1、“.....通过上位监控管理机可实时监测有关参数变化，并保留段时间数据，形成变化曲线。同时可以实时监测所控设备工作状态，具有设备故障报警，参数打印等功能。模拟显示屏可以直观的了解格栅除污机，水泵，空气阀门，滗水器，剩余污泥泵，脱水机等主要设备的工作状态。自动控制检测装置自动控制检测装置利用自动检测仪表输出均为模拟信号对电能进水流量值溶解氧氧化还原回流污泥流量剩余污泥流量及水位水温等数值的检测。该系统的基本控制思想是功能和危险分散，监督和管理集中。电气控制系统电气控制系统主要包括操作面板显示面板电气控制柜等单元。由于在该系统中需要检测较多的数字输入量,根据设定的程序进行数据处理后，输出控制信号，因此系统的控制逻辑与时序就需要严格照检测信号的输入进行控制。时序图如图所示。污水处理控制的选型和资源配置监控系统图可编程控制器的定义及特点可编程控制器最初用于逻辑控制，称作可编程逻辑控制器简称。随着计算机技术的发展及微处理器的应用，可编程控制器的功能不断扩展和完善，早已远远超出逻辑控制顺序控制的范围，具备了模拟量控制过程控制以及远程通信等强大功能。由于可编程控制器在不断发展，对它下个确切定义比较困难......”。

2、“.....它使用可编程序的存储器来存储指令，并实现逻辑运算，顺序运算计数计时和算术运算等功能，用来对各种机械或生产过程进行控制。将其正式命名为可编程控制器，简称。但为了与个人计算机的专称相区别，常常把可编程控制器仍简称为。可编程控制器是建立在计算机技术和常规继电器技术基础上的新型工业控制装置。它的组成与微机系统基本相同，但具有比般计算机更强的与工业过程相连的接口，具有更适用于控制要求的编程语言。它采用的不同于计算机中断运打印机上位监控机主控模拟显示屏远程水泵鼓风机液位计仪行方式的扫描技术，在输入输出信号的顺序处理方式上与继电器控制系统运行，完全是通过人的操作来完成。报警模式为了确保整个系统的安全运行，特设置了此系统。当池水位过高时，开始报警，防止池内的水溢出池外。污水处理项目软件编制硬件组态建立新项目打开程序，选文件新建,输入名称张启亮污水处理,然后按确认。插入站选中张启亮污水处理,按右键选插入新对象站点,插入个站，双击硬件，进入硬件组态状态,如图所示软件编制插入程序在站下，旦选定了模块，在模块下自动生成路径......”。

3、“.....源文件和符号表，编写符号表如图所示。在用户程序中自动插入块。插入块块在中，选，插入个块双击块可用语言编程，然后存盘通过系统调试，开始进水沉淀排水反应时间未到时间未到时间到时间到高高低低结束曝气小时池水位集水池水位沉淀半小时硬件组态图部分程序及其对应的表图粗格栅除污机程序段图图粗格栅除污机符号表图图总空气阀符号表图图集水池液位超高警报程序段图程序的下载，安装和调试将各个输入输出端子和实际控制系统中的浮球开关，水泵开关，电磁阀门，声光报警器等正确连接，完成硬件的安装。污水处理程相似，而可编程控制器软件的优势是继电器无法比拟的。可编程控制器硬件系统是由主机功能单元和外部设备组成，其中主机由存储器基本模块扩展接口外设接口和电源组成。功能单元是可编程控制器系统为扩展点数和增加功能而设置的扩展部件，与主机的扩展接口相连。可编程控制器的外部通用设备主要有编程器计算机打印机等。可编程控制器的软件系统分为系统程序和用户程序两大部分。系统程序包括管理程序用户指令解释程序和供系统调用的标准程序模块等。用户程序是用户根据实际控制要求......”。

4、“.....可编程控制器在不断地发展，对它的定义也不是成不变的。国际电工委员会年对可编程控制器定义如下可编程控制器是专为在工业环境下应用而设计的种数字运算操作的电子装置,是带有存储器可以编制程序的控制器。它能够存储和执行指令，进行逻辑运算顺序控制定时计数和算术运算等操作，并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关的外围设备，都应按易与工业控制系统形成个整体，易于扩展其功能的原则设计。事实上，可编程控制器是种以微处理器为基础，带有指令存储器和输入输出接口，综合了微电子技术计算机技术自动控制技术通信技术的新代工业控制装置。可编程控制器专为在工业环境下应用及满足用户需要而设计，因此具有以下的显著特点可靠性高设备的高可靠性指的是平均无故障工作时间长和故障平均修复时间短。可编程控制器在恶劣工作环境中应用的高可靠性，由以下设计得到保证硬件接线元件少，且采用精选冗余集成化模块化等措施，使元件寿命长故障少故障易于查率位。模拟量输出模块点模拟量输出信号类型电压输出电流输出分辨率位。功能模块计数器模块可直接连接增量编码器......”。

