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速正转时,脱水控制组闭和,正转及反转控制组断开,此时,三相电源按预定顺序接入,电源直接接入电动机,电动机按额定转速正转。


变频器的使用及参数设定在本次设计中遇到需改变电机转速及正向反向交替旋转的问题,并且需要实现在洗衣机全自动的过程中洗涤和脱水的转速变化,这样就必须运用定的措施来控制电源的出入从而使其显现出明显不同的观察效果。


由于在整个过程中,变频器的作用仅为控制电机的转速,正反向旋转及高速脱水均由继电器实现,使得变频器的参数设定不必过于复杂,运用变频器出厂设置稍作调整,即可实现对外部端子的点动控制。


表变频器参数设定序号变频器参数出厂值设定值功能说明电动机的额定电压电动机的额定电流电动机的额定功率电动机的额定频率电动机的额定转速用操作面板控制频率的升降电动机的最小频率电动机的最大频率斜坡上升时间斜坡下降时间选择命令源由端子排输入正向点动反向点动正向点动频率反向点动频率点动斜坡上升时间点动斜坡下降时间第四章组态软件及程序设计组态软件简介组态王开发监控系统软件是新型的工业自动控制系统正以标准的工业计算机软硬件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系统,它具有适应性强开放性好易于扩展经济开发周期短等优点。


通常可以把这样的系统划分为控制层监控层管理层三个层次结构。


其中监控层对下连接控制层,对上连接管理层,它不但实现对现场的实时监测与控制,且在自动控制系统中完成上传下达组态开发的重要作用。


尤其考虑三方面问题画面数据动画。


通过对监控系统要求及实现功能的分析,采用组态王对监控系统进行设计。


组态软件也为试验者提供了可视化监控画面,有利于试验者实时现场监控。


而且,它能充分利用的图形编辑功能,方便地构成监控画面,并以动画方式显示控制设备的状态,具有报警窗口实时趋势曲线等,可便利的生成各种报表。


它还具有丰富的设备驱动程序和灵活的组态方式数据链接功能。


组态王软件存于张光盘上态软件中定义的两个具有选择作用的寄存器,当其中任意个为时,就将预设的参数或写入洗涤计数器和电机正反转计时器中。


通过这种选择就实现了在不重新下载程序的情况下键式选择强洗弱洗功能。


图图以上图两图为正转计时器和洗涤计数器,将由寄存器写入参数。


图图在洗涤过程中,由和计算正反转时间,既当这两个计时器其中个达到预定参数时,或启动,接通另个旋转方向。


也就是说另方向输出置位,本旋转方向复位。


当达到预定洗涤次数时,洗涤计数器导通,这样,洗涤完成标志位置位,排水阀置位,正转放转及洗涤标志位复位。


图如上图所示为洗涤完成时,排水阀及进水阀的设置情况。


当洗涤完成时,既正反转计数器达到设定值,洗涤完成标志位启动,只要是水位达到下限,排水阀马上复位停止排水。


又当判断水位没有达到上限时,进水阀置位,开始进水。


组态监控设计运用组态软件建立洗衣机监控系统亦为任务要求。


采取上位机观察能更直观的显示出整个模拟自动控制过程,丰富了毕业设计内容,更会体现出对学生考核的全面性及综合性。


变量的定义图变量的定义过程在利用组态软件的编辑过程中,首先应定义所要用到的变。


光盘上的安装程序程序会自动运即为选择强弱洗得两个按钮,由它们控制的是寄存器和,通过储存不同的设定值用于后期的调用,来处理强弱洗选择问题。


附录程序清单致谢随着毕业日子的将近,我的毕业论文也接近了尾声。


经过几周的奋战我的论文终于完成了。


在没有做毕业论文以前觉得课程设计只是对这几年来所学知识的单纯总结,但是通过这次做毕业论文发现自己的看法有点太片面。


毕业设计设计不仅是对前面所学知识的种检验,而且也是对自己能力的种提高。


通过这次毕业论文使我明白了自己原来知识还比较欠缺。


自己要学习的东西还太多,以前老是觉得自己什么东西都会,什么东西都懂,有点眼高手低。


通过这次毕业论文,我才明白学习是个长期积累的过程,在以后的工作生活中都应该不断的学习,努力提高自己知识和综合素质。


在这次毕业论文中也使我们的同学关系更进步了,同学之间互相帮助,有什么不懂的大家在起商量,不同的看法对我们更好的理解知识有很大帮助,所以在这里非常感谢帮助我的同学。


