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利用倒圆工具美化表面。
渲染实体,效果如图所示。
创建夹子特征创建参照铲子的创建过程,最终效果如图所示。
图铲子最终效果图夹子最终效果产品的虚拟装配产品虚拟装配设计对手表各个零部件进行虚拟装配,装配步骤如下用缺省装配形式装配手表主壳体单击装配按钮,把大表盘打开,约束类型选择对齐,使两轴对齐,新建个约束类型为匹配,使配合面对齐。
装配小表盘,装配过程参照大表盘装配过程。
单击装配按钮,把时针打开,为了实现机构运动仿真,用户定义选择,约束类型选择对齐,使两轴对齐,新建个约束类型为匹配,使配合面对齐。
装配所有指针参照时针的装配过程,单击装配按钮,把大表盖打开,约束类型选择对齐,使两轴对齐,新建个约束类型为匹配,使配合面对齐。
装配小表盖参照大表盖的装配过程。
单击装配按钮,把旋钮打开,约束类型选择对齐,使轴和孔轴线对齐,新建个约束类型为匹配,使配合面对齐。
单击装配按钮,把连接轴打开,约束类型选择对齐,使两轴对齐,新建个约束类型为匹配,使配合面对齐。
单击装配按钮,把表链打开,约束类型选择对齐,使两轴对齐,新建个约束类型为匹配,使配合面对齐。
单击装配按钮,把铲子打开,约束类型选择对齐,使两轴对齐,新建个约束类型为匹配,使配合面对齐。
装配完成后,效果得到如图所示。
图装配效果图装配爆炸图装配完成后生成装配爆炸图,使装配过程更加直观,如图所示。
图装配爆炸图干涉检查干涉检查在产品结构设计中非常重要。
运用传统的二维设计方法,检查零件之间是否干涉难度较大,甚至在产品装配调试时才能发现,旦有问题就要返修或改进设计,有时候造成无法更改的,导致设计的失败。
运用的模型分析功能对装配体进行干涉检查,可以直观地获得零件间的干涉情况,很方便地找到干涉点的位置并进行修改,保证了设计结果的准确性。
从菜单栏中选择分析模型全局干涉命令,打开分解位置对话框接受默认设置,单击计算当前分析以供预览按钮,计算结果为表示没有零件干涉情况。
关闭全局干涉对话框。
动态仿真与动画录制动态仿真是在真实产品的实物造型制技巧与实例中国铁道出版社,朱海龙,王凤花等基于的圆柱齿轮减速器的三维造型和运动仿真机械管理开发,戴庆辉,耿翔宇在产品造型设计中的应用先进设计,林晓静,张英高级实体特征在机械零件建模中的应用计算机技术,张美艳,舒祖菊在产品造型设计中的应用,孙红,宋奔工业设计与工业产品造型设计,王中厚,梁景兵,高源等基于虚拟样机的摩托赛车发动机动力学性能仿真技术振动与冲击,何蓉芳,华玉文产品造型设计与计算机仿真,龙惠论机械产品的现代设计方法工艺与设计,刘志峰,刘光复面向装配的产品设计方法研究结构设计,刘永翔,阮宝湘产品造型设计的未来发展,张鹏飞,李德法基于的双系杆行星轮机械手的运动分析与仿真烟草加工设备的设计与制造,造之前,利用此软件在计算机的虚拟环境下,设计人员可以对产品整体的外观效果设计风格动态仿真进行虚拟化的演示。
从而可以对产品进行合理的运动分析,并提供设计人员进行探讨分析和修改设计总体方案,并有利于产品二次开发和创新。
单击下拉菜单应用程序机构,进入仿真界面。
创建电动机。
单击伺服电动机按钮,分别创建各个指针的电动机。
单击分析定义按钮,设置终止时间为,单击运行按钮,实现运动仿真。
创建动画完毕。
单击按钮进行动画捕捉,另存为格式。
关闭对话框。
结束语本文通过对手表的整体设计,充分证明了在产品造型设计和研制开发方面的重要意义。
主要体现在利用可以对产品进行概念设计,外观设计,曲面造型设计,参数化设计,产品的虚拟装配和动态仿真等。
从而使设计工作直观化,高效化。
利用可以检查设计过程中的不足装配干涉,色彩不佳,运动可靠性分析,从而缩短生产周期,提高生产效率,扩大企业的经济效益。
虽然利用软件给设计带来方便,但加工精度装配顺序等与实际操作并不完全相同,所以在设计过程中定要结合实际操作来考虑,这样才能使设计过程更顺利更合理。
致谢本设计论文是在指导老师的悉心指导和严格要求下完成的。
