1、“.....则将新改好的拷贝广播发送出去。中间节点回复分组在中讲到如果接收的中间节点在自己的路由缓存中找到通往分组目的节点的路径则要向源节点回复分组。这种机制可以大大减小网络中因为路由发现过程所造成的开销，因为这种机制可以大大减少路由发现过程中的广播报文。下面详细叙述向源节点回复的过程。中间节点在回复之前首先要检查被回复的源路由中不会出现节点重复出现的情况。即查看由原节点地址中已经积累的节点地址列表本节点路由缓存中找到的路径中的地址顺序排列下来的地址列表中有无重复出现的地址，如果有则不能继续进行缓存路径回复，而转到中步骤的最后步继续执行。如不存在重复出现的地址就向下执行。中间节点将从自己路由缓存中得到的路径追加到分组头中的源路由地址列表中，这样就得到要发给源节点的完整路由。此中间节点的地址已经在分组头中，不需再追加。将得到的源路由封装在包中发送给发起的源节点。中间节点发送完路由缓存回复后，就不再继续广播分组了。此时如果数据分组头中除了已经处理过的选项外不再含有其他任何选项，并且在选项头后面也不含有其他数据负载或数据，则中间节点可将此分组丢弃......”。

2、“.....即置换掉分组的广播地址将分组中的路由请求选项移除将从中间接点路由缓存中得到地路径作为源路由添加到新的分组头中将重新创建的数据分组按分组头中的源路由转发出去。处理并转发路由回复目的节点收到分组得到完整的源节点到目的节点的路由后，将此路由封装在分组中，然后发送给源节点。分组可以封装成个单独的分组传递给源节点，或封装在其他有数据要传输给源节点的分组中被捎带回源节点。目的节点将自己的地址追加到携带的节点的地址列表中，将得到的地址列表作为返回给源节点的完整路津大学电子信息学院苗建松,孙丹丹,丁炜移动网络中改进的动态源路由算法研究电子科技大学学报,,,,,,,,,,的路由缓存中查找是否有到达该目的节点的路由。若路由缓存中已包含了到达该目的节点的有效路由，则立即使用此路由发送数据分组，否则它将向所有邻居广播分组，以启动个路由发现过程来找到条到达该目的节点的可用路由。可见的路由请求机制是按需的，它不需要节点周期性的同邻居节点交换路由信息，只有源节点要发送数据分组而又为其找不到有效路由时才启动路由请求机制......”。

3、“.....则向发起的源节点返回分组。将收到的分组的源节点地址分组中携带的源路由节点地址列表和本节点的地址按顺序排列作为源路由封装在分组中发送给源节点，并将处理后的分组删除。收到的节点检查自己是否已经包含在携带的源路由节点列表中，如果是则将分组丢弃。如果协议要求使用双向链路，节点要检查前节点是否在自己的通信范围内，如果不在则丢弃该包如果不确定则向前节点发送值为的分组，如果收到前节点回复的这表示两节点之间是双向链路，继续处理分组，否则表示两节点之间为单向链路则将分组丢弃。④接收的节点必须要查找由封装在分组中。数据分组的源地址设为发送分组的节点的地址，目的地址设为发起的源节点的地址。如果使用的底层协议支持双向路由，数据分组可沿选项中携带的源路由的逆向路由依次传输，否则目的节点为此选项发起新的路由发现过程，且要将选项封装在新产生的数据分组中以防止出现路由发现过程的反复进行。协议的路由维护机制路由维护可以在节点通信过程中及时发现节点所用路径出现的断链以检测路由的可用性，并对其进行相应的补救措施。出现断链主要是由于无线自组网的拓扑结构发生变化......”。

4、“.....相邻节点路由请求消息可能发生传播冲突并可能会产生重复广播，不适合网络直径大的网络。目前已有很多专家和学者对路由协议提出了很多优化策略和改进方法。本文主要介绍了路由协议在下的实现机制，并详细介绍了在下模拟和协议的方法和流程。本文在移动节点不同最大速度不同停留时间下，分别从投递率归化路由开销平均时延三方面对和协议进行了仿真，详细分析了仿真结果，评价了协议的网络性能。本文只是在下对协议进行了仿真和优化，并对仿真结果进行分析，在未来的学习中，还需要从以下几方面对路由协议进行进步的研究和学习继续分析源代码，加深对源码实现协议过程的掌握在掌握了源码实现协议的条件下，对源码进行优化和改进，并对改进的协议进行仿真，评价其性能在实际平台上实现协议，以测试的实际路由性能。参考文献郑少仁等网络技术第版北京人民邮电出版社,于宏毅等无线移动自组网第版北京人民邮电出版社,徐雷鸣,庞博,赵曜与网络模拟北京人民邮电出版社,吴功宜等计算机网络高级软件编程技术第版北京清华大学出版社,苗建松,孙丹丹,丁炜移动网络中改进的动态源路由算法研究电子科技大学学报,章卫国......”。

