1、“.....在保证定精度的条件下，模型参数的经验公式将的值作为唯的变量。混合动力电动大客车上选用的电池是武汉银泰科技股份有限公司的高能水平阀控密封铅酸蓄电池试验温度，试验结果如下图铅酸蓄电池端电压与蓄电池荷电状态的关系电池的端电压随着的减小，端电压的变化存在着两端较陡中间平缓的特点如图所示。把作为的单变量，采用分阶段函数，按照下式计算当小于等于小于等于时当小于等于小于当蓄电池内阻充放电时表示如下用上式计算的值与测试值的比较如图所示。图蓄电池内阻测试值与计算值比较分析图蓄电池的极化时间常数实验表明，在充放电初期，极化电压的时间常数约为在充放电结束后的恢复期，时间常数约为。般认为，经过三个时间常数后过渡过程才算完成。为了保证蓄电池寿命，通常要求蓄电池放电时的放电深度不太大。经过试验验证可以知道，混合动力电动汽车上蓄电池理想的工作区域是蓄电池荷电状态介于之间。因此，我们应尽量使蓄电池的在的范围内，使蓄电池采用浅充浅放的工作方式，从而延长蓄电池的使用寿命，大大降低了蓄电池维护成本。我们在上章的混合动力电动汽车多能源控制系统控制策略节里也谈到的适用范围问题，通过在。和......”。

2、“.....采取相应措施，使其工作在合适的工作范围中。因此，在我们感兴趣的区域内，用以上数学模型来计算蓄电池在充放电变工况下的特性是真实可行的。通过建立的上述数学模型可以基本满足混合动力电动汽车多能源控制系统中蓄电池管理子系统中对蓄电池荷电状态的要求，具有实用性。在本设计中用来采集太阳能电池板和蓄电池两端的电压，之后用上述方法计算出太阳能电池在当时光照条件下产生的电量和蓄电池当前状态下的剩余电量从而解决了在电压微笑变化的情况下测出剩余电量的问题，可以实时的知道当前的太阳能电池和蓄电池的工作状态进步可计算蓄电池剩余电量可供汽车正常行驶的时间。对采集到的信号进行衰减以使其满足转换的要求架为建立换芯片有两片，其连接方式采用并联的形式。是为输出的转换芯片，其工作电压为，模拟输入为，输出为，可通过上式求出当前待测电压值。然后用的方法求出当前蓄电池的剩余电量。其电路设计图如下图所示。图引脚设计图其芯片各个引脚说明如下待测电压输入端待测电压转换后的数字量输出端，其为为输出，将其送入主控制器进行数据的处理芯片工作电压输入端。片选使能，低电平芯片使能。芯片参考电位地。芯片时钟输入......”。

3、“.....存储模块模块存储器是种可在系统进行电擦写掉电后信息不丢失的存储器，它具有低功耗大容量擦写速度快可整片或分扇区在系统编程等特点。因为存储在中的数据在系统掉电后会丢失，所以就需要将系统的软件存储在个非易失性的存储设备上，作为处理器与控制面板的存储器，因此，在进行系统的设计时，就将系统的软件存储到中，每次开机后，系统从中开始读取数据，进行整个数据采集系统的操作。目前已逐步取代其它半导体存储元件，成为嵌入式系统中主要数据和程序载体。嵌入式系统中常用的主要为和两种类型。因为在上直接设计提供了标准化的图形环境，可以帮助设计者以与传统设计方法相比非常短的时间来完成由处理器存储器和外设等组件组成的系统。本设计中用建立的硬件设计如下图所示，主要由和组成。图硬件设计对于硬件设计成功之后，生成文件，硬件设计成功界面如下图所示图系统生成图在建立好之后其会生成封装原件封装原理图如下图所示，在此基础上可以配置外围器件，从而达成整个的设计，这样的封装元件以便于日后的升级的调用，比用其他设计方法做的控制电路具有明显的的优越性。图系统的软核处理器封装原件硬件设计硬件设计是本设计中的主要内容......”。

