个像素只取两个灰度值。
二值图像可以采用和类型存储,工具箱中以二值图像作为返回结果的函数都使用类型。
图像图像,即真彩色图像,在中存储为的数据矩阵。
数组中的元素定义了图像中每个像素的红绿蓝颜色值。
需要指出的是,图像不使用颜色映射表。
像素的颜色保存在像素位置上的红绿蓝的强度值的组合来确定。
图像文件格式把图像存储为位的图像,红绿蓝分别占位。
这样可以有约万种颜色图像序列的图像处理工具箱中还支持将多帧图像连接成图像序列。
图像序列是个四维的数组,图像帧的序号在图像的长宽颜色深度之后构成第四维。
在中,各种图像类型之间的转换关系如图所示图图像类型间的转换第三章图像处理系统的详细设计用对图像进行处理是当前科技领域的个重要的课题,它采用的是用组有序的灰度或彩色数据元素构成图像,数组的每个元素对应于图像的个像素值。
这样就可以利用其强大的矩阵计了很多比较麻烦的问题,在老师和同学们的帮助下,自己也尽心解决了这些问题。
在设计验证阶段,当程序下载到主机后,启动程序后,我发现程序无法正常运行,按下停止按钮运行后,检查了主机端口发现,主机输入电压过低,无法实现响应的操作。
调试过程中,曾经出现过,程序中东西和南北方向的交通灯,点亮顺序刚好相反,经过排查,发现问题出在,输出的接线刚好接反了,导致了的点亮过程。
程序验证过程中有过,启动后程序中的个灯出现闪及灭,检查了输出,排除了灯本身的问题,又对整个程序进行全面检查,发现问题出在,选用的定时器,由于疏忽,输入程序时自己数错了,导致选用的定时器定时精度发生改变,原有的需要用,犹豫疏忽选用了,所以定时时长出错,灯才会出现闪而灭的情况。
致谢经过个多月的时间,在各位老师同学的帮助下,在我的不断努力下,我的毕业设计终于要完成了。
从设计中我学到许多知识,也理解了做任何事都要细心的道理。
知识的积累是点滴的,在设计中我也感受颇深。
在此我要真诚的感谢老师给予我的指导,在设计过程中崔老师严格督促我的毕业设计速度,及时的帮我解决我在设计中遇到的各种问题和困难,在设计中直对我严格要求,在整个毕业设计过程中都给我耐心的指导和讲解,并主动为我提供各种相关技术资料,在崔老师的帮助和指导下我顺利完成了本次毕业设计,也让我在这次毕业设计中受益匪浅,在此谨向崔老师致以深切的谢意,在这次毕业设计中我也遇到了许多困难得到了学校里其他老师的帮助和指导,我也要感谢我的母校济源职业技术学院,是她提供了良好的学习环境和生活环境,让我的三年大学生活丰富多彩,为我的人生留下精彩的笔。
感谢评阅和阅读本设计论文的老师为此付出的辛勤劳动,在此还要感谢济源职业技术学院的全体老师,感谢他们对我的培养,最后祝愿各位老师合家欢乐,工作顺利,身体健康,参考文献廖常初基础及应用北京机械工业出版社,史国生电气控制与可编程控制器技术北京化学工业出版社,孙振强可编程控制器原理及应用教程北京清华大学出版社,阮友德电气控制与实训教程北京人民邮电出版社,陈宇可编程控制器基础及编程技巧广州华南理工大学出版社,王芯可编程控制器原理及应用西安西安电子科技大学出版社,邝穗芳电器与可编程控制器应用技术北京机械工业出版社,制器,完成所有的组态参数赋值和编程任务之后,可以下载整个用户程序到可编程控制器。
在下载程序时可编程控制器必须在允许下载的工作模式下或,模式表示,这个程序将次下载个块,如果重写个旧的程序就可能出现冲突,所以般在下载前将切换到模式。
与计算机连接示意图如图文件的新建在中新建个项目。
软件界面如图输入程序,编译正确后在文件菜单中导出为文件。
打开仿真软件,点配置型号或在已有的图案上双击。
在弹出的对话框中选择型号,要与你项目中的型号相同。
点击程序载入程序或工具条中的第个按钮。
会有个对话框,只选择逻辑块并选择的版本,点击确定。
将先前导出的文件打开。
若第步选择全部,则此时会提示无法打开文件,这里出现的原因是无法打数据块和配置文件,不要管它,直接确定。
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