1、“.....路数字量输出，加两路模拟输入。系统工作流程都由通过输入点的状态来控制，两路模拟输入来自直流调速器内部反电动势值，用来实时检测工作台速度。所有正反向稳定工作速度值及点动速度值都由通过调速电位计图来给定。二极管配合程序用来控制调速电位计的导通。端为速度给定信号，接至直流调速器模拟量输入端子，直流调速器根据模拟量输入端子地给定信号，经内部补偿运算，自动调节工作台运行速度......”。

2、“.....利用内部逻辑，实现了工作台的零速换向，可消除原工作台非零速换向时产生的冲击现象，能很好地保护电机和传动机构，大大减少了维护成本和工作量。采用工作可靠，编程灵活方便的可编程控制器取代原系统众多的中间继电器和时间继电器，能准确无误地控制直流调速系统工作，且系统线路极少，电气原理图简单明了，维护方便。数据窗口实时显示龙门刨床运行中的特征参数，直观性好，为操作及维护人员掌握刨床的工作状态提供了极大的方便。可靠性和可维修性高，不仅故障率低，且保护功能强......”。

3、“.....并容易维修和购买备件。本系统采用直流调速装置和控制，可靠性高，软硬件多层保护，且直流调速器具有故障检测和诊断显示功能。第章结论现有的龙门刨床电气控制系统存在可靠性差，维护复杂等系列问题。本文主要采用反电动势反馈的直流调速系统和可编程控制器对龙门刨床的电控系统进行设计，实现了平滑调速和无冲击换向。本设计完成了以下工作采用接近开关取代原机械撞击式行程开关，利用内部逻辑，实现了工作台的零速换向，可消除原工作台零速换向时产生的冲击现象，能很好地保护电机和传动机构，大大减少了维护成本和工作量采用工作可靠，编程灵活方便的可编程控制器取代原系统众多的中间继电器和时间继电器，能准确无误地控制直流调速系统工作，且系统线路极少，电气原理图简单明了，维护方便直流调速装置内部有参数优化功能，对直流电机实行参数优化以后，工作台速度十分稳定，还可方便地改变慢速切入和慢速退出的时间，大大提高了工作效率和工件表面加工质量。同时，在指导老师的指导下，并与有共同设计内容的同学交流，分析整理和研究课题......”。

4、“.....遇到问题及时与指导老师沟通，在老师的指点和自己的努力，最后完成了整个设计。脚踏实地，认真严谨，实事求是的学习态度，不怕困难坚持不懈吃苦耐劳的精神是我们在这次设计中最大的收益。我们想这是次意志的磨练，是对我们实际能力的次提升，也会对我们未来的学习和工作有很大的帮助。致谢论文终于完成了，在这过程中我们不仅学到了许多知识，而且发现自己的很多不足之处。首先，我们要感谢我们的指导老师邱世广老师。本论文从提纲到初稿乃至成稿，都经过他精心的指导和修改，提出了严格的要求和许多宝贵的意见。可以说，我们的整篇论文凝聚着他的心血。其次，我们要感谢咱们自动化系的所有老师。是他们对论文选题选材编写格式等方面给予了细心的指导，使本人的毕业论文设计得以有条不紊地进行。参考文献李恩林龙门刨床自动控制北京科学出版社，梁述明刘惠康，黄开知龙门刨床全数字直流调速系统武汉冶金科技大学学报刘金琪机床电气自动控制哈尔滨工业大学出版社，秦继荣沈安俊现代直流伺服控制技术及其系统设计北京机械工业出版社，丛望郭镇明电机学哈尔滨哈尔滨工程大学出版社，钟肇新可编程控制器入门教程广州华南理工大学出版社......”。

5、“.....许成厚机床电气线路原理调整维修安徽科学技术出版社,陈伯时电力拖动自动控制系统上海上海工业大学出版社，宋银宾电机拖动基础北京冶金工业出版社，附录系统程序梯形图刀架进刀右侧刀架正转右侧刀架反转左侧刀架正转左侧刀架反转横梁上升下降夹紧运行指示灯横梁部分油泵自动连续工作垂直刀架正转垂直刀架反转工作台前进工作台控制横梁夹紧控制横梁上升时间秒内部触点实现电气延时秒横梁下降延时横梁放松般其基本性能可达到现代同类机械的水平，但控制和驱动部分则显得不同程度的老化，这对加工性能及成本有很大的影响，有的甚至无法在些加工要求稍高的工件场合下使用，本科题通过对原系统以及龙门刨床加工运行性能和要求进行分析研究，设计了套低成本高性能的控制方案，已成功应用于实践，可最大限度发挥龙门刨床的加工潜力，提高可靠性，降低运行成本，对老式龙门刨床的改造提高有很大的实际意义。第章可编程控制器工作原理可编程序控制器的定义可编程序控制器，简称或是以微电子技术为基础的专为工业环境下应用而设计的种通用型工业控制设备。它内部具有存储指令的可编程序的存贮器......”。

