送商品为元,其余类推。现投入个元硬币,当投入的货币超过商品的价格时,商品的选择按钮处应有变化,提示可以购买,其他商品同比。当按下选择商品的价格时,售货机进行减法运算,从投入的货币总值中减去商品的价格同时启动相应的电机,提取号商品到出货口。此时售货机继续进行等待外部命令,如继续交易,则同上,如果此时不再购买而按下退币按钮,售货机则要进行退币操作,退回相应的货币,并在程序中清零,完成此次交易。由此看来,售货机次交易要涉及加法运算减法运算以及在退币时的除法运算,这是它的内部功能。还要有货币识别系统和货币的传动来实现完整的售货退币功能。本次自动售货机控制系统采用作为控制核心,具有抗干扰能力强,可靠性好,控制系统结构简单,通用性强,编程方便,易于使用,功能完善,设计施工调试的周期短,体积小,维护操作方便,易于实现网络,可实现三电体化等功能,这在现代化商业社会的今天尤为重要。该自动售货机可识别三种钱币，分别是元，采用三个按钮进行模拟，自动售货机共出售四种货物，其价格分别定为，当投币数大于等于货物价格时且售货机里有这种货物时，指示灯亮，表示可以进行购买，四种货物分别用四个小灯代替进行模拟。除此之外，本次设计还涉及了显示找零送货等功能的实现，其中显示部分采用数码管进行显示，显示投币总数和购买后的余额当按下找零按钮后，数码管显示进行清零，采用从高到低递减的形式进行清零，例如当余额为元时，按下找零按钮后，先找三个五元数码管分别显示，然后再找元，清零。送货部分采用小车直线运动进行模拟，将四种货物分别送到四个不同的地点，采用四个光电开关分别代表四个不同的送货地点，当按下不同的送货按钮后，小车会以其对应的光电开关为终点做直线往返运动，表示送货。第四章自动售货机控制系统的设计初始状态投币状态购买状态退币状态投入硬币按下选择按钮是否有剩余按下退币钮图工作流程表分配表输入单元地址输出单元地址投币元货物显示投币元货物显示投币元货物显示送货货物货物显示送货货物找零出口送货货物出货口送货货物电机正转找零电机反转数码个位显示数码十位显示限位开关限位开关限位开关限位开关清零按钮元按钮元按钮元按钮购货按钮购货按钮购货按钮货限位开关货限位开关货限位开关货指示灯货指示灯货指示灯正转反转退钱灯货指示灯产运营成本。目前,无论是基于还是基于移动通信网或其他网络平台,其运作的机制都不太成熟,不过这并不影响自动售货机的发展潜力。因此,自动售货机未来的发展趋势是将其纳入到个更广阔更便利的移动商务网络平台。社会将会更加需要能够合理利用能源的工业产品,因此自动售货机的发展也会向着这个方向发展,节能环保型的自动售货机将是未来社会所需要的主流产品。自动售货机的发展目标是为社会和生活带来最大的便利,这就要求不但要具备实现其本身固有的功能,更重要的是要求不会给社会和日常生活带来各种各样的负面影响。在此次毕业设计完成的过程中，本人对货币的币值与真伪识别也进行了认真的研究，决定采用图纹重合比较法来进行。但由于些必要的条件不具备，故而未能具体实施。今后待条件具备后继续完成。致谢首先要衷心感谢我的导师，感谢他两年多来对我的悉心教导和帮助。在大学期间，居老师传授给我的学习方法和研究思路都让我终身受益。居老师严谨的治学态度丰富的实践经验敏锐的洞察力以及渊博的学识都给我留下了深刻的印象，也必将对我以后的人生道路产生重大影响。在此谨向居老师表示深深的谢意。感谢自动化的所有教师们。我在班上的点滴进步，都归功于老师们的教诲与帮助。还要感谢他们在本论文的前期准备以及写作过程中给予我的种种指导。如果没有诸位师长的帮助。本篇论文的写作将会更加艰苦和难以完成。感谢我所有的同学，特别是张云磊戴阳邱少华等同学他们都给我提供了很大的帮助和支持，使我的学习生活充满了乐趣。他们同我起度过了段难忘的求学时光。衷心感谢我的父母家人在我漫长的求学生涯中所给予的物质及精神上的爱护支持和鼓励，他们的爱将是我不断前进的最大动力。惟有今后努力学习和工作，把获得的成绩献给我的家人，才能表达我的感激之情。