5、“.....吴荣泉,钱立群无线网络路由协议的优化设计计算机工程,吴东亚,侯紫蜂,侯朝桢移动自组网协议路径缓存策略优化计算机工程与应用,周莲英,吴倩,协议路由维护的优化软件时空李文辉无线路由协议的仿真分析与协议扩展天津天津理工大学，周敬祥,李腊元网络路由协议的优化湖北武汉理工大学计算机科学与技术学院,于国良,李光松,韩文报网络中安全的动态源路由协议河南信息工程大学信息工程学院,林群艳网络中支持的路由协议研究及模拟吉林东北师范大学教育科学学院教育信息技术学系,赵富强基于簇的动态源路由协议天津天当地的路由请求表看有无发起此的源节点所对应的路由请求表入口。如果有则在当地缓存中查看有无与此路由请求号，此目的节点地址对相对应的入口，如有则将现在收到的分组丢弃。如果接受的节点的路由请求表中没有和此对应的表项，说明以前没收接受过此，则按以下步骤处理该请求分组利用此的路由请求序号，目的节点地址值，为此分组在节点的路由请求表中创建入口对此分组做个完整的拷贝将节点自己的地址追加到分组的源路由节点列表中节点在自己的路由缓存中查找到分组中目的节点的路由，有则向发起的源节点回复分组......”。

6、“.....从种学习的方法也是值得借鉴的，在讨论中学习，而且这种由同学自己得到的东西，同学们记得会更加的深刻，另外在讨论学习过程中同学们之间的关系会更加密切，非常有利于增进同学之间的友谊。在最后课程设计结束后，这不仅使我们将相关的知识掌握的更加牢固，我们更学到了些技能以外的其他东西，领略到了别人在处理专业技能问题时显示出的优秀品质，更深内切的体会到人与人之间的那种相互协调合作的机制，同学们所表现出来的积极向上勤奋好学的精神更值得我们在以后的学习生活中直保持下去。更重要的是通过本次课程设计使我明白了自己知识还比较欠缺，需要学习的东西好有很多，以前总认为自己掌握很好的东西，其实差的还很远，尤其是在机械这个大行业里面，学了那么丁点的东西，根本拿不出手，要想真正的在这个行业中有所建树，付出是你必须的，而且是不遗余力的去努力，沉下心去学习。后感谢指导老师对我们的悉心指导以及各位同学的帮助，顺利的完成了本次的课程设计，努力的学习他们的优秀的品质，改正自己的缺点与不足，为以后的工作道路打下坚实的基础。主要收获与建议这次课程设计是对牛头刨床曲柄摆干机构结构分析机构的运动分析机构的力分析......”。

7、“.....加深了我对平面机构的结构分析理解。课程设计中通过用矢量方程图解法作机构的速度机构及加速度的图解分析以及不考虑摩擦时机构的力分析，并手绘出机构运动简图速度矢量图加速度矢量图，将机械制图机械原理对机构的结构运动力分析等理论知识用于实践，加深了对机械原理这门课程的理解，既增强了对理论知识的掌握与充分提高了自身的实践能力。同时体验到了团结协作的力量，通过小组成员对机构不同位置的机构运动特性与受力情况综合分析与绘制,图。无论是画速度多边形，加速度多边形还是力多边形都要认真审查方向问题，否则很容易出现，从而导致大量的修改工作，既浪费时间又会弄脏图纸，而且会缓慢整个团队的整体速度。参考文献机计任务机械原理课程设计是高等工业学校机械类学生第次全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的个重要教学环节。机械原理课程设计的任务是小组成员按设计任务书要求想三个方案小组讨论确定所选最优设计方案确定杆件尺寸绘制机构运动简图对机构进行运动分析，求出相关点或相关构件的参数，如点的位移速度。列表......”。

8、“.....绘制必要的图纸。图小组分布图表小组分布表编号位置编号学号张志国李灏靳宪文王鹏飞李洋李凯张奇川编号位置编号学号郑海华王建伟刘振张延军王凯李昊胡哲导杆机构的基本尺寸确定设计数据表设计数据表导杆机构运动分析转速机架青岛理工大学琴岛学院课程设计说明书课题名称机械原理课程设计学院机电工程系专业班级机械设计制造及其自动化学号学生指导老师青岛理工大学琴岛学院教务处年月日机械原理课程设计评阅书题目牛头刨床导杆机构的运动分析动态静力分析学生姓名张奇川学号指导教师评语及成绩指导教师签名年月日答辩评语及成果节点在自己的路由缓存中没有找到通往目的节点的路径，则将新改好的拷贝广播发送出去。中间节点回复分组在中讲到如果接收的中间节点在自己的路由缓存中找到通往分组目的节点的路径则要向源节点回复分组。这种机制可以大大减小网络中因为路由发现过程所造成的开销，因为这种机制可以大大减少路由发现过程中的广播报文。下面详细叙述向源节点回复的过程。中间节点在回复之前首先要检查被回复的源路由中不会出现节点重复出现的情况......”。

9、“.....如果有则不能继续进行缓存路径回复，而转到中步骤的最后步继续执行。如不存在重复出现的地址就向下执行。中间节点将从自己路由缓存中得到的路径追加到分组头中的源路由地址列表中，这样就得到要发给源节点的完整路由。此中间节点的地址已经在分组头中，不需再追加。将得到的源路由封装在包中发送给发起的源节点。中间节点发送完路由缓存回复后，就不再继续广播分组了。此时如果数据分组头中除了已经处理过的选项外不再含有其他任何选项，并且在选项头后面也不含有其他数据负载或数据，则中间节点可将此分组丢弃。否则作如下处理将选项头中的目的节点地址作为分组的目的地址，即置换掉分组的广播地址将分组中的路由请求选项移除将从中间接点路由缓存中得到地路径作为源路由添加到新的分组头中将重新创建的数据分组按分组头中的源路由转发出去。处理并转发路由回复目的节点收到分组得到完整的源节点到目的节点的路由后，将此路由封装在分组中，然后发送给源节点。分组可以封装成个单独的分组传递给源节点，或封装在其他有数据要传输给源节点的分组中被捎带回源节点。目的节点将自己的地址追加到携带的节点的地址列表中......”。