6、“.....发展有自主产权的产品 和技术。 完善质保体系，不断提高产品质量，尤其是产品可靠性，提 高产品知名度，创立名牌。 针对产品品种发展和保，正在向提高成纱工艺性 能节能多锭等方向发展。 因此，企业开发生产了蜗轮减速机，主要就是为高速剑杆织机和 转杯纺纱机气流纺纱机配套的。 不断提高企业产品的开发能力和创新能力，加强整产品结构。 机电体化剑杆织机和喷气织机无梭织机已成为国内机织行 业技术改造的主要装备。 转杯纺技术转杯纺纱是迄今最成熟，最成功的新型纺纱技术。 国际上全自动转杯纺纱机已经达到很高水平 件的生产格局，主机厂也要支持配套件企业的发展支持关键配套零 部件的发展。 面对这样的状况台州黄岩三合传动机械厂为企业未来的发展制 定了如下战略 根据国内市场需求，依靠科技进步，不断调也是提高国产设备竞争力的关键所 在。 业内人士认为支持关键零部件的开发已经到了刻不容缓的地步， 关键北洋镇康山工业园区 法定代表人牟振雷 项目联系人徐道斌 二企业简介 台州市黄岩三合传动机械厂创建于年，前身是浙江黄岩三 力变速机械厂......”。

7、“.....厂区占地面 积多平方米，建筑面积多平方米。本厂专业生产系列 无级变速器，系列蜗轮减速机，产品主要应用于纺织行业。 目前有员工多人，其中专有多从实体结构，可同时与个远程具有协议的不同蓝牙主设备建立连接由主设备发起查询与连接，形成条透明的蓝牙串行通道，用户可以通过物理串口向个远程蓝牙设备同时广播数据。置高电平，物理串口切换到通道，模块转入命令响应状态在命令响应状态，用户可向模块发送指令，可以选定接收号远程主蓝牙设备串口数据。置低电平，物理串口切换到通道，模块转入正常工作状态指示灯功能说明功能脚输出高电平点亮，指示模块工作状态。状态指示准备状态闪烁周期毫秒点亮毫秒熄灭毫秒连接成功状态闪烁周期毫秒点亮毫秒熄灭毫秒点亮毫秒熄灭毫秒数据发送状态闪烁周期毫秒点亮毫秒熄灭毫秒命令响应状态闪烁周期毫秒同时闪烁点亮毫秒熄灭毫秒连接成功状态输出输出高电平，指示己知识还很不全面。马上要毕业了，自己的求学之路还很长，以后更应该在工作实践中不断学习，努力使自己成为个对社会有所贡献的人。参考文献曾广兴现代音响技术应用，广东科技出版社，年月。张平关于音频功率放大器的应用......”。

8、“.....年期。康华光模拟电子技术基础高等教育出版社谢嘉奎电子线 发展，更主要的是引导农民以市场为导向，调整农林产业结构，产品 和品种结构具有划时代的意义。 本项目是集生态建设再生清洁能源无粮饲料循环经济和 柠条绿色产业，对畜牧业的健康快速发展具有重要的推动作 用，对发展低碳清洁绿色能源有着积极地示范作用。畜牧业的健康发 展又会刺激柠条种植业的发展，清洁能源的用运又会加快社会主义新 农村建设的步伐。国家投资政策和自治区及乌兰察布市的总体规划，与 农牧业产业化和新能源基地建设趋势相呼应。实对共路数字量输入，路数字量输出，加两路模拟输入。系统工作流程都由通过输入点的状态来控制，两路模拟输入来自直流调速器内部反电动势值，用来实时检测工作台速度。所有正反向稳定工作速度值及点动速度值都由通过调速电位计图来给定。二极管配合程序用来控制调速电位计的导通。端为速度给定信号，接至直流调速器模拟量输入端子，直流调速器根据模拟量输入端子地给定信号，经内部补偿运算，自动调节工作台运行速度......”。

9、“.....移动按钮接常开右侧刀架快移自动转换开关接常闭左侧刀架快速移动按钮接常开左侧刀架快移自动转换开关接常闭横梁上升按钮接常开横梁下降按钮接常开横梁放松行程开关接常开横梁上升限位开关接常闭左侧刀架限位开关接常开右侧刀架限位开关接常开工作台停止按钮接常开工作台步进按钮接常开油压继电器触点接常开工作台极限限位行程开关接常开工作台极限限位行程开关接常开工作台前进按钮接常开工作台后退按钮接常开工作台步退按钮接常开后退减速接常开前进减速接常开步退限位和进刀行程开关接常开步进限位和退刀行程开关接常开横梁夹紧电流继电器接常开表输出的定义油泵垂直刀架正转垂直刀架反转右侧刀架正转右侧刀架反转左侧刀架正转左侧刀架反转横梁上升横梁下升横梁夹紧横梁运行指示灯横梁放松后退抬刀继电器正向给定正向减速正向点动反向点动反向减速反向给定线电位主模块扩展模块模拟输入块直流调速器图接线原理图第章软件设计系统流程图设计系统的主控制程序流程图如图所示初始化是否故障故障处理故障显示报警选择停机工作台移动横梁移动刀架移动位置调整自动循环加工加工行程测算是否启动停机特殊情况位置有误切正常工作状态图主控制程序流程图系统可靠性分析采用接近开关......”。