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系统工作流程都由通过输入点的状态来控制,两路模拟输入来自直流调速器内部反电动势值,用来实时检测工作台速度。
所有正反向稳定工作速度值及点动速度值都由通过调速电位计图来给定。
二极管配合程序用来控制调速电位计的导通。
端为速度给定信号,接至直流调速器模拟量输入端子,直流调速器根据模拟量输入端子地给定信号,经内部补偿运算,自动调节工作台运行速度。
表输入的定义表输入的定义油泵连续自动切换接常开左侧刀架快速移动按钮接常开垂直刀架快移自动转换开关接常闭右侧刀架快速移动按钮接常开右侧刀架快移自动转换开关接常闭左侧刀架快速移动按钮接常开左侧刀架快移自动转换开关接常闭横梁上升按钮接常开横梁下降按钮接常开横梁放松行程开关接常开横梁上升限位开关接常闭左侧刀架限位开关接常开右侧刀架限位开关接常开工作台停止按钮接常开工作台步进按钮接常开油压继电器触点接常开工作台极限限位行程开关接常开工作台极限限位行程开关接常开工作台前进按钮接常开工作台后退按钮接常开工作台步退按钮接常开后退减速接常开前进减速接常开步退限位和进刀行程开关接常开步进限位和退刀行程开关接常开横梁夹紧电流继电器接常开表输出的定义油泵垂直刀架正转垂直刀架反转右侧刀架正转右侧刀架反转左侧刀架正转左侧刀架反转横梁上升横梁下升横梁夹紧横梁运行指示灯横梁放松后退抬刀继电器正向给定正向减速正向点动反向点动反向减速反向给定线电位主模块扩展模块模拟输入块直流调速器图接线原理图第章软件设计系统流程图设计系统的主控制程序流程图如图所示初始化是否故障故障处理故障显示报警选择停机工作台移动横梁移动刀架移动位置调整自动循环加工加工行程测算是否启动停机特殊情况位置有误切正常工作状态图主控制程序流程图系统可靠性分析采用接近开关取代原机械撞击式行程开关,利用内部逻辑,实现了工作台的零速换向,可消除原工作台非零速换向时产生的冲击现象,能很好地保护电机和传动机构,大大减少了维护成本和工作量。
采用工作可靠,编程灵活方便的可编程控制器取代原系统众多的中间继电器和时间继电器,能准确无误地控制直流调速系统工作,且系统线路极少,电气原理图简单明了,维护方便。
数据窗口实时显示龙门刨床运行中的特征参数,直观性好,为操作及维护人员掌握刨床的工作状态提供了极大的方便。
可靠性和可维修性高,不仅故障率低,且保护功能强,具有较强的故障诊断能力和显示工作台自动工作工作台自动工作冗余逻辑工作台后退模拟量输入工作台零速检测后换向减速接通抬刀电磁铁线圈速度给定输出能,并容易维修和购买备件。
本系统采用直流调速装置和控制,可靠性高,软硬件多层保护,且直流调速器具有故障检测和诊断显示功能。
第章结论现有的龙门刨床电气控制系统存在可靠性差,维护复杂等系列问题。
本文主要采用反电动势反馈的直流调速系统和可编程控制器对龙门刨床的电控系统进行设计,实现了平滑调速和无冲击换向。
本设计完成了以下工作采用接近开关取代原机械撞击式行程开关,利用内部逻辑,实现了工作台的零速换向,可消除原工作台零速换向时产生的冲击现象,能很好地保护电机和传动机构,大大减少了维护成本和工作量采用工作可靠,编程灵活方便的可编程控制器取代原系统众多的中间继电器和时间继电器,能准确无误地控制直流调速系统工作,且系统线路极少,电气原理图简单明了,维护方便直流调速装置内部有参数优化功能,对直流电机实行参数优化以后,工作台速度十分稳定,还可方便地改变慢速切入和慢速退出的时间,大大提高了工作效率和工件表面加工质量。
同时,在指导老师的指导下,并与有共同设计内容的同学交流,分析整理和研究课题,先确立了设计基本思路,遇到问题及时与指导老师沟通,在老师的指点和自己的努力,最后完成了整个设计。
脚踏实地,认真严谨,实事求是的学习态度,不怕困难坚持不懈吃苦耐劳的精神是我们在这次设计中最大的收益。
我们想这是次意志的磨练,是对我们实际能力的次提升,也会对我们未来的学习和工作有很大的帮助。
