研究这种复杂的设计。在此过程中难免存在些和不足之处，恳请各位老师给予批评和指正。最后，还要感谢江苏海事学院所有老师在这大学三年中对我的培养。三年的培育，不仅使我学到了很多新知识，更重要的是，使我建立起了套完整的科学思考观，正是有了这样科学的分析和思考问题的方式，才能使我解决毕业设计中遇到的系列问题，同时这在我以后的生活学习和工作中也将起到举足轻重的作用。参考文献史国生电气控制与可编程控制器技术第二版北京化学工业出版社教材出版中心，张玉华，陈金艳，贾玉芬可编程控制器原理及应用北京北京大学出版社，王阿根电气可编程控制原理与应用北京清华大学出版社，陈立定电气控制与可编程序控制器的原理及应用北京机械工业出版社，邹金慧可编程控制器及其系统重庆重庆大学出版社，吴国政电梯原理使用维修北京北京电子工业出版社，张汉杰现代电梯控制技术哈尔滨工业出版社，孟少凯电梯技术与工程实务北京北京宇航出版社，岳庆来电梯现代智能控制技术北京机械工业出版社处于楼时，有上层平层呼叫信号时，上行辅助继电器触发或者当电梯处于四楼时，有下层平层呼叫信号，下行辅助继电器触发或者平层限位信号触发或者有开关门的信号时，则辅助继电器电梯处于平层信号被触发。开关门程序图开关门程序这个程序为开关门的子程序。当被触发时，执行此子程序。电梯上行控制和电梯下行控制断开，开门辅助继电器触发，呼叫保持，轿厢门开控制运行，延时后，厢门关运行，并且延时后，复位。电梯上行执行程序图电梯上行执行程序这是个电梯向上运行的程序，在这个程序里给出了呼叫楼层信号的确定。由于四层电梯相对较简单，所以在这里没有用程序模块化的结构思想，而是将电梯所处每层的可能呼叫动作比较清楚的显示出来。当电梯处于第层时，第层的平层辅助继电器便会动作，这也是上层电梯呼叫的个先决条件。电梯上行的情况依次为二楼上行呼叫三楼上行呼叫三楼下行呼叫四楼下行呼叫二楼下行呼叫二楼内呼三楼内呼和四楼内呼。执行上行的条件还有动作即轿箱门是关着的，闭合，即未到达上顶限位信号，这也是电梯保护措施的种。还有轿箱非处于平层，当轿箱处于平层时，动作，轿箱则执行开关门的程序，所以必须是闭合的。当上述条件都满足时，轿箱的控制输出则为上行即动作，同时上行辅助继电器动作，下行辅助复位。电梯执行上行程序。这仅以电梯处于第层为例，当电梯处于二三四层时，依次同理可得出相应的结果。电梯下行执行程序图电梯下行执行程序电梯上行目标确定图电梯上行目标确定这段程序的目的是确定在上行过程当中，楼层呼叫信号确定当上行辅助继电器动作时，电梯处于上行过程中，电梯处于当前楼层以下的楼层呼叫或者处于该层楼以上的下行呼叫都是无效的，上即二楼上呼叫时，二楼以上的所有呼叫信号，当中有个动作时，则会触发辅助继电器三楼上呼叫前提下，其以上信号呼叫也会触发。这样对于楼层的呼叫信号有个先后的处理顺序。在电梯下行的执行程序中，有个条件是断开，说明电梯下行过程中，对于楼层的上面信号呼叫是无效的。电梯下行目标确定图电梯下行目标确定呼叫信号的显示显示出不同的颜色，以显示电梯的运行状态，实现对电梯控制系统的实时监控。电梯程序的设计电梯的控制要求每层楼都有召唤按钮，和楼层磁感应位置开关。电梯在运行时，任何反方向呼叫都被视为无效。轿厢位置用七段数码管显示，上下行用上下箭头指示灯显示。响应呼叫信号以后，相应得呼叫指示灯亮，当电梯到达该层时灯灭。接口分布表输入接口接点分布输入接点功能辅助继电器楼呼叫按钮二楼呼叫按钮三楼呼叫按钮四楼呼叫按钮开门按钮关门按钮楼上按钮二楼下按钮二楼上按钮三楼下按钮三楼上按钮四楼下按钮开门限位信号关门限位信号下底限位信号楼平层限位信号二楼平层限位信号三楼平层限位信号四楼平层限位信号上顶限位信号表输出接口接点分布输出接点功能楼呼叫显示二楼呼叫显示三楼呼叫显示四楼呼叫显示轿厢开轿厢关楼上行显示二楼下行显示二楼上行显示三楼下行显示三楼上行显示四楼下行显示数码管脚数码管脚数码管脚数码管脚数码管脚数码管脚数码管脚数码管脚轿厢上行控制轿厢下行控制轿厢上行显示轿厢下行显示数码管脚电梯的控制流程图图电梯的控制流程图程序设计内指令呼叫及消除图内指令呼叫及消除指令该程序段是电梯到四层的内呼按钮呼叫并且延时后指令消除的指令，当按下二楼按钮时会触动相应的辅助继电器，同时进行了呼叫保持。