开始感觉开头非常困难,不知道如何入手,但做完时有种如释重负的感觉。


此外,还得出个结论知识必须通过应用才能实现其价值,有些东西以为学会了,但真正到用的时候才发现不是闹着玩的,所以我认为只有到真正会用的时候才是真正懂了,要达到学以致用。


在此要感谢我的指导老师赵对我的悉心照顾,感谢他给我带来的帮助。


在制作过程中,通过查阅大量有关资料,与同学交流经验和自学,并向老师请教等方式,使自己学到了不少知识,也经历了不少艰辛,但收获同样巨大。


不仅如此,在整个设计中我也懂得了许多东西,也培养了我独立工作的能力,树立了对自己工作能力的信心,相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。


而且大大提高了动手的能力,使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。


虽然这个设计做的也不算太好,但是在设计过程中所学到的东西是这次课程设计中最大的收获和财富,使我终身受益。


参考文献廖常初可编程序控制器应用技术第四版重庆大学出版社,蒋金周全自动洗衣机的智能控制机电体化吴存宏浅谈在全自动洗衣机中运用家用电器科技,谢克明夏路易可编程控制器原理与程序设计电子工业出版社自动化网论坛全自动洗衣机控制石秋洁变频器应用基础机械工业出版社,田淑珍可编程控制器原理及应用机械工业出版社,周元电机与电气控制机械工业出版社启动组态王按照安装过程向导进行安装即可。


型图程序设计程序流程图图程序流程图梯形图重点程序段落分析图图如图所示程序段落,和是从组们的开合直接由可编程序控制器输出的离散信号控制。


即当洗衣机处在洗涤过程要求正转时,正转控制组闭和,反转及脱水控制组断开,三相电源按照原始顺序接入,电源由变频器控制频率后给电动机供电,此时电动机正转且速度为预定数值当洗衣机处在洗涤过程要求反转时,反转控制组闭和,正转及脱水控制组断开,此时,三相电源中的两相已被继电器互换相接,由于三相异步电动机改变任意两相电磁力矩相反,电源再由变频器控制频率后给电动机供电,此时电动机反转且速度为预定数值当洗衣机处在脱水过程要求高量,具有取值为的最大概率表示具有取值为的最大概率介于两者之间的数表示取和的相对概率。


软判决的个数当设置为时,本参数有效,并且当它的取值为时,维特比译码器的输出是介于和之间的个整数。


反馈深度反馈深度影响着维特比译码的精度,同时也影响着解码的时延即在输出第个解码数据之前输出的的个数。


操作模式维特比译码器有种操作模式或。


如果维特比译码器德输出信号是抽样信号,则应该把本参数设置为郭林基于的卷积码译码器的设计与仿真第页共页模式当输入信号时帧数据时,操作模式可以是或。


对于模式,维特比译码器在每帧数据结束时保存译码器的内部状态,用于对下帧实施解码在模式下,解码器在每帧数据结束的时候总能恢复到全零状态,它对应于卷积编码器的复位方式图信道模块示意图参数名称参数值模块类型参数名称参数值模块类型郭林基于的卷积码译码器的设计与仿真第页共页信宿模块在接收到二进制相位调制信号后,首先由二进制相位解调模块对信号进行量化,得到硬判决量化信号,然后通过维特比译码器对软判决信号实施译码。


译码输出信号和信源模块产生的原始信号输入到误比特率统计模块中,统计得到的数据方面通过显示模块显示出来,另方面通过个选择器把其中的第个元素即编码信号的误比特率保存到工作区变量中。


信宿模块如下图所示。


图信宿模块各关键模块参数设置如表表所示。


表二进制相位解调模块的参数设置参数名称参数值模块类型郭林基于的卷积码译码器的设计与仿真第页共页表维特比译码器的参数设置将此完整设计保存,命名为。


简化维特比译码器的仿真为了验证译码模块的正确性,便让其进行最简模式运行,为此,临时设计个简化信号系统,关闭信道噪声,不进行二进制相位的调制与解调,去掉误比特率统计模块。