特别感谢论文答辩委员会的诸位老师能在百忙之中审阅我的论文，并出席论文答辩会。最后，在此再次感谢所有关心支持和帮助我的老师亲人和朋友们,刘华修年月参考文献王国海可编程序控制器及其应用第二版中国劳动社会保障出版瞿彩萍应用技术三菱中国劳动社会保障出版社程周可编程序控制器原理与应用北京高等教育出版社年王永华现代电气控制及应用技术北京航空航天大学出版社周美兰,周封,忘岳宇电气控制与组态设计北京科学出版社吴建强,姜三勇可编程控制器原理及应用哈尔滨工业大学出版社吴中俊,黄永红可编程序控制器原理及应用北京机械工业出版社张万忠,刘明芹电器与控制技术北京化学工业出版社。王兆义可编程序控制器教程北京机械工业出版社贺哲荣,石帅军流行实用程序及设计北京机械工业出版社殷洪义可编程控制器选择设计与维护北京机械工业出版社袁任光可编程控制器选择手册北京机械工业出版社购货按钮图硬件接线图表中间辅助继电器分配表辅助继电器功能辅助继电器功能送货电机反转限位开关电机正转限位开关电机正转送货电机反转送货电机正转限位开关送货延时送货送货延时限位开关送货延时电机反转找零电机正转开始程序，先进行程序初始化，具体程序如图所示。图初始化程序每投入种钱币就执行次与里面的数相应的加次，并在此寄存在中，直到投币结束为止，具体程序如图所示。图钱币相加程序显示当前投入的钱币可以购买的货物程序如图所示。图显示程序确定购买货物后，进行延时等待再将货物送到出货口处，如图所示。图送货程序每当购买种货物次，就进行次这种货物的计数，分别由计数器进行计数，具体程序如图所示。图货物计数程序购买货物后如有剩余钱币，按下找零按钮，程序立即会将所投进的总钱数与购买的货物花费的钱数相减，将剩余的钱进行区间比较，最后再将相应的钱数进行码的转换，通过传送指令由数码管输出显示，具体程序如图所示。图显示剩余钱数程序在整个程序的调试过程中，我遇到了些问题，最初的设计比较简单，只是将投币，购买的过程考虑进去，而没有将购买之后货的里茁壮成长其次我要感谢学院的老师们，他们不仅教会我们专业方面的知识，而且教会我们做人做事的道理尤其要感谢在本次设计中给与我大力支持和帮助的邓素萍老师，每有问题，老师总是耐心的解答，使我能够充满热情的投入到毕业设计中去，邓老师的严谨的治学态度，细致的研究精神和敬业精神对我以后的生活工作和学习将产生积极的影响，再次向邓老师表示感谢。还要感谢我的同学们，他们热心的帮助，使我感到了来自兄弟姐妹的情谊最后还要感谢相关资料的编著者和给予我们支持的社会各界人士，感谢您们为我们提供个良好的环境，使本次设计圆满完成。参考文献史国生电气控制与可编程控制器技术北京化学工业出版社杨振兴可编程序控制器原理和应用长沙中南工业大学出版社吕景泉可编程控制器技术教程北京高等教育出版社胡学林可编程控制器应用技术北京高等教育出版社日本三菱公司三菱微型可编程控制器系列编程手册，刑郁甫，杨天民，赵积善编新编实用电工手册北京地质出版社，刘祖润毕业设计指导电气类专业适用北京机械工业出版社王永华现代电气控制及应用技术北京北京航空航天大学出版社，杨黎明主编机电体化系统设计手册北京电子工业出版社周斌主编机电体化实用技术手册北京电子工业出版社廖常初编编程序控制器的编程方法与工程应用重庆重庆大学出版社，王兆义编可编程序控制器教程北京机械工业出版社，王春刚编洗衣机使用与维修技巧北京农村读物出版社崔元明主编可编程器件应用导清华大学出版社年袁任光主编可编程控制器选用手册机械工业出版社年覃贵礼组态软件控制技术北京理工大学出版社，附录主程序击鼠标，这时通过选择工具条的触点线圈连线等就能把程序编完，如步进接点指令直接敲击键盘即可。程序编好后，在软件的界面上有个程序检查按钮，它可以先初步检查程序问题，比如本课题采用步进指令，他有个结束语，不能少。还有步进指令可以采用双线圈。接着把教学实验箱的电源打开，点击菜单栏中的转换，转换后点击菜单栏中的传送写出，下载完后点击菜单栏中遥控运行，开始监控和调试。打开的开关，看显示灯是否是红灯，如果是程序有，查看程序，直到现实绿灯，表示程序正确。