指导老师具有严谨的治学态度,丰富的专业知识和实践经验,在治学及做人方面使我受益匪浅。
衷心感谢老师对我的关心指导和帮助。
通过这次毕业设计,不但使我回顾可大学期间所学的专业知识,而且也使我领略了机械专业领域中些前沿的知识。
我也非常感谢帮助过我的同学,正是由于他们的帮助和鼓励才使我能够在毕业设计过程中克服种种困难,最终顺利完成论文,他们的学识和为人也深深地影响着我。
在此,请允许我再次向曾直接给予我多次指导的导师表示最忠诚的敬意,参考文献夏德伟,董伟,李瑞等中文版工业造型时尚百例机械工业出版社,林清安基础零件设计电子工业出版社,林华工业设计造型基础北京清华大学出版社,唐林产品概念设计基本原理与方法国防工业出版社,沈法,王庆斌等计算机辅助产品造型设计人民邮电出版社,李晓燕,吴伟国双臂手移动机器人空间桁架内避障移动研究与仿真机械设计与制造,张乃仁,马卫星日本优秀工业设计人民美术出版社,刘永翔,阮宝湘浅析产品造型设计未来发展产品设计人机界面,杨峰,黄效贺曲面设计列命令,如图所示。
弹出阵列特征面板,参数设置如图所示,预览效果如图所示。
单击确定按钮,完成特征创建,如图所示。
图表盘刻度阵列特征面板图表盘刻度特征截面图模型树目录图表盘刻度阵列特征预览图图表盘刻度最终效果图创建中心孔利用孔工具,创建中心孔。
设置为直径,单击确定按钮,完成中心孔创建,如图所示。
图中心孔最终效果图创建字体利用拉伸特征工具,创建字体,如图所示。
设置字体高度为,单击确定按钮,完成特征创建。
渲染效果如图所示图字体特征截面图表盘最终效果图创建小表盘创建表盘实体此步参照大表盘创建过程,特征截面如图所示,特征模型如图所示。
图表盘特征截面图表盘特征模型创建表盘刻度此步骤参照大表盘字体创建过程,在此不再叙述,特征截面如图所示。
图表盘刻度特征截面创建中心孔特征创建参照大表盘的创建过程,设置直径为,完成特征创建,如图所示。
图创建孔特征创建字体创建步骤和参数设置参照大表盘特征,特征截面如图所示。
渲染效果如图所示。
图字体特征截面图表盘最终效果创建表壳基体建基过程的具体情况加以选用。
本系统采用加权平均法又称为重心法,得到精确控制量。
该法针对论域中的每个元素以它作为待判决输出模糊集合的隶属度,加权系数,加权平均值为平均值就是应用该法判决得到的输出模糊集合的判决结果。
最后由语言变量控制量变化的赋值表查出论域元素或量化等级对应的精确量,它便是实际加到被控过程上的控制量。
模糊控制查询表由模糊判决得到的实际控制量变化的精确量。
对模糊语言集合对应的论域的全部元素的所有组合计算出相应的以的论域元素表示的控制量变化值,并组成矩阵,形成如表所示的模糊控制查询表。
这张表为根据模糊控制规则及模糊推理离线计算得到,在实际系统中,可在试验中不断调整了控制表,使系统得到更好的控制效果。
将模糊控制表固存在计算机中。
在控制过程中,计算机直接根据采样和论域变换得来的以论域元素形式表现的和,由控制表找到对应的,并以此去控制被控过程,以达到预期的控制目的。
模糊控制表体现模糊控制算法的最终结果。
控制表事先离线计算取得,存放在计算机中,在实时模糊控制的过程中,实现模糊控制的过程,就转化为计算量不大的查找查询表的过程。
这样,把模糊控制算法的量大而又费时的计算离线进行,使模糊控制具有良好的实时性。
同时这种模糊控制算法不依赖于被控过程的精确数学模型,因此,这种算法在本系统中,是很好的选择。
表模糊控制查询表自调整修正因子控制器当水压控制器输入变量偏差偏差变化率和输出控制量的论域等级划分相同时,其模糊控制规则可引入修正因子,用解析式概括地表示为∈,其中,为调整因子,又称加权因子。
通过调整值,可以改变偏差和偏差变化对控制输出量的加权程度,从而灵活地调整控制规则。
但是,若值旦选定,在整个控制过程中就不再改变,即在控制规则中,对偏差偏差变化的加权固定不变。
然而在实际控制中,模糊控制系统在不同的状态下,对控制规则中偏差与偏差变化的加权程度会有不同的要求。