为了能看到输入二进制码和译码输出二进制码,增加了两个结果输入到工作区模块,整个系统模块框图如图所示。


图简化译码模块框图同时,为了便于观察,将贝努利二进模式适用于卷积编码器的每帧输入信号的末尾有足够多的零,能够把卷积编码器在完成帧数据的编码之后把内部状态恢复为。


启用复位信号端口当参数设置为并且选中了本选项前面的复选框之后,维特比译码器增加个输出信号端口。


同时当的输入信号不等于时,维特比译码器复位到初始状态。


中卷积码维特比译码器的设计整个设计的结构框图如图可见,本设计由个子系统组成信源模块对随机二进制信号进行卷积码和二进制相位调制,输出基带调制信号信道模块是个有噪声信道信宿模块对调制信号进行软判决译码,得到原始信息序列,并且计算调制信号的误码率。


信源模块由贝努利二进制序列产生器卷积码编码器以及二进制相位调制个模块组成,如图所示信源模块噪声信道信宿模块信号编译码器约定参数信号信号图整体设计结构模块框图郭林基于的卷积码译码器的设计与仿真第页共页图信源模块系统框图各个模块的参数设置分别如表表所示。


表贝努利二进制序列产生器的参数设置参数名称参数值模块类型表卷积码编码器的参数设置参数名称参数值模块类型,郭林基于的卷积码译码器的设计与仿真第页共页表二进制相位调制模块的参数设置本设计使用速正转时,脱水控制组闭和,正转及反转控制组断开,此时,三相电源按预定顺序接入,电源直接接入电动机,电动机按额定转速正转。


变频器的使用及参数设定在本次设计中遇到需改变电机转速及正向反向交替旋转的问题,并且需要实现在洗衣机全自动的过程中洗涤和脱水的转速变化,这样就必须运用定的措施来控制电源的出入从而使其显现出明显不同的观察效果。


由于在整个过程中,变频器的作用仅为控制电机的转速,正反向旋转及高速脱水均由继电器实现,使得变频器的参数设定不必过于复杂,运用变频器出厂设置稍作调整,即可实现对外部端子的点动控制。


表变频器参数设定序号变频器参数出厂值设定值功能说明电动机的额定电压电动机的额定电流电动机的额定功率电动机的额定频率电动机的额定转速用操作面板控制频率的升降电动机的最小频率电动机的最大频率斜坡上升时间斜坡下降时间选择命令源由端子排输入正向点动反向点动正向点动频率反向点动频率点动斜坡上升时间点动斜坡下降时间第四章组态软件及程序设计组态软件简介组态王开发监控系统软件是新型的工业自动控制系统正以标准的工业计算机软硬件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系统,它具有适应性强开放性好易于扩展经济开发周期短等优点。


通常可以把这样的系统划分为控制层监控层管理层三个层次结构。


其中监控层对下连接控制层,对上连接管理层,它不但实现对现场的实时监测与控制,且在自动控制系统中完成上传下达组态开发的重要作用。


尤其考虑三方面问题画面数据动画。


通过对监控系统要求及实现功能的分析,采用组态王对监控系统进行设计。


组态软件也为试验者提供了可视化监控画面,有利于试验者实时现场监控。


而且,它能充分利用的图形编辑功能,方便地构成监控画面,并以动画方式显示控制设备的状态,具有报警窗口实时趋势曲线等,可便利的生成各种报表。


它还具有丰富的设备驱动程序和灵活的组态方式数据链接功能。


组态王软件存于张光盘上态软件中定义的两个具有选择作用的寄存器,当其中任意个为时,就将预设的参数或写入洗涤计数器和电机正反转计时器中。


通过这种选择就实现了在不重新下载程序的情况下键式选择强洗弱洗功能。


图图以上图两图为正转计时器和洗涤计数器,将由寄存器写入参数。


图图在洗涤过程中,由和计算正反转时间,既当这两个计时器其中个达到预定参数时,或启动,接通另个旋转方向。


也就是说另方向输出置位,本旋转方向复位。


当达到预定洗涤次数时,洗涤计数器导通,这样,洗涤完成标志位置位,排水阀置位,正转放转及洗涤标志位复位。


图如上图所示为洗涤完成时,排水阀及进水阀的设置情况。


当洗涤完成时,既正反转计数器达到设定值,洗涤完成标志位启动,只要是水位达到下限,排水阀马上复位停止排水。


又当判断水位没有达到上限时,进水阀置位,开始进水。


组态监控设计运用组态软件建立洗衣机监控系统亦为任务要求。


采取上位机观察能更直观的显示出整个模拟自动控制过程,丰富了毕业设计内容,更会体现出对学生考核的全面性及综合性。


变量的定义图变量的定义过程在利用组态软件的编辑过程中,首先应定义所要用到的变

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