4、“.....通过外围电路和电路两个部分来进行介绍。外部电路构建外部电路是为主要控制电路服务的，没有了外部电路，控制核心电路也就没有了存在的意义，本设计中外部控制电路主要从电源模块信号采集模块转换模块存储模块显示模块继电器模块接口模块和下载器模块，下面分别对各个模块进行阐述。电源管理模块由于该设集中所用芯片电压由较大的差别，因此用稳压芯片作为电压转换芯片。该芯片可同时将电压转换为和，与单独做和的转换电路相比，节省了资源和板上空间。具体的引脚连接如下图所示图引脚配置图其中各个引脚功能如下电压输入端电压输出端电压输出端。信号采集模块蓄电池的充放电状态值的用来反映蓄电池的剩余容量状况，这在国内外都已经形成比较统的认识，其数值上定义为蓄电池剩余容量占电池容量的比值式中为蓄电池剩余容量，为蓄电池以恒定电流放电时所具有的容量。如果以已经放出的电量来求得荷电状态参数式中表示电池为充满电状态则表示蓄电池已经处于全放电状态。开路电压测量法，利用电池的开路电压与电池的放电深度的对应关系，综合开路电压内阻温度，蓄电池老化等其他因素，通过测量电池的开路电压来估计......”。

5、“.....只需要将测量得到的端电压和蓄电池内阻压降值综合即可得到开路电压，计算量小，硬件费用低。但由于蓄电池的开路电压必须在蓄电池电路断开回路几分钟之后的测量值才比较准确，所以开路电压测量法用于电池动态估计稍差，主要是实时性不好。能用于动态检测的电压测量方法是对电池加脉冲负载后测出电池的电压响应来分析和估计电池的，但此测量方法复杂，计算模型建立也较困难，因此也很少应用于电动汽车。到目前为止国内外还大都采用通过可测电流端电压温度电阻等参数来估计或者修正值的方法。我们在开发混合动力电动汽车多能源控制系统的过程中对不同的测量方法进行了研究和分析，转换模块在本设计中转通过试验发现蓄电池的开路电压与蓄电池的荷电状态有相对比较确定的对应关系，电池开路的时间越长，其可靠性就越高，因此，可通过测得电池的开路电压来校正电池的。由此我们得出结论是采用开路电压测量法，该方法具有计算量较小，模型简单的特点，能满足实时控制，误差不大于的要求。我们通过分析混合动力电动汽车中蓄电池的使用特点，采用了在不同的和不同的充放电电流下，测量充放电初期和充放电结束恢复期四种工况下蓄电池的端电压内阻温度及时间常数的方法......”。

6、“.....则照明灯数据中的时间将减少分钟并刷新显示，当照明灯的时间中的分个位减少到后，分十位则减，分个位变为并刷新显示。依次进行下去就可以实现时间上分和时的定时。当在运行中途被重新设置了灯的时间，则将要清除各个计数器。照明灯定时控制程序流程图如图程序开始关总中断重新赋定时器初值，等于在液晶的时与分之间显示在液晶的时与分之间显示等于清零秒标志等于秒标志清零分的个位大于分的个位减刷新显示分的十位大于分的十位减，分个位赋值为刷新显示时的个位大于时的个位减，分设为刷新显示时的十位大于时十位减，时个位为，分设为刷新显示时间为开关灯动作取反开关状态取反并记录开关显示刷新停止定时器程序结束开中断图照明灯定时控制模块流程图液晶显示模块设计在智能照明控制系统当中，照明设备不仅要求在监控室里能够设定其开关情况，也要求在照明灯现场能够设定本节点的照明灯情况。这样子，当我们在现场时就无需跑到控制室里开了灯再返回现场上班工作了。我们就可以在现场直接开灯，然后就可以上班工作了，这样工作效率得到了大大的提高。而从节点液晶显示模块就是用于实现在现场能够对本节点灯设备的设置和监控功能的......”。

