1、“.....以减少补入凝汽器的补充水对凝结水的过冷却。改造中所采取的对策旧式凝汽器通常均为非回热式的,冷却管束通道很窄,汽阻很大,可达,这本身就可使过冷度达到。对于这些老式凝汽器,凝结水过冷度与工况因素几乎无关,消除这种过冷现象唯有效的员在运行调控过程中，调控失当就会出现干水现象。这样上级加热器内的蒸汽在压力差作用下，经疏水管道进入下级加热器内，导致出现蒸汽排挤现象，降低了回热加热的效率，影响给水温度。解决办法是运行人员加强监视，保持各加热器疏水水位保持在正常值范围内。如疏水调节阀出现故障，应迅速消除缺陷。汽侧空气门开度高压加热器汽侧设置有空气门，其作用是将高压加热器汽侧内积聚的空气抽至凝汽器后，最后由射水抽气器抽出。避免加热器内积聚的空气影响传热效果。因为空气的传热系数远小于钢材，空气会在钢管周围形成空气膜，阻碍传热。然而空气门系人工操作，其开度的大小影响给水温度。解决办法是运行人员通过分析各个高压加热器的端差，以此为依据调控好空气门的开度。高加的疏水阀门为了停机后高加组的保养和高加组检修需要等，高加组设有放水阀门......”。

2、“.....疏水排地沟门。如果疏水阀门密封性差或运行人员误操作开启事故疏水阀站，导致大量高品质的疏水流失或蒸汽漏失，这样将损失大量的热量，不利于提高机组热经济性。解决办法是选用密封性好，质量可靠的阀门配套，运行人员加强巡查工作。加热器端差加热器端差的概念加热器端差般来说加热器的端差即加热器的疏水温度与加热器出口凝结水温度之差值。端差增大说明加热器传热不良或运行方式不合理。端差增大的主要原因有加热器管子表面结垢加热器内积聚了空气疏水水位过高淹没了部分管子抽汽压力及抽汽量不稳定加热器水侧走旁路等。加热器端差还有上下端差的概念，上端差进汽温度出口水温，下端差疏水温度进口水温。影响加热器端差的因素影响加热器端差的主要因素有加热器内传热管的特性传热管的尺寸管内对流换热系数管外凝结换热系数及管内外工质的温度等等。对于已经投运的加热器来说，主要影响因素是管内外的换热系数，而影响换热系数的主要因素有加热器传热管脏污程度加热器内是否有空气等不凝结气体等方面。加热器端差增大直接导致出水温度降低，造成高级抽汽量或在锅炉中吸热量的增大。各加热器端差对装置经济性的影响加热器端差增加，装置标准煤耗率的上升值见下表......”。

3、“.....凝汽器清洁程度。凝汽器清洁程度影响传热热阻，清洁程度好则传热热阻小端差小清洁程度差则传热热阻大端差大。影响凝汽器清洁程度的因素主要由胶球装置投运情况胶球收球率情况以及循环水水质。真空系统严密性。是反映真空系统漏入空气量的个指标。空气漏入真空系统中，凝汽器汽侧的不凝结气体份额增加，汽侧放热系数减弱，造成端差增加。降低凝汽器端差的措施及时投运胶球清洗装置提高真空系统严密性降低凝汽器单位蒸汽负荷加强汽水品质的管理凝结水过冷度凝结水过冷度的概念凝结水过冷度表征了凝汽器热水井中凝结水的过度冷却程度,凝汽器热水井出口凝结水温度与凝汽器在排汽压力下对应的饱和温度之差即称为过冷度。表示方法温度形式式中凝结水过冷度凝汽器绝对压力下的饱和温度凝汽器热井中凝结水温度......”。