致谢论文终于完成了,在这过程中我们不仅学到了许多知识,而且发现自己的很多不足之处。
首先,我们要感谢我们的指导老师邱世广老师。
本论文从提纲到初稿乃至成稿,都经过他精心的指导和修改,提出了严格的要求和许多宝贵的意见。
可以说,我们的整篇论文凝聚着他的心血。
其次,我们要感谢咱们自动化系的所有老师。
是他们对论文选题选材编写格式等方面给予了细心的指导,使本人的毕业论文设计得以有条不紊地进行。
参考文献李恩林龙门刨床自动控制北京科学出版社,梁述明刘惠康,黄开知龙门刨床全数字直流调速系统武汉冶金科技大学学报刘金琪机床电气自动控制哈尔滨工业大学出版社,秦继荣沈安俊现代直流伺服控制技术及其系统设计北京机械工业出版社,丛望郭镇明电机学哈尔滨哈尔滨工程大学出版社,钟肇新可编程控制器入门教程广州华南理工大学出版社,王永华现代电气控制及应用技术北京北京航空航天大学出版社,许成厚机床电气线路原理调整维修安徽科学技术出版社,陈伯时电力拖动自动控制系统上海上海工业大学出版社,宋银宾电机拖动基础北京冶金工业出版社,附录系统程序梯形图刀架进刀右侧刀架正转右侧刀架反转左侧刀架正转左侧刀架反转横梁上升下降夹紧运行指示灯横梁部分油泵自动连续工作垂直刀架正转垂直刀架反转工作台前进工作台控制横梁夹紧控制横梁上升时间秒内部触点实现电气延时秒横梁下降延时横梁放松般其基本性能可达到现代同类机械的水平,但控制和驱动部分则显得不同程度的老化,这对加工性能及成本有很大的影响,有的甚至无法在些加工要求稍高的工件场合下使用,本科题通过对原系统以及龙门刨床加工运行性能和要求进行分析研究,设计了套低成本高性能的控制方案,已成功应用于实践,可最大限度发挥龙门刨床的加工潜力,提高可靠性,降低运行成本,对老式龙门刨床的改造提高有很大的实际意义。
第章可编程控制器工作原理可编程序控制器的定义可编程序控制器,简称或是以微电子技术为基础的专为工业环境下应用而设计的种通用型工业控制设备。
它内部具有存储指令的可编程序的存贮器,允许用户采用编制程序的手段来设置控制功能从而满足被控困难时及时给予我真诚的帮助,为我解决难题。
还要感谢参考文献中作者对著作的倾心编著,正是有了他们的著作,我的论文及电路制作才成功按时完成。
本次设计实践过程中遇到了很多困难,我借鉴了些网络上的优秀资源,在此并表示感谢。
参考文献谭浩强语言程序设计第二版卢结成编电子电路实验及应用课题设计北京中国科学技术大学出版社,扬刚主编电子系统设计与实践北京电子工业出版社,张军主编单片机原理及接口技术北京清华大学出版社北京交通大学出版社,任立民编单片机应用系统设计北京北京航空航天大学出版社,李军主编系列单片机高级实例开发指南北京北京航空航天大学出版社,童长飞主编系列单片机开发与语言编程北京北京航空航天大学出版社,谢自美电子线路设计实验测试武汉华中理工大学出版社,祁伟杨亭编著单片机程序设计教程与试验北京北京航空航天大学出版社,附录系统原理图附录二图送数据给读程序送地址给从中读出数据,第四章指标测试测试仪器序号名称型号机双路直流稳压电源通用单片机仿真器数字万用表在线编程器硬件测试电子万年历的电路系统较大,对于焊接方面更是不可轻视,庞大的电路系统中只要出于处的,则会对检测造成很大的不便,而且电路的交线较多,对于各种锋利的引脚要注意处理,否则会刺被带有包皮的导线,则会对电路造成短路现象。
在本成电子万年历的设计调试中遇到了很多的问题。
回想这些问题只要认真多思考都是可以避免的,以下为主要的问题数码管的断码错乱,原因出于没有认真看清等引脚信息。
解决重新排列的输出端,相应接入数码管,即可解决出现在的断码或乱码,端。
对万年历修改时间或日期时,有时数码管被屏蔽掉,造成不亮现象。
解决根据仪器的测试,发现电路的驱动能力不足,最后在时钟芯片的接入的上拉电阻后,电路的驱动能力才能满足,即可解决不亮现象。
软件测试电子成年历是多功能的数字型,可以看当前日期阴阳历,时间,还有温度的仪器。
电子成年历功能很多,所以对于它的程序也较为复杂,所以在编写程序和调试时出现了相对较多的问题。