7、“.....还可以看到开关灯的剩余时间。预期要设计的从节点显示界面效果如图所示。图从节点显示界面效果从节点液晶显示模块的实现为实现如图所示的显示效果，首先，在液晶的首行显示字符串，然后根据，开关状态变量，更新液晶上的，再根据实际时间刷新时间即可。从节点液晶显示模块程序流程图如图所示。程序开始在液晶上显示字符串在液晶的地址显示为开灯在液晶的地址显示为设置的时间符合规则在处显示时在处显示分程序结束图从节点液晶显示程序流程图系统测试测试准备测试条件测试温度由于现在夏天温度较高，室内温度为。测试距离主从节点距离米左右。通信介质采用长度为米左右双绞线。硬件环境计算机，用于单片机语言的编程编译链接调试以及程序加载。个电源个智能节点个继电器模块及个照明灯设备根约长的双绞线两根供电线两块液晶模块块彩屏液晶模块。数字万用表个台模拟示波器根转串口的通信线根杜邦线螺丝刀镊子斜口钳吸焊器。电烙铁把焊锡松香。软件环境和，用于单片机和处理器的程序编写编译链接和调试。系统中各节点软件程序相关的库和头文件。程序下载软件程序下载软件和串口调试软件。测试系统测试项目主节点测试主节点触摸屏功能测试......”。

8、“.....主节点监控功能测试。主节点离线检测功能测试测。主节点运行和通信指示功能测试。从节点测试从节点液晶显示功能测试从节点设置灯状态功能测试从节点定时控制功能测试测试指标测试性能指标如表所示表测试性能指标序号测试功能主节点节能控制多个从节点上的照明灯所有从节点也能独立控制本节点照明灯各从节点的照明灯的状态能够实时的反映到主节点上，集中监控控制室的主节点能监控到所有从照明灯状态，现场个从节点也能显示本照明灯状态主从节点都能实时动态的显示灯开关的剩余时间主节点具有对从节点离线的检测功能主节点具有运行和的应用，在保证定精度的条件下，模型参数的经验公式将的值作为唯的变量。混合动力电动大客车上选用的电池是武汉银泰科技股份有限公司的高能水平阀控密封铅酸蓄电池试验温度，试验结果如下图铅酸蓄电池端电压与蓄电池荷电状态的关系电池的端电压随着的减小，端电压的变化存在着两端较陡中间平缓的特点如图所示。把作为的单变量，采用分阶段函数，按照下式计算当小于等于小于等于时当小于等于小于当蓄电池内阻充放电时表示如下用上式计算的值与测试值的比较如图所示......”。

9、“.....在充放电初期，极化电压的时间常数约为在充放电结束后的恢复期，时间常数约为。般认为，经过三个时间常数后过渡过程才算完成。为了保证蓄电池寿命，通常要求蓄电池放电时的放电深度不太大。经过试验验证可以知道，混合动力电动汽车上蓄电池理想的工作区域是蓄电池荷电状态介于之间。因此，我们应尽量使蓄电池的在的范围内，使蓄电池采用浅充浅放的工作方式，从而延长蓄电池的使用寿命，大大降低了蓄电池维护成本。我们在上章的混合动力电动汽车多能源控制系统控制策略节里也谈到的适用范围问题，通过在。和。这两个点来用控制系统调控蓄电池管理子系统，采取相应措施，使其工作在合适的工作范围中。因此，在我们感兴趣的区域内，用以上数学模型来计算蓄电池在充放电变工况下的特性是真实可行的。通过建立的上述数学模型可以基本满足混合动力电动汽车多能源控制系统中蓄电池管理子系统中对蓄电池荷电状态的要求，具有实用性。在本设计中用来采集太阳能电池板和蓄电池两端的电压，之后用上述方法计算出太阳能电池在当时光照条件下产生的电量和蓄电池当前状态下的剩余电量从而解决了在电压微笑变化的情况下测出剩余电量的问题......”。