4、“.....引起作功能力的损失,降低系统的热经济性。对机组运行安全性的影响凝结水过冷度的存在会威胁机组运行的安全性和可靠性。凝结水温度过低,即凝结水水面上的蒸汽分压力的降低,气体分压力的增高,使得溶解于水中的气体含量增加,因为溶于凝结水的气体量和热井水面上气体的分压力成正比。因此若凝结水出现过冷度,则其含氧量增加,这将导致凝汽器内换热管低加及相关管道阀门腐蚀加剧,以致降低设备的使用寿命,不利于机组的安全运行。这同时也加重了除氧器的工作负担,使除氧器的除氧效果变差,严重时会腐蚀处于高温工作环境下的给水管道和锅炉省煤器管,引起泄漏和爆管。据统计,年电厂凝汽器冷却水管腐蚀造成的泄漏,使凝结水硬度超标,迫使机组降低出力带负荷查漏次数多达次。可见,凝结水过冷度的存在对机组运行安全性极为不利。减少凝结水过冷度的对策设计中所采取的对策在冷却水管束设计中改进管束的布置,在管束结构中适当留有足够宽的蒸汽通道从凝汽器入口至抽气口的路径应力求直接,且有足够的流通面积,蒸汽进入管束的流速不超过,蒸汽沿程阻力尽量小,以减少汽阻,降低凝结水的过冷度合理选择凝汽器内的淋水装置......”。

5、“.....以防止运行中膨胀不畅导致空气的漏入对于排入凝汽器的各种疏水补充水再循环水及其它附加流体,接至凝结器的位前主要受空气影响和加热器管结垢的影响。空气影响是主要因素，因为这种现象更普遍。减少加热器端差的主要措施是加强设备的管理和维护，合理调整加热器抽空气系统的运行方式，加热器检修时对换热管进行必要的化学清洗工作，保持良好的汽水品质，提高汽轮发电机组运行的稳定性和经济性。高加端差大的原因多种，对机组经济性和安全性影响非常显著，运行中精心调整的重要性不可忽视。确保运行主参数达到设计参数，使高加各抽气参数达到设计值，高加换热面积得到充分利用，可进步提高号高加的温升来提高给水温度通过调整维持高加正常水位。保证高加基准水位运行，这也是保证加热器性能的最基本条件。由于当高加水位降低到定程度，疏水冷却段水封丧失，蒸汽和疏水起进入疏冷段，疏水得不到有效冷却，降低高加效率。严格控制抽气设备,凝结水泵,循环水泵以及这些部件之间的连接管道组成影响凝汽器真空的因素凝汽器真空的形成是由于在凝汽器内蒸汽和凝结水气液两相之间存在的个平衡压力。蒸汽凝结时的温度越低,凝汽器内的绝对压力越低......”。

6、“.....在国外机械制造业中，工业机械手应用较多，发展较快。目前主要用于机床模锻压力机的上下料，以及点焊喷漆等作业中，它可按照事先制定的作业程序完成规定的操作，但是还不具备任何传感反馈能力，不能应付外界的变化。如发生些偏离时，就将引起零部件甚至机械手本身的损坏。为此，国外机械手的发展趋势是大力研制具有些智能的机械手，使其拥有定的传感能力，能反馈外界条件的变化，做出相应的变更。如位置发生稍些偏差时，即能更正，并自行检测，重点是研究视觉功能和触觉功能。视觉功能即在机械手上安装有电视照相机和光学测距仪即距离传感器以及卫星计算机。工作时，电视照相机将物体形象变成视频信号，然后传送给计算机，以便分析物体的种类大小颜色和方位，并发出指令控制机械手进行工作。触觉功能即在机械手上安装有触觉反馈控制装置。工作时机械手先伸出手指寻找工件，通过装在手指内的压力敏感元件产生触感作用，然后伸向前方，抓住工件。手的抓力大小可通过装在手指内侧的压力敏感元件来控制，达到自动调整握力的大小。总之，随着传感技术的发展，机械手的装配作业的能力将进步提高。到年，全世界约有的汽车由机械手装配......”。