最后按着程序步步执行。调试结果初始化梯形图系统处于初始状态，准备好启动。如图所示。图初始状态梯形图水满停止梯形图进水电磁阀打开，开始进水，水到设定位后停秒，如图所示。图水满停止梯形图洗衣过程梯形图当洗衣机正转，秒后暂停，如图所示。图洗衣过程梯形图排水梯形图洗涤循环次后开始排水，排空后水位下降到低位开始脱水并继续排水。如图所示。图排水梯形图蜂鸣器报警梯形图循环洗涤次后，蜂鸣器进行洗完报警，如图所示。图蜂鸣器报警梯形图基于组态王的监控画面设计组态王的简介本课题采用的组态王是北京亚控公司的版本。组态王是开发监控系统软件，是新型的工业自动控制系统，它以标准的工业计算机软硬件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系统。使用组态王软件开发具有以下几个特点实验全部用软件来实现,只需利用现有的计算机就可完成自动控制系统课程的实验,从而大大减少购置仪器的经费。该系统是送商品为元,其余类推。现投入个元硬币,当投入的货币超过商品的价格时,商品的选择按钮处应有变化,提示可以购买,其他商品同比。当按下选择商品的价格时,售货机进行减法运算,从投入的货币总值中减去商品的价格同时启动相应的电机,提取号商品到出货口。此时售货机继续进行等待外部命令,如继续交易,则同上,如果此时不再购买而按下退币按钮,售货机则要进行退币操作,退回相应的货币,并在程序中清零,完成此次交易。由此看来,售货机次交易要涉及加法运算减法运算以及在退币时的除法运算,这是它的内部功能。还要有货币识别系统和货币的传动来实现完整的售货退币功能。本次自动售货机控制系统采用作为控制核心,具有抗干扰能力强,可靠性好,控制系统结构简单,通用性强,编程方便,易于使用,功能完善,设计施工调试的周期短,体积小,维护操作方便,易于实现网络,可实现三电体化等功能,这在现代化商业社会的今天尤为重要。该自动售货机可识别三种钱币，分别是元，采用三个按钮进行模拟，自动售货机共出售四种货物，其价格分别定为，当投币数大于等于货物价格时且售货机里有这种货物时，指示灯亮，表示可以进行购买，四种货物分别用四个小灯代替进行模拟。除此之外，本次设计还涉及了显示找零送货等功能的实现，其中显示部分采用数码管进行显示，显示投币总数和购买后的余额当按下找零按钮后，数码管显示进行清零，采用从高到低递减的形式进行清零，例如当余额为元时，按下找零按钮后，先找三个五元数码管分别显示，然后再找元，清零。送货部分采用小车直线运动进行模拟，将四种货物分别送到四个不同的地点，采用四个光电开关分别代表四个不同的送货地点，当按下不同的送货按钮后，小车会以其对应的光电开关为终点做直线往返运动，表示送货。第四章自动售货机控制系统的设计初始状态投币状态购买状态退币状态投入硬币按下选择按钮是否有剩余按下退币钮图工作流程表分配表输入单元地址输出单元地址投币元货物显示投币元货物显示投币元货物显示送货货物货物显示送货货物找零出口送货货物出货口送货货物电机正转找零电机反转数码个位显示数码十位显示限位开关限位开关限位开关限位开关清零按钮元按钮元按钮元按钮购货按钮购货按钮购货按钮货限位开关货限位开关货限位开关货指示灯货指示灯货指示灯正转反转退钱灯货指示灯产运营成本。目前,无论是基于还是基于移动通信网或其他网络平台,其运作的机制都不太成熟,不过这并不影响自动售货机的发展潜力。因此,自动售货机未来的发展趋势是将其纳入到个更广阔更便利的移动商务网络平台。社会将会更加需要能够合理利用能源的工业产品,因此自动售货机的发展也会向着这个方向发展,节能环保型的自动售货机将是未来社会所需要的主流产品。自动售货机的发展目标是为社会和生活带来最大的便利,这就要求不但要具备实现其本身固有的功能,更重要的是要求不会给社会和日常生活带来各种各样的负面影响。在此次毕业设计完成的过程中，本人对货币的币值与真伪识别也进行了认真的研究，决定采用图纹重合比较法来进行。但由于些必要的条件不具备，