最后经过多次的模块子程序的修改,步步的完成,最终解决了软件。
在软件的调试过程中主要遇到的问题如下烧入程序后,数码管显示闪动,而且亮度不均匀。
解决首先对调用的延时进行逐渐修改,可以解决显示闪动问题。
其次,由于本作品使作动态扫描方式显示的数字,动态扫描很快,人的肉眼是无法看出,但是调用的显示程序时,如果不在反回时屏蔽掉最后的附值,则会出现很亮的现象,所以在显示的后面加了屏蔽子令,最后解决了此问题。
修改时间日期时没有农历没有自动对应上。
解决把不相关的程序暂时屏蔽,地农历的子程序独立调试,发现在调用农历自动更新时,对十进制和十六进制处理不好,所以会造成错乱。
最后把相应的十进制进行修改,使得可以与十六进制对应,最后解决了此问题加入温度的程序后,进行修改时间日期时相应的数码管位没有按要求闪动。
解决由于是串行通信数据,只用个口线传输,在处理采集的模拟信号时需要定的时间,当把万年历的程序相接入时,会对延时有很大的影响。
所以在调用温度子程序时,先关闭对共路数字量输入,路数字量输出,加两路模拟输入。
系统工作流程都由通过输入点的状态来控制,两路模拟输入来自直流调速器内部反电动势值,用来实时检测工作台速度。
所有正反向稳定工作速度值及点动速度值都由通过调速电位计图来给定。
二极管配合程序用来控制调速电位计的导通。
端为速度给定信号,接至直流调速器模拟量输入端子,直流调速器根据模拟量输入端子地给定信号,经内部补偿运算,自动调节工作台运行速度。
表输入的定义表输入的定义油泵连续自动切换接常开左侧刀架快速移动按钮接常开垂直刀架快移自动转换开关接常闭右侧刀架快速移动按钮接常开右侧刀架快移自动转换开关接常闭左侧刀架快速移动按钮接常开左侧刀架快移自动转换开关接常闭横梁上升按钮接常开横梁下降按钮接常开横梁放松行程开关接常开横梁上升限位开关接常闭左侧刀架限位开关接常开右侧刀架限位开关接常开工作台停止按钮接常开工作台步进按钮接常开油压继电器触点接常开工作台极限限位行程开关接常开工作台极限限位行程开关接常开工作台前进按钮接常开工作台后退按钮接常开工作台步退按钮接常开后退减速接常开前进减速接常开步退限位和进刀行程开关接常开步进限位和退刀行程开关接常开横梁夹紧电流继电器接常开表输出的定义油泵垂直刀架正转垂直刀架反转右侧刀架正转右侧刀架反转左侧刀架正转左侧刀架反转横梁上升横梁下升横梁夹紧横梁运行指示灯横梁放松后退抬刀继电器正向给定正向减速正向点动反向点动反向减速反向给定线电位主模块扩展模块模拟输入块直流调速器图接线原理图第章软件设计系统流程图设计系统的主控制程序流程图如图所示初始化是否故障故障处理故障显示报警选择停机工作台移动横梁移动刀架移动位置调整自动循环加工加工行程测算是否启动停机特殊情况位置有误切正常工作状态图主控制程序流程图系统可靠性分析采用接近开关取代原机械撞击式行程开关,利用内部逻辑,实现了工作台的零速换向,可消除原工作台非零速换向时产生的冲击现象,能很好地保护电机和传动机构,大大减少了维护成本和工作量。
采用工作可靠,编程灵活方便的可编程控制器取代原系统众多的中间继电器和时间继电器,能准确无误地控制直流调速系统工作,且系统线路极少,电气原理图简单明了,维护方便。
数据窗口实时显示龙门刨床运行中的特征参数,直观性好,为操作及维护人员掌握刨床的工作状态提供了极大的方便。
可靠性和可维修性高,不仅故障率低,且保护功能强,具有较强的故障诊断能力和显示工作台自动工作工作台自动工作冗余逻辑工作台后退模拟量输入工作台零速检测后换向减速接通抬刀电磁铁线圈速度给定输出能,并容易维修和购买备件。
本系统采用直流调速装置和控制,可靠性高,软硬件多层保护,且直流调速器具有故障检测和诊断显示功能。
第章结论现有的龙门刨床电气控制系统存在可靠性差,维护复杂等系列问题。
本文主要采用反电动势反馈的直流调速系统和可编程控制器对龙门刨床的电控系统进行设计,实现了平滑调速和无冲击换向。
本设计完成了以下工作采用接近开关取代原机械撞击式行程开关,利用内部逻辑,实现了工作台的零
