（定稿）某规模化家禽养殖场废弃物综合利用及污水治理建设项目投资申请报告0（喜欢就下吧）

并根据各个部件的相对关系和各个传感器的检测数据确定矿车位置，提供给开始系统进行下步运行，该系统运行后，证明系统硬件达到运行要求，可以正常运行系统。

二开始系统该步骤在准备系统之后，用于处理各个传感器传输回系统的监测数据，有系统辨别矿车所处的位置以及接下来应该执行的操作。

如转向机构转向方向制动系统制动与否，主驱动电机转动方向等。

三运行系统成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文设计基于自动矿车运输控制系统的设计这是这个自动化系统的主要组成部分，它主要分为五个模块第矿车在开始装料位置，且矿车内没有矿料，这是装料灯亮，可以有工人或输送机对矿车执行装料动作，知道所有矿车内装满矿料，或手动按下运行开关。

系统切换执行下步。

第二所有矿车的矿料装满后，由绞车牵引开始运行，当快要经过弯道时，接收到弯道传感器传来的接近信息，转向机构开始工作，控制矿车转弯。

当矿车运行到岔道前，通过传感器的检测结果和系统的比对结果选择安全通行道路，由转向机构执行控制转向。

第三当矿车运行到轨道尽头接近翻车机时，系统收到翻车机附近的位置传感器发送的检测结果，绞车速度降低，做好卸货准备。

第四矿车在经过卸车轨道时，系统接收到卸车轨道附近传感器信号，主驱动电机减速运行，到达卸车位置时进行卸车操作，待卸车完成后，若无外部信号输入改变系统运行状态，系统将进行下步行动。

第五矿车卸货完成后，在没有外界信号输入改变运行状态时，矿车有卸货位置经安全的矿车轨道快速到达装料位置，中途除转弯处速度降低外，知道上矿车运行速度保持在两倍有料运行速度。

以提高系统效率的目的。

四监测系统系统运行后，由该系统随时对系统运行状况进行监测，使管理人员能掌握系统的实时状态信息，了解系统执行情况，便于根高效率地对生产作出安排，提高生产效率。

五紧急停车系统在遇到紧急情况时，执行这系统，使系统瞬间断电停车，避免造成人员伤亡或者设备损伤，保证工人的人生安全及设备的正常运行时间。

待排除故障后，经过准备系统检查后，接着执行系统未完成任务，确保人员安全和延长设备使用时间。

第三节机的程序设计在硬件达到要求后，运用及设计程序将各个硬件有机的结合起来，该程序设计运用三菱进行编程及模拟。

程序执行框图如表成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文设计基于自动矿车运输控制系统的设计表系统执行步骤步骤描述第步准备系统系统通电后，按下电源开关，系统开始自动检查各部件状态并提示灯亮第二步开始系统运行开关闭合后，接收各个传感器传输信号，判别矿车所处位置，运行系统设计下步第三步运行系统系统准备就绪后，就可以根据矿场的需要进行系统的运行了，以便完成矿场矿物运输的工作第四步监测系统系统开始运行后，由各个传感器向系统发送检测信号，系统对这些信号进行监测，随时根据系统设定做出反应第五步急停系统当系统工作现场发生紧急情况时，有工作人员按下急停开关，使系统立即断电，停止运行电路图如图图主驱动电动机电路图成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文设计基于自动矿车运输控制系统的设计控制程序截图如下图系统梯形图第五章自动化矿车的运用第节露天矿场中的应用露天矿场中由于露天矿场地势平坦，轨道距离较长，弯道较少。

安装时注意安装基座的承重性能，必要时可以在基座下加装大面积地基，位置传感器的距离可以相对远些，到距离要适中。

露天矿场中应用此系统，由于扬尘严重，并且部分机构部件受到风吹，日晒，雨淋等自然现象的影响，会对系统的稳定运行带来极大困，造成人员伤亡或系统卡死。

只能用干毛巾对裸露的非运动部件进行清洁工作，运动件只能在停车状态下清洁。

系统运行时，可以用电压检测装置不定时地检验电压，防止由于过压或欠压导致系统运行异常。

系统运行时，由专业人员在监控室中监测系统运行情况，了解各部分的状态，对容易出现问题的各个部分和可能造成事故的部分进行全面监控，并结合实际情况作出检修及维护判断，预防事故的发生。

