1、“.....本设计采用全集选操作方式。三速度给定曲线为了满足舒适感提高运输效率及正确平层要求，电梯的速度给定曲线是个关键环节。人们对于速度变化的敏感度主要是加速度的变化率，舒适感就意味着要平滑的加速和减速。为了获得良好的舒适感，将电梯的起制动速度曲线设计成由两段抛物线曲线及段直线构成，而这曲线形状的构成及改变，则是由加速度斜率及曲线变化率决定的。加速斜率是以速度给定从加速到转分所需要的时间来定义的。其意义为加速度由加速到转秒所需要的时间。因此通过改变起动加速时间可获得不同的起动曲线斜率。增大加速时间值起动曲线变缓，反之，起动曲线变急。同理，增加曲线变化率起动曲线弯曲部分变缓，反之，起动曲线弯曲部分变急。而曲线变化率的变化，也可通过改变曲线起始终了加速时间来实现，本设计采用的变频器就具有曲线加速时间设定功能，即可获得理想的起动曲线。同理，故将加速时间和曲线加速时间配合调整，制动曲线也可按此方法调整。理想的电梯速度给定曲线如图所示，图中为加速度，为速度。图速度运行曲线在时间内加速启动阶段，其中和时间内为抛物线速度曲线，在时间内为直线速度曲线时间内为稳速运行阶段时间内为减速制动阶段......”。

2、“.....四减速及平层控制电梯的工作特点是频繁起制动，为了提高工作效率改善舒适感，要求电梯能平滑减速至速度为零时，准确平层，即无速停车抱闸，不要出现爬行现象或低速抱闸，即直接停止，要做到这点关键是准确发出减速信号，在接近层楼面时按距离精确的自动矫正速度给定曲线。本设计采用旋转编码器检测轿厢位置，只要电梯运行，计数器就可以精确地确定走过的距离，达到与减速点相应的预制数时即可发出减速命令。不论哪种方式产生的减速命令，由于负载的变化电网波动钢丝绳打滑等，都会使减速过程不符合平层技术要求，为此般在离层楼处需设置个平层矫正器，以确保平层的长期准确性。点数的分配及机型的选择本设计按七层的电梯为例，根据需要控制的开关设备大约有个输入点，个输出点需进行控制信号这种情况下将重新开门正常运行换速平层停车自动开门。开门到位后，若没有碰到开门限位开关，或限位开关失灵，则由于开门继电器吸合，门电机会发生堵转，时间长电机可能烧毁。为此设计了门电机保护程序，当开门动作时间超过正常开门时间秒后，通过定时器计时自动断开开门信号，停止开门。如没有外界开门信号，即和为，则定时器开始计时......”。

3、“.....如限位开关仍未动作，则通过闭点断开，停止开门。并由开点使定时器自锁，维持。当有开门信号时或为，其闭点，定时器复位，闭点为，可再次进行开门控制。图开门控制关门控制关门的条件有以下几种停车状态下按关门按钮无司机状态下自动关门时间到锁梯时钥匙开关断开。图关门控制停止关门或不关门的条件关门到位碰关门限位开关有开门信号开门继电器吸合超载开关动作。如锁梯时，闭点为，可使为，执行关门动作而超载时，闭点为，也为，不能关门运行。在关门梯形图中也设置了关门安全保护，因为关门限位开关若不动作或失灵，同样容易将门电机，考虑的裕量，故选择主机模块扩展单元，其点数可达个，分配如下......”。

4、“.....，时钟脉冲执行时，结果相等为时间继电器开门限位开关失效，定时使开门停定时断开红外线检测回路自动关门定时关门限位失效，定时使关门停自动开门定时计数器高速计数器可逆计数器旋转编码器与的连接图旋转编码器与的连接如图所示脉冲信号输入到的端，端接硬件复位信号，用于当电梯运行至端站时高速计数器复位校正楼层计数及消除累计误差。当复位信号从转为时，高速计数器从零开始计数。系统结构框图系统由轿厢开关门机构曳引机构控制系统等组成，如图所示。图系统结构图本章小结本章是系统硬件开发，对控制部分进行硬件开发......”。

5、“.....并对的选择及点数分配以及旋转编码器与的连接。拽引机门机显示现场信号变频器电源第五章系统软件设计开关门控制开门控制本层开门本层开门是指电梯在停车状态和非检修有无司机条件下，当轿厢所在层楼有上召唤且没有定下方向，或有下召而没有定上方向时，电梯自动开门。电梯本层开门的条件也可简化为，在停车状态下当轿厢所在层楼有厅外召唤时，电梯自动开门。如假设轿厢现停在二层，则为，当二层厅外有上召唤信号时为，在没有定下方向，且停车状态下，为，发出本层开门控制信号。图本层开门开门控制及安全保护正常情况下，开门的条件有以下几种本层开门停车状态按轿内开门按钮关门过程中有红外线检测向的信号。自动关门待客。当完成全部轿厢内指令，又无层外呼梯信号时电梯应自动关门在调定时间内自动关闭轿厢照明。自动返基站。当电梯设有基站时，电梯在完成全部指令后，自动驶回基站，停机待客。电梯操作方式单轿厢下集选控制登记所有轿厢和厅门下行召唤轿厢上行是只答应轿厢召唤，直至最高层自动改变运行方向为下行，应答厅门下行召唤。单轿厢全集选登记所有厅门和轿厢召唤上行时顺应答轿厢和厅门上召唤......”。

