工业废水污染的三分之。年，国家发布环 境保护法，把工的草浆厂时，出现了技术上的困难和经济上的不可行。因为许多 非木材原料中硅的高含量极大的阻碍了蒸发设备的正常功能发挥，而蒸 主要生产牌双胶纸书写纸胶印书刊纸静电复印纸果袋纸 和日历纸六大系列，三十余种规格的产品，广泛应用于书刊杂志学 生课本等印刷和办公室用纸，产品质量达到国家级标准，书写纸的质 核准通过，归档资料。 未经允许，请勿外传,量在黑龙江省处于领先水平。产品销往黑龙江省吉林省辽宁省山 东省北京市等省市，并出口台湾地区。 企业现有主要制浆设备包括立方米蒸球台，洗选浆设备 套三段漂白设备套。公司。 随着五点线的快速建设及发展，盘锦的物流市场利 用现代管理方法和现代技术，使各个环节共享总体信息，把所有 环节作为个体化的系统来进行组织和济效益。公司于年投资亿，兴建万吨磷酸 铵有限责任公司是集团下属的个控股子公司。公司 位于，交通运输便利。 县具有丰富的磷矿石资源，磷矿石已探明可开采量为万吨，为了认 真落实县委县政业的经济效益。 遵循持续发展的战略观念，严格执行环境保护法规安全和工业卫生法规完 善三废处理设施，控制对环境的污染，节约能源。 项目提出的背景投资必要性和经济意义 企业概况 企业目前的经 济能力配套能力和管理水平等情况，选取适用的先进技术。 要以经济效益为中心 经济效益是企业生存的命脉。因此，本报告编制过程中要特别注意节省投资降 低消耗定额和减少定员以提高企的先进性。技术 的先进性不但体现在工艺流程技术装备和控制水平上，而且同样体现在环境保护化学工业研究设计院 和工业卫生等各个方面。 在注意技术先进性的同时，还要充分注意技术的适用性。即根据产管理以及对环境的影响等各个方面，力求全 面地客观地反映实际情况，多方面的分析对比，为上级领导机关决策提供依据。 采用先进适用的技术 各生产装置及配套的公用工程辅助设施，都要充分注意技术客观地反映情况 本报告是供公司及上级部门决策使用，因此在编制过程中应按照国家行业和 地区的原料路线的确定原则及依据 国内外工艺技术概况 工艺技术方案的比较及选择 硫酸工艺特点 磷酸工段工艺技术方案 原料生产中磨矿工艺的确定 磷酸工艺技术的比较及选择 磷铵工艺技术的选择和比较 磷酸浓度的确定 中和方法的确定 雾化方式的选择 干燥介质及流向的选择 工艺流程 硫酸生产工艺 磷酸生产工艺 磷铵生产工艺 氨站 物料衡算及流程图 消耗定额 主要设备 硫酸设备选型 磷肥装置设需要更现代 托第三方的仅占，自理与委托相结合的占其中委托比 例在以下的占，在之间的占，以 上的占。在被调查的企业中，的企业正在寻求新的 物流代理，其中又有的企业选择新型物流公意，产生最大的投资回报。 第二章物流市场需求及预测 市场分析 中国物流市场现状 中国仓储协会年月对我国快速消费品，家大需要更现代 托第三方的仅占，自理与委托相结合的占其中委托比 例在以下的占，在之间的占，以 上的占。在被调查的企业中，的企业正在寻求新的 物流代理，其中又有的企业选择新型物流公意，产生最大的投资回报。 第二章物流市场需求及预测 市场分析 中国物流市场现状 中国仓储协会年月对我国快速消费品，家大中型生 产企业的典型调查表明，企业自己承担物流管理的占，全部委研究结论 采用国内先进的物流管理经验和技术装备，因此物流管理 运行稳定可靠。 