第二节系统停车状态下的维护系统停止运行后，应在各个相对运动部件间加注润滑油，具体选用润滑油根据环境温度和工作场合扬尘的变化选用不同的润滑油。

系统停止运行后，可将传输线路电源切断，接地释放残余电信号，保证系统正常运行时的信号有效性。

每次系统停车后，都应对各个容易出现故障的机构进行检查，对受力程度较高的部件进行维护包括清洁润滑及检测，确保各部件在系统工作时能快速稳定地执行命令。

结束语本论文通过对矿车的自动化运输系统的设计，对设计中需要了解的相关名词进行了相关介绍，需要掌握的自动化设计的参数做了相关了解，并考虑到该设计在实际运行中可能遇到的问题，对这些问题提出了初步的解决方案，交代了该系统在日常运行中的维护及注意事项。

由于知识的不足，本设计还有许多需要改进的地方。

虽然我的论文作品不是很成熟，还有很多不足之处但我可以自豪的说，这里面的每段文字，每段程序，都是我的劳动成果。

这次做论文的经历也会使我终身受益，我感受到做论文是要真真正正用心去做的件事情，是真正的自己学习的过程和研究的过程，没有学习就不可能有研究的能力，没有自己的研究，就不会有所突破，那也就不叫论文了。

成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文设计基于自动矿车运输控制系统的设计谢辞从开始接到论文题目到系统的实现，再到论文文章的完成，每走步对我来说都是新的尝试与挑战，这也是我在大学期间独立完成的最大的项目。

非常感谢熊建国老师及各位专业老师在我大学的最后学习阶段毕业设计阶段给自己的指导，从最初的定题，到资料收集，到写作修改，到论文定稿，他们给了我耐心的指导和无私的帮助。

为了指导我们的毕业论文，他们放弃了自己的休息时间，他们的这种无私奉献的敬业精神令人钦佩，在此我向他们表示我诚挚的谢意。

同时，感谢所有任课老师和所有同学在这四年来给自己的指导和帮助，是他们教会了我专业知识，教会了我如何学习，教会了我如何做人。

正是由于他们，我才能在各方面取得显著的进步，在此向他们表示我由衷的谢，并工作温度过高图接受端程序流程图系统仿真电源电路的仿真电源电路仿真使用仿真，由家电经过变压器转换成交流电压，再经过桥式整流，后经稳压芯片得到直流电压。

如图图电源设计仿真发送端温度采集与显示仿真发送端温度采集与显示电路由仿真软件进行仿真。

接单片机口。

口接位数码管段选端，分别接数码管位选段。

当前显示，显示。

显示仿真成功。

图温度采集及显示仿真接收端显示温度仿真接收端接收到温度数据后由单片机处理数据。

由液晶显示器显示。

的数据端接单片机的口和端分别接口。

用显示仿真结果如图。

图接收端液晶显示仿真硬件电路板设计系统硬件原理图发送端原理图电源模块由提供高电平，接口接入，经过降压为电平，为模块提供高电平。

显示模块口接无线模块的控制端口。

接数码管段选端。

无线模块控制模块无线模块由口控制。

温度采集模块温度采集由端接入单片机口。

单片机最小系统，接外部振荡电路，端接复位电路，端接高。

图发送端原理图接收端原理敏电阻等温度敏感元件，热敏电阻成本低，但需要后续信号调理转换处理电路才能将温度信号转换成数字信号，不但电路复杂，而且热敏电阻的可靠性相对较差，测量温度的精度差，很难保证热敏电阻的致性和线性，在应用中需要很好的解决引线误差补偿问题共模干扰问题和放大电路零点漂移误差等技术问题。