7、“.....从而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态。第三章机械手控制系统设计设计内容控制要求按下启动，连续运行，机械手上升到位撞到，停止上升左旋到位撞,停止左旋下降，到位撞，停止下降接通，移动零件零件通过检测器，输送带停止机械手抓零件，抓紧撞上升，到位撞，停止上升右旋，到位撞停止右旋下降，到位撞，停止下降将放在输送带上延时五秒上升。再循环。输入，输出分配输入输出上升左旋下降抓零件右旋梯形图示意图指令表输入输出分配接线图致谢本论文是在李剑老师悉心指导下完成的。李老师严谨的治学态度，精益求精的工作作风，诲人不倦的高尚师德，严以律己宽以待人的崇高风范，朴实无华平易近人的人格魅力对我影响深远。不仅使我树立了远大的目标掌握了基本的研究方法，还使我明白了许多待人接物与为人处世的道理。本论文从选题到完成，每步都是在李剑老师的指导下完成的，倾注了李老师大量的心血。在此，谨向李剑师表示崇高的敬意和衷心的感谢,最后对评阅本论文的各位老师致以诚挚的感谢,参考文献王炳实机床电气控制第三版北京机械工业出版社，地控制生产的节拍，便于有节奏地进行生产。综上所述......”。

8、“.....机械手的发展概况与发展趋势机械手的发展概况专用机械手经过几十年的发展，如今已进入以通用机械手为标志的时代。由于通用机械手的应用和发展，进而促进了智能机器人的研制。智能机器人涉及的知识内容，不仅包括般的机械液压气动等基础知识，而且还应用些电子技术电视技术通讯技术计算技术无线电控制仿生学和假肢工艺等，因此它是项综合性较强的新技术。目前国内外对发展这新技术都很重视，几十年来，这项技术的研究和发展直比较活跃，设计在不断地修改，品种在不断地增加，应用领域也在不断地扩大。早在年代为置定要高于凝结水水位利用锅炉连续排污对补充水进行加热,以减少补入凝汽器的补充水对凝结水的过冷却。改造中所采取的对策旧式凝汽器通常均为非回热式的,冷却管束通道很窄,汽阻很大,可达,这本身就可使过冷度达到。对于这些老式凝汽器,凝结水过冷度与工况因素几乎无关,消除这种过冷现象唯有效的员在运行调控过程中，调控失当就会出现干水现象。这样上级加热器内的蒸汽在压力差作用下，经疏水管道进入下级加热器内，导致出现蒸汽排挤现象，降低了回热加热的效率，影响给水温度。解决办法是运行人员加强监视......”。

9、“.....如疏水调节阀出现故障，应迅速消除缺陷。汽侧空气门开度高压加热器汽侧设置有空气门，其作用是将高压加热器汽侧内积聚的空气抽至凝汽器后，最后由射水抽气器抽出。避免加热器内积聚的空气影响传热效果。因为空气的传热系数远小于钢材，空气会在钢管周围形成空气膜，阻碍传热。然而空气门系人工操作，其开度的大小影响给水温度。解决办法是运行人员通过分析各个高压加热器的端差，以此为依据调控好空气门的开度。高加的疏水阀门为了停机后高加组的保养和高加组检修需要等，高加组设有放水阀门。主要有各个高加的危急疏水门，疏水排地沟门。如果疏水阀门密封性差或运行人员误操作开启事故疏水阀站，导致大量高品质的疏水流失或蒸汽漏失，这样将损失大量的热量，不利于提高机组热经济性。解决办法是选用密封性好，质量可靠的阀门配套，运行人员加强巡查工作。加热器端差加热器端差的概念加热器端差般来说加热器的端差即加热器的疏水温度与加热器出口凝结水温度之差值。端差增大说明加热器传热不良或运行方式不合理。端差增大的主要原因有加热器管子表面结垢加热器内积聚了空气疏水水位过高淹没了部分管子抽汽压力及抽汽量不稳定加热器水侧走旁路等......”。