在有按钮按下的情况下，当楼层达到二楼时，二楼的楼层限位信号动作，在两者同时接通的情况下，延时秒，秒之后信号消除。其他的楼层也是同样的道理。外指令呼叫及消除图外指令呼叫及消除平层信号的处理图平层信号的处理该程序段是进行平层信号的处理，也是开关门状态的确定前提。四层电梯结构比较简单，所以在这里将每层的情况具体化。因为开门情况会出现在上行或下行过程中，所以在这里将过程分为上行过程和下行过程，分别设置了上下行的辅助继电器和，这也是执行的前提条件。将上下过程分开来，电梯在上行过程中并不受下行按钮呼叫的影响，从而实现了反向呼叫无效的目的。当电示灯亮，然后依次通过手动来控制接近开关按钮，到第二层时输出指示灯灭，同样的方法调试其他楼层均能得到预期的效果。此设计只是实现了电梯的基本功能，但是对于电梯的稳定性安全性等仍然需要进行改进。致谢电梯在现代的生活中的地位十分的重要，正因为此其技术也十分的成熟。但是作为名学生，对电梯系统的控制应用能够做到透彻的了解也是很必要的。它有利于将我所学的科目进行个综合的应用。通过此次设计我对自己所学基础理论专业知识和基本技能进行了综合的检验。培养了分析与解决实际问题的能力，同时这次毕业设计不仅使我了解了很多新的知识，更重要的是我检索和获取知识的能力的到了很大的提高，这跟老师们给我的指导也是分不开的。本文是在导师袁金泉老师的悉心指导下完成的，导师严谨求实的治学态度正直坦荡的为人风范是我受益匪浅。谨此向导师致以崇高的敬意和衷心的感谢,在课题选题和研究过程中，还得到了其他老师和同学的帮助。在此，对其他给予帮助的老师们表示我诚挚的谢意，对给予帮助的同学们表示衷心的感激和谢意。鉴于本人所学知识有限，经验不足，又是初次图楼输出转矩便是定的恒转矩调速。这种调速方法有下列优点机械特性较硬，并且电压降低后硬度不变，稳定性较好调速幅度大可均匀调节电枢电压得到平滑的无级调速。这种调速方法的缺点是调压需用专门的设备，投资较高。近年来由于采用了可控硅整流电源对电动机进行调压和调速，使这种方法得到了广泛应用。印刷设备中直流电动机的调速多采用这种方法。直流电动机的优势因为直流电动机在调方面很简单，相对于异步电动机来说又有以下的优势由于采用高性能永磁材料，无刷直流电机的转子尺寸得以减小，可以具有较低的惯性更快的响应速度更高的转矩惯量比。由于没用转子损耗转子使用永磁材料，也无需定子励磁电流分量应用新理论，所以无刷直流电机具有较高的效率和功率密度。对于同等容量输出，交流异步电机需要更大功率的整流器和逆变器。由于没有转子发热，无刷直流电机也无需考虑转子冷却问题。交流异步电机由于其非线性本质，实现控制极为复杂。无刷直流电机把其复杂的磁场定向控制简化为离散状态的转子位置控制，无需坐标变换，调速范围更宽，控制性能更好。综上所述，无刷直流电机具有更大的功率密度铁芯利用率高更高的效率和更好的控制性能，如将节能因素省却变频器以及产能提高因素考虑在内，使用者的综合成本下降很大。所以在本课题设计中选用了无刷直流电动机接触器电磁阀电动机指示灯等分别列出，按被采用的型号内部逻辑元件编号范围，对端子做出相应的分配和安排。根据控制流程图，有规律的分配和利用内部有关的逻辑元件如辅助继电器定时器计数器等构成相应的基本回路。以梯形图的形式来描述控制要求，绘制梯形图要遵循编程原则。编写程序清单时，必须按梯形图的逻辑行和逻辑单元的编排顺序由上而下，从左到右依次进行。本系统的程序软件采用西门子公司设计开发的,选择他的梯形图语言进行程序设计。在设计过程中应遵循以下编程规则每个继电器的线圈和他的触点均用同个编号，每个元件的触点使用时没有数量限制。梯形图每行都是从左边开始，线圈接在最右边线圈右边不允许再有触点。