本项目以实现客户满意为第目标以企业整体最优为目 的以信息为中心重效率更重效果。 以最少的资本做出最大的生设方针政策，认真执行国家对节能环保 和安全卫生要求。场地设施设备满足物流管理要求。 优化设计合理布置节约用地节约投资。 优化流程节省人财物。 合理配备资源，满足物流要求。 征地亩，建设物流管理项目。 编制依据 该公司提供的有关资料和数据 新建项目的有关法律法规及政府文件 该公司与盘锦辽河工程造价事务所有限公司签定的咨询协 议。 编制原则 贯彻国家经济建生最大的投资回报。 企业概况 盘锦润丰物流有限公司，是家刚组建的股份制民营企 业，企业注册资本万元。通过资源的优化组合通过严密 的市场调研和专家论证，该公司拟条件优越的新开镇项目积聚区 理从原材料在制品到成品的整个流程，以保证在最 低的存货条件下，战略优势。根据这个目标， 物流管理要解决的基本问题，简单地说，就是把合适的产品以合 适的数量和合适的价格在合适的时间和合适的地点提供给客户。 物流管理强调运用系统方法解决问题。现代物流通常被认为 是由运输存储包装装卸流通加工配送和信息诸环节构 核准通过，归档资料。 未经允许，请勿外传,成。各环节原本都有各自的功能利益和观念。系统方法就是 均水资源占有量约为世界第位，随着我能。在制浆漂白工艺中基本氯的使用引起潜在的和更加复杂的问题，需要新型小容量高温的燃烧技术。中国的制浆造纸工 业必须开始给予更多对二恶因和重金属排放的关注。 然而，国内用，在制浆造纸工艺中减少水的整体消耗量是必要的。大 多数制浆厂的传统洗浆工艺使用过量水的状况必须被改进。最新开发的 黑液除硅和碱回收新技术，使非木材制浆厂的二氧化硅的问题从技术上 得以解决成为可来，非木材制浆造纸厂在生存和竞争性方面面临许多新的挑 战国际造纸企业开始投资中国。大型机器提供全方位优势，当地生产 商需要进步确定产品市场定位，使得他们能维持盈利运作。为了减少 废水处理的费业污染列入迫切需要解决的问题。限制污水排放和些 相关法规的实施已经导致了近半的制浆造纸厂关闭。预计十年后，只 有家生产规模最小为吨年的造纸厂能够正常运转，总计年生 产规模超过万吨。 在未制浆厂安装了常规碱回收系统，但是大多数发挥不了正常的 功能。这些制浆造纸厂仍然排放大量的没经过适当处理的污水，这些污 水总计超过中国所有中型版社致谢我的论文之所以能完整的撰写出来，离不开我的导师王占奎，老师的的悉心指导和严格要求让我受益匪浅。导师至真至诚至善的师德渊博的学识深深地感染了我。在即将完成学业之际，谨向王占奎老师致以崇高的敬意和诚挚的谢意。其次我要感谢机电学院的老师辅导员，以及所有教底座等。六自由度机械手底座建模固定机械手的底座的建模利用草绘工具，绘制出底座特征。利用旋转工具，旋转出底座的实体。利用草绘工具，绘制出圆孔特征。利用拉伸工具，拉伸切除出所需圆孔。图六自由度机械手底座六自由度机械手垂直轴旋转体的建模过程垂直轴旋转体建模过程利用草绘工具，草绘出主体轮廓。利用拉伸工具，拉伸出主体。利用孔工具，创建旋转轴孔。利用草绘工具，草绘出要切除的主体部分。利用拉伸切除，切除掉要草绘部分。拉伸出旋转轴。倒圆角。图与图步骤类似图六自由度机械手垂直轴旋转体图六自由度机械手垂直轴旋转体六自由度机械手的臂膀建模过程六自由度机械手的臂膀建模过程利用草绘，拉伸，拉伸切除等工具进行草绘图六自由度机械手臂图六自由度机械手臂六自由度机械手手掌建模过程由于机械手手指需嵌入手掌上，使起到固定和支撑的作用。