5、“.....实现设备的定位任务控制模块实现温度压力和流量等的闭环控制。通讯处理器处理器用于连接和的主从的接口模块，通过简单的进行配置和编程。处理器用于连接和的接口模块，通过简单的进行配置和编程。工业以太网处理器用于连接和工业以太网接口污水处理控制系统程序设计和调试程序的构成程序主要由以下几种模式自动模式，手动模式，报警模式等。自动模式在这种模式下，将运行已经设置好的程序和参数适用于切设备都工作正常的情况。手动模式此模式主要适用于测试或出现问题时如水泵出现故障，阀门开到位等情况。本工程中，所有设备都具有手动功能。在手动模式下，设备运行不再按照程序启，潜水搅拌器和回流污泥泵同时开启，曝气后关闭空气阀门，潜水搅拌器和回流污泥泵也随之关闭。空气阀门关闭后，滗水器开始运行。当池液位达到定液位后停止运行。剩余污泥泵在滗水器停止运行后开始运行，排泥至污泥池。储水池液位达到高液位或后停止运行。当开启个空气阀门时，开启台鼓风机，开启个或个空气阀门时，开两台鼓风机。上位监控管理机将采集池内液位，总水量，空气流量，控制参数确定曝气机的开启时间仪等参数作为控制用外......”。

6、“.....此时，定时器就记录下了超声波自发射点至障碍物之间往返传播经历的时间。由于常温下超声波在空气中的传播速度约为，所以发射点距障碍物之间的距离为由于单片机内部定时器的计时实际上是对内部固定频率的机器周期的计数，设计中时钟频率取，设计数值，则或程序如下扫描数码管算出来是超出测量范围显示报警程序设计本设计报警有声光组合报警，在距离软件程序的编译调试软件简介是美国公司出品的系列兼容单片机语言软件开发系统，与汇编相比，语言在功能上结构性可读性可维护性上有明显的优势，因而易学易用。提供了包括编译器宏汇编连接器库管理和个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案，通过个集成开发环境将这些部分组合在起，调试中使用的版本是。搭建软件开发工作环境在进行具体编程之前，必须先建立项目，在建立项目过程中设定软件工作平台所用的芯片项目文件命名以及项目文件在计算机上存放的位置。然后建立程序文件，并把文件添加到项目中，最后才能进行具体的编程。具体步骤如下新建项目通过菜单下的选项建立项目，如图所示。图新建项目项目文件命名与保存在图中所示的文件名位置填写项目文件名......”。

7、“.....图项目文件命名与保存选择项目所用芯片保存好项目文件后，软件会提示你选择项目所用芯片，如图所示，在本系统中我们选用的是美国公司的芯片。图选择项目所用芯片建立程序文件项目建立好之后，我们就要建立程序文件。通过菜单中的选项建立个文件，然后将这个心中洋溢着成功的喜悦，但更多的是对老师和同学的感激，正是在他们的帮助和鼓励下，我的毕业设计才得以顺利完成。本毕业设计是在两位老师的悉心指导下完成的，老师们不仅对我的专科生学业给予了无微不至的关怀和培养，更重要的是，对本设计的研究和顺利完成倾注了大量的心血。在此，我向老师们表示深深的敬意和衷心的感谢,同时也要感谢图书馆这个知识的海洋，它给我提供了丰富的参考资料，以保证我在遇到疑难问题时得以及时查阅书籍，从而顺利地解决问题。在毕业论文的写作期间，我积极与其他同学进行讨论和交流，正是他们给了我自始至终的支持和鼓励，为我提供了不可或缺的帮助。在这里，我向他们道声诚挚的感谢,最后，还要感谢在学习上生活上，关心我帮助我的老师同学以及广大的亲朋好友们。参考文献王迎旭单片机原理及及应用北京机械工业出版社......”。

8、“.....鞠永胜基于件约束时，其位置是任意的不确定的。设工件为理想的钢体，并以个空间直角坐标作为参照来观察钢体的位置变动。由理论力学可知，在空间处于自由状态的钢体，具有六个自由度，即沿着三个坐标轴的移动和绕着这三个坐标轴的转动，如图所示。用和分别表示沿三个坐标轴的移动和绕着这三个坐标轴转动的自由度。六个自由度是工件在空间位置不确定的最高程度。定位的任务，就是要限制工件的自由度。在夹具中，用分别适当的与工件接触的六个支撑点，通过上位监控管理机可实时监测有关参数变化，并保留段时间数据，形成变化曲线。同时可以实时监测所控设备工作状态，具有设备故障报警，参数打印等功能。模拟显示屏可以直观的了解格栅除污机，水泵，空气阀门，滗水器，剩余污泥泵，脱水机等主要设备的工作状态。自动控制检测装置自动控制检测装置利用自动检测仪表输出均为模拟信号对电能进水流量值溶解氧氧化还原回流污泥流量剩余污泥流量及水位水温等数值的检测。该系统的基本控制思想是功能和危险分散，监督和管理集中......”。

9、“.....由于在该系统中需要检测较多的数字输入量,根据设定的程序进行数据处理后，输出控制信号，因此系统的控制逻辑与时序就需要严格照检测信号的输入进行控制。时序图如图所示。污水处理控制的选型和资源配置监控系统图可编程控制器的定义及特点可编程控制器最初用于逻辑控制，称作可编程逻辑控制器简称。随着计算机技术的发展及微处理器的应用，可编程控制器的功能不断扩展和完善，早已远远超出逻辑控制顺序控制的范围，具备了模拟量控制过程控制以及远程通信等强大功能。由于可编程控制器在不断发展，对它下个确切定义比较困难。目前公认的是年美国电气制造商协会对它下的定义可编程控制器是种数字式的电子装置。它使用可编程序的存储器来存储指令，并实现逻辑运算，顺序运算计数计时和算术运算等功能，用来对各种机械或生产过程进行控制。将其正式命名为可编程控制器，简称。但为了与个人计算机的专称相区别，常常把可编程控制器仍简称为。可编程控制器是建立在计算机技术和常规继电器技术基础上的新型工业控制装置。它的组成与微机系统基本相同，但具有比般计算机更强的与工业过程相连的接口，具有更适用于控制要求的编程语言......”。