线圈不能直接接在左边的母线上。在个程序中，同编号的线圈如果使用两次，称为双线圈输出，他很容易引起误操作，应避免。在梯形图中没有真实的电流流动，为了便于分析的周期扫描原理和逻辑上的因果关系，假定在梯形图中有电流流动，这个电流只能在梯形图中单向流动即从左向右流动，层次的改变只能从上向下流动。无论选用何种机型，所使用的软件编号即地址必须在该机型的有效范围以内。根据以上规则和的编程方法和思路编写了本课题设计的自动门控制系统的梯形图程序，具体程序如下程序调试硬件线路连接图接线图采用实验室可编程控制器试验台，主机,其供电电压均为直流。调试过程的电路图如所示在模拟调试过程中，因于实验条件有限，所以微波探测信号与限位开关动作均由按钮代替即，均接按钮。用中间继电器代替，其线圈电压为。联机调试按图连接线路，接电源将在开发平台编写好的软件通过电缆下载到中。运行过程实验按启动按钮手动开关现象当按手动开关按钮时，电动机正转现象二当按手动开关按钮时，电动机研究这种复杂的设计。在此过程中难免存在些和不足之处，恳请各位老师给予批评和指正。最后，还要感谢江苏海事学院所有老师在这大学三年中对我的培养。三年的培育，不仅使我学到了很多新知识，更重要的是，使我建立起了套完整的科学思考观，正是有了这样科学的分析和思考问题的方式，才能使我解决毕业设计中遇到的系列问题，同时这在我以后的生活学习和工作中也将起到举足轻重的作用。参考文献史国生电气控制与可编程控制器技术第二版北京化学工业出版社教材出版中心，张玉华，陈金艳，贾玉芬可编程控制器原理及应用北京北京大学出版社，王阿根电气可编程控制原理与应用北京清华大学出版社，陈立定电气控制与可编程序控制器的原理及应用北京机械工业出版社，邹金慧可编程控制器及其系统重庆重庆大学出版社，吴国政电梯原理使用维修北京北京电子工业出版社，张汉杰现代电梯控制技术哈尔滨工业出版社，孟少凯电梯技术与工程实务北京北京宇航出版社，岳庆来电梯现代智能控制技术北京机械工业出版社处于楼时，有上层平层呼叫信号时，上行辅助继电器触发或者当电梯处于四楼时，有下层平层呼叫信号，下行辅助继电器触发或者平层限位信号触发或者有开关门的信号时，则辅助继电器电梯处于平层信号被触发。开关门程序图开关门程序这个程序为开关门的子程序。当被触发时，执行此子程序。电梯上行控制和电梯下行控制断开，开门辅助继电器触发，呼叫保持，轿厢门开控制运行，延时后，厢门关运行，并且延时后，复位。电梯上行执行程序图电梯上行执行程序这是个电梯向上运行的程序，在这个程序里给出了呼叫楼层信号的确定。由于四层电梯相对较简单，所以在这里没有用程序模块化的结构思想，而是将电梯所处每层的可能呼叫动作比较清楚的显示出来。当电梯处于第层时，第层的平层辅助继电器便会动作，这也是上层电梯呼叫的个先决条件。电梯上行的情况依次为二楼上行呼叫三楼上行呼叫三楼下行呼叫四楼下行呼叫二楼下行呼叫二楼内呼三楼内呼和四楼内呼。执行上行的条件还有动作即轿箱门是关着的，闭合，即未到达上顶限位信号，这也是电梯保护措施的种。还有轿箱非处于平层，当轿箱处于平层时，动作，轿箱则执行开关门的程序，所以必须是闭合的。当上述条件都满足时，轿箱的控制输出则为上行即动作，同时上行辅助继电器动作，下行辅助复位。电梯执行上行程序。这仅以电梯处于第层为例，当电梯处于二三四层时，依次同理可得出相应的结果。电梯下行执行程序图电梯下行执行程序电梯上行目标确定图电梯上行目标确定这段程序的目的是确定在上行过程当中，楼层呼叫信号确定当上行辅助继电器动作时，电梯处于上行过程中，电梯处于当前楼层以下的楼层呼叫或者处于该层楼以上的下行呼叫都是无效的，上即二楼上呼叫时，二楼以上的所有呼叫信号，当中有个动作时，则会触发辅助继电器三楼上呼叫前提下，其以上信号呼叫也会触发。这样对于楼层的呼叫信号有个先后的处理顺序。在电梯下行的执行程序中，有个条件是断开，说明电梯下行过程中，对于楼层的上面信号呼叫是无效的。电梯下行目标确定图电梯下行目标确定呼叫信号的显