6、“.....常用于滚动轴承等与轴起转动的零件的轴向固定。止动垫圈止动垫圈的边弯贴在螺母的侧面上，另边弯入被连接件的槽中，从而约束螺母松动。这种方法较麻烦，多用于较重要或受力较大的场合。串连钢丝将低碳钢丝穿入各螺栓头部的孔内，使其相互制约，但必须注意钢丝的穿绕方向，要促使螺钉拧紧。此法防松可靠。但装拆不便，仅适用于螺栓组连接。三对于不经常装拆和不拆的连接，可采用破坏螺纹副的关系来防松。本设计中就使用了对顶螺母的防松形式，通过两螺母对顶拧紧而产生的对顶压力，使两螺的螺纹分别与螺栓在旋合段内的螺纹相互压紧，防止连接松脱。立柱设计立柱结构设计立柱结构及其与横梁连接的型式由于采用立式结构的四立柱设计，故而每个立柱承受相同的力。立柱要求能够支撑起液压系统及其其他部件。对于小型压力机系统，图为双螺母式内外螺母式，每根立柱取四个内外螺母与上下横粱紧固连接在起，该种结构型式的立柱加工安装与维修都较为方便，因此采用较普遍。图常见立柱结构形式由以上的结构图，参考的结构形式，结合立柱的高度要求而设计得到立柱的结构如下图立柱结构及尺寸图立柱受力由以上立柱的结构图......”。

7、“.....假设上下横梁的刚度很大，忽略上下横梁的变形而施加于立柱的附加弯曲应力，则立柱只承受简单的轴向拉力，其拉应力为式中液压机的公称压力每根立柱的截面积立柱根数许用应力对于材料为的立柱来说，轴向载荷为所以，立柱强度符合要求立柱装配配合立柱在加工时，有着较高的精度和配合要求，两端配合圆柱需要保持较高同轴度，端面与圆柱面需保持较高的垂直度，圆柱面上有较高的粗糙度要求。对于配合，般采用基轴制配合。如。立柱预紧立柱的预紧方法对小型液压机可使用扳手旋紧螺母，但其所能达到的预紧力是有限的。般液压机可采用超张预紧加热预紧以及液压拉紧。超张预紧适用于内外螺母式立柱结构的液压机超张后，用扳手旋紧上下横梁处的内螺母即可，但旋紧时需注意保证上横梁下表面与下横梁上表面之间的平行度。采用加热预紧，通常需在立柱端部钻直径为的孔，其深度需大于横梁高度，孔内可通热蒸汽插入烧红的钢棒或插入电热棒加热，加热时应注意两对角立柱同时加热。对加热温度的计算以及螺母旋转角度的外算，详见参考文献。采用液压拉紧装置对螺栓进行冷拉，所需时间短，效率高，但需套专门装置......”。

8、“.....待弹簧完成强压处理的工艺后，退出，取走弹簧，开始处理下个弹簧。故而小车在导轨上运动，车体上有下模座，为弹簧提供支撑。按照此要求，初步确定小车的结构形式如下图小车组件小车关键部件强度校核由于小车中主要的承力零件为导轨橡胶弹簧和小车下模座。而导轨为角钢焊接结构，显然满足强度要求，下模座同上模座，强度符合要求。重点校核橡胶弹簧的强度。要求其形变量不能超过规定值。橡胶弹簧的结构如下图橡胶弹簧圆柱橡胶弹簧的压缩形变为其中取，代轿厢召唤。本设计采用全集选操作方式。三速度给定曲线为了满足舒适感提高运输效率及正确平层要求，电梯的速度给定曲线是个关键环节。人们对于速度变化的敏感度主要是加速度的变化率，舒适感就意味着要平滑的加速和减速。为了获得良好的舒适感，将电梯的起制动速度曲线设计成由两段抛物线曲线及段直线构成，而这曲线形状的构成及改变，则是由加速度斜率及曲线变化率决定的。加速斜率是以速度给定从加速到转分所需要的时间来定义的。其意义为加速度由加速到转秒所需要的时间。因此通过改变起动加速时间可获得不同的起动曲线斜率......”。

9、“.....反之，起动曲线变急。同理，增加曲线变化率起动曲线弯曲部分变缓，反之，起动曲线弯曲部分变急。而曲线变化率的变化，也可通过改变曲线起始终了加速时间来实现，本设计采用的变频器就具有曲线加速时间设定功能，即可获得理想的起动曲线。同理，故将加速时间和曲线加速时间配合调整，制动曲线也可按此方法调整。理想的电梯速度给定曲线如图所示，图中为加速度，为速度。图速度运行曲线在时间内加速启动阶段，其中和时间内为抛物线速度曲线，在时间内为直线速度曲线时间内为稳速运行阶段时间内为减速制动阶段。减速制动阶段速度曲线与加速起动阶段相对称。四减速及平层控制电梯的工作特点是频繁起制动，为了提高工作效率改善舒适感，要求电梯能平滑减速至速度为零时，准确平层，即无速停车抱闸，不要出现爬行现象或低速抱闸，即直接停止，要做到这点关键是准确发出减速信号，在接近层楼面时按距离精确的自动矫正速度给定曲线。本设计采用旋转编码器检测轿厢位置，只要电梯运行，计数器就可以精确地确定走过的距离，达到与减速点相应的预制数时即可发出减速命令。不论哪种方式产生的减速命令，由于负载的变化电网波动钢丝绳打滑等......”。