对变频恒压供水系统来说,当偏差较大时,控制系统的任务是消除偏差,这时对偏差的加权应该大些相反,当偏差较小时,此时系统接近稳值,控制系统的主要任务是使系统尽快稳定,避免产生过大的系统超调,这就要求在控制规则中偏差变化起主要控制作用,即偏差变化的加权程度大些。
因此,在不同的偏差范围时,应采用不同的加权因子,以实现控制规则的自调整。
以作为修正因子修改控制规则十分方便,并且值的大小直接表示了对误差和误差变化的加权程度。
在被控对象的阶次较高时,对误差变化的加权值就应该大于对误差的加权值,故取较小的值反之在被控对象的阶次较低时,对误差变化的加权位就应该小于对误差的加权值,故取较大的值所以,这种用修正因子修改控制规则的方法是合理可行的。
但是,仅用个修正因子修改控制规则来改善系统性能。
由于修正因子的可调范围比较窄,不能完全满足控制系统在不同误差等级下的要求同时控制规则的调整仍然是凭经验来确定,这势必带有定的盲目性,很难得到最佳参数另外系统未能在运行中自动调整修正因子,不具有自动调整模糊控制规则的功能,人们仍然希创创建细节创建铲子利用拉伸特征创建实体特征。
利用倒圆工具美化表面。
渲染实体,效果如图所示。
创建夹子特征创建参照铲子的创建过程,最终效果如图所示。
图铲子最终效果图夹子最终效果产品的虚拟装配产品虚拟装配设计对手表各个零部件进行虚拟装配,装配步骤如下用缺省装配形式装配手表主壳体单击装配按钮,把大表盘打开,约束类型选择对齐,使两轴对齐,新建个约束类型为匹配,使配合面对齐。
装配小表盘,装配过程参照大表盘装配过程。
单击装配按钮,把时针打开,为了实现机构运动仿真,用户定义选择,约束类型选择对齐,使两轴对齐,新建个约束类型为匹配,使配合面对齐。
装配所有指针参照时针的装配过程,单击装配按钮,把大表盖打开,约束类型选择对齐,使两轴对齐,新建个约束类型为匹配,使配合面对齐。
装配小表盖参照大表盖的装配过程。
单击装配按钮,把旋钮打开,约束类型选择对齐,使轴和孔轴线对齐,新建个约束类型为匹配,使配合面对齐。
单击装配按钮,把连接轴打开,约束类型选择对齐,使两轴对齐,新建个约束类型为匹配,使配合面对齐。
单击装配按钮,把表链打开,约束类型选择对齐,使两轴对齐,新建个约束类型为匹配,使配合面对齐。
单击装配按钮,把铲子打开,约束类型选择对齐,使两轴对齐,新建个约束类型为匹配,使配合面对齐。
装配完成后,效果得到如图所示。
图装配效果图装配爆炸图装配完成后生成装配爆炸图,使装配过程更加直观,如图所示。
图装配爆炸图干涉检查干涉检查在产品结构设计中非常重要。
运用传统的二维设计方法,检查零件之间是否干涉难度较大,甚至在产品装配调试时才能发现,旦有问题就要返修或改进设计,有时候造成无法更改的,导致设计的失败。
运用的模型分析功能对装配体进行干涉检查,可以直观地获得零件间的干涉情况,很方便地找到干涉点的位置并进行修改,保证了设计结果的准确性。
从菜单栏中选择分析模型全局干涉命令,打开分解位置对话框接受默认设置,单击计算当前分析以供预览按钮,计算结果为表示没有零件干涉情况。
关闭全局干涉对话框。
动态仿真与动画录制动态仿真是在真实产品的实物造型制技巧与实例中国铁道出版社,朱海龙,王凤花等基于的圆柱齿轮减速器的三维造型和运动仿真机械管理开发,戴庆辉,耿翔宇在产品造型设计中的应用先进设计,林晓静,张英高级实体特征在机械零件建模中的应用计算机技术,张美艳,舒祖菊在产品造型设计中的应用,孙红,宋奔工业设计与工业产品造型设计,王中厚,梁景兵,高源等基于虚拟样机的摩托赛车发动机动力学性能仿真技术振动与冲击,何蓉芳,华玉文产品造型设计与计算机仿真,龙惠论机械产品的现代设计方法工艺与设计,刘志峰,刘光复面向装配的产品设计方法研究结构设计,刘永翔,阮宝湘产品造型设计的未来发展,张鹏飞,李德法基于的双系杆行星轮机械手的运动分析与仿真烟草加工设备的设计与制造,造之前,利用此软件在计算机的虚拟环境下,设计人员可以对产品整体的外观效果设计风格动态仿真进行虚拟化的演示。
从而可以对产品进行合理的运动分析,并提供设计人员进行探讨分析和修改设计总体方