本设计内容重点无线传输模块的操作。

的各种操作命令。

单片机数码管和显示。

单片机的串口通信。

研究展望进入世纪后，智能温度控制器正朝着高精度多功能总线标准化高可靠性及安全性开发虚拟温度控制器和网络温度控制器研制单片测温控温系统等高科技的方向迅速发展。

提高温度控制器测温精度和分辨力在世纪年代中期最早推出的智能温度控制器，采用的是位转换器，其测温精度较低，分辨力只能达到。

目前，国外已相继推出多种高精度高分辨力的智能温度传感器，所用的是位转换器，分辨力般可达。

为了提高多通道智能温控器的转换速率，也有的芯片采用高速逐次逼近式转换器。

增加温度控制器测试功能新型智能温度控制器的测试功能也在不断增强。

例如，采用型单线智能温度传感器增加了实时日历时钟，使其功能更加完善。

还增加了存储功能，利用芯片内部字节的存储器，可存储用户的短信息。

另外，智能温度控制器正从单通道向多通道的方向发展，这就为研制和开发多路温度测控系统创造了良好条件。

智能温度控制器都具有多种工作模式可供选择，主要包括单次转换模式连续转换模式待机模式，有的还增加了低温极限扩展模式，操作非常简便。

对些智能温度控制器而言，主机外部微处理器或单片机还可通过相应的寄存器来设定其转换速率，分辨力及最大转换时间。

最后敬请各位专家老师和同学对论文和今后的研究工作提出宝贵的指导意见和建议。

致谢在此，衷心地感谢我的指导教师何勇老师，在我做毕业设计阶段，他自始至终给予了我精心的指导和严格的要求，为本论文的顺利完成倾注了大量的心血。

何老师敏捷的思维丰富的经验给我留下了深刻的印象。

在他的热心指导下使我能满怀信心地进行毕业设计，独立地解决了不少问题，增强了我的创造性思维，使我能胜利完成了本论文的意二节设计系统的组成，准备系统这步用于系统在开始运行前对各个传动机构传感器驱动机构及执行机构的状态检查，若状态完好，反映出状态信息，并提示可以开始执行启动系统运行。

并根据各个部件的相对关系和各个传感器的检测数据确定矿车位置，提供给开始系统进行下步运行，该系统运行后，证明系统硬件达到运行要求，可以正常运行系统。

二开始系统该步骤在准备系统之后，用于处理各个传感器传输回系统的监测数据，有系统辨别矿车所处的位置以及接下来应该执行的操作。

如转向机构转向方向制动系统制动与否，主驱动电机转动方向等。

三运行系统成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文设计基于自动矿车运输控制系统的设计这是这个自动化系统的主要组成部分，它主要分为五个模块第矿车在开始装料位置，且矿车内没有矿料，这是装料灯亮，可以有工人或输送机对矿车执行装料动作，知道所有矿车内装满矿料，或手动按下运行开关。

系统切换执行下步。

第二所有矿车的矿料装满后，由绞车牵引开始运行，当快要经过弯道时，接收到弯道传感器传来的接近信息，转向机构开始工作，控制矿车转弯。

当矿车运行到岔道前，通过传感器的检测结果和系统的比对结果选择安全通行道路，由转向机构执行控制转向。

第三当矿车运行到轨道尽头接近翻车机时，系统收到翻车机附近的位置传感器发送的检测结果，绞车速度降低，做好卸货准备。

第四矿车在经过卸车轨道时，系统接收到卸车轨道附近传感器信号，主驱动电机减速运行，到达卸车位置时进行卸车操作，待卸车完成后，若无外部信号输入改变系统运行状态，系统将进行下步行动。

第五矿车卸货完成后，在没有外界信号输入改变运行状态时，矿车有卸货位置经安全的矿车轨道快速到达装料位置，中途除转弯处速度降低外，知道上矿车运行速度保持在两倍有料运行速度。

以提高系统效率的目的。

四监测系统系统运行后，由该系统随时对系统运行状况进行监测，使管理人员能掌握系统的实时状态信息，了解系统执行情况，便于根高效率地对生产作出安排，提高生产效率。

五紧急停车系统在遇到紧急情况时，执行这系统，使系统瞬间断电停车，避免造成人员伤亡或者设备损伤，保证工人的人生安全及设备的正常运行时间。

待排除故障后，经过准备系统检查后，接着执行系统未完成任务，确保人员安全和延长设备使用时间。

第三节机的程序设计在硬件达到要求后，运用及设计程序将各个硬件有机的结合起来，该程序设计运用三菱进行编程及模拟。

程序执行框图如表成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文设计基于自动矿车运输控制系统的设计表系统执行步骤步骤描述第步准备系统系统通电后，按下电源开关，系统开始自动检查各部件状态并提示灯亮第二步开始系统运行开关闭合后，接收各个传感器传输信号，判别矿车所处位置，运行系统设计下步第三步运行系统系统准备就绪后，就可以根据矿场的需要进行系统的运行了，以便完成矿场矿物运输的工作第四步监测系统系统开始运行后，由各个传感器向系统发送检测信号，系统对这些信号进行监测，随时根据系统设定做出反应第五步急停系统当系统工作现场发生紧急情况时，有工作