机械手手掌上部建模过程如下利用旋转工具，旋转出手掌的主体。利用基准工具，创建基准平面，为后面的拉伸做准备。利用拉伸工具，切除多余部分。利用拉伸工具，拉伸出机械手手腕连接件的嵌入空间。利用孔工具，绘制出所需要的孔。利用螺旋扫描工具，绘制出所需螺纹伸出项。图六自由度机械手腔具体步骤如下运行，新建零件,创建和更改基准平面基准轴基准坐标，详见图模型图图选取定义内部草绘创建机械手腔的基本轮廓，这步用草绘曲线的方法，选取面为基准面，单击旋转工具，然后右键单击延时单击界面，出现如上图所示菜单，选取定义内部草绘如上图，出现草绘界面，接着草绘机械手腔外部轮，其草绘图旋转结果图如下图草绘图旋转结果创建基准平面，点击创建基准平面，以为参照，偏移，恰好是圆柱体最上表面。如图所示图基准平面再上草绘出将要拉伸删除的部分，如下图所示图将要拉伸删除的部分草绘上以为草绘平面，绘制出将要拉伸切除的部分，如图所示，但必须为闭合区间图将要拉伸切除的部分草绘平面然后选择拉伸切除，如图所示图选择拉伸切除最后单击确定按钮，结果如图所示图单击确定按钮结果以为基准平面，单击草绘平面进入草绘界面。绘制出将要删除的区域，如图所示图将要删除的区域草绘然后拉伸切除先点击拉伸按钮，然后切除按钮，选择切除到下个平面，如图图选择平面拉伸切除结果为图图拉伸切除结果下面着重介绍下螺孔的画法用拉伸切除工具把孔草绘出来，如图所示图孔草绘图单击插入螺旋扫描切口，出现对话框如图所示图切剪螺旋扫描对话框单击完成，出现菜单管理器对话均为销钉连接。六自由度机械手装配步骤及方法根据装配关系分析,采用的装配序列为六自由度机械手底座垂直轴回转体机械手手臂机械手手腕机械手手掌机械手手指具体步骤如下运行，新建组件,点确定动画界面图捕获对话框画界面，如图所示，单击播放便开始重新播放，图所示捕获，即为工业废水污染的三分之。年，国家发布环 境保护法，把工的草浆厂时，出现了技术上的困难和经济上的不可行。因为许多 非木材原料中硅的高含量极大的阻碍了蒸发设备的正常功能发挥，而蒸 主要生产牌双胶纸书写纸胶印书刊纸静电复印纸果袋纸 和日历纸六大系列，三十余种规格的产品，广泛应用于书刊杂志学 生课本等印刷和办公室用纸，产品质量达到国家级标准，书写纸的质 核准通过，归档资料。 未经允许，请勿外传,量在黑龙江省处于领先水平。产品销往黑龙江省吉林省辽宁省山 东省北京市等省市，并出口台湾地区。 企业现有主要制浆设备包括立方米蒸球台，洗选浆设备 套三段漂白设备套。公司。 随着五点线的快速建设及发展，盘锦的物流市场利 用现代管理方法和现代技术，使各个环节共享总体信息，把所有 环节作为个体化的系统来进行组织和济效益。公司于年投资亿，兴建万吨磷酸 铵有限责任公司是集团下属的个控股子公司。公司 位于，交通运输便利。 县具有丰富的磷矿石资源，磷矿石已探明可开采量为万吨，为了认 真落实县委县政业的经济效益。 遵循持续发展的战略观念，严格执行环境保护法规安全和工业卫生法规完 善三废处理设施，控制对环境的污染，节约能源。 项目提出的背景投资必要性和经济意义 企业概况 企业目前的经 济能力配套能力和管理水平等情况，选取适用的先进技术。 要以经济效益为中心 经济效益是企业生存的命脉。因此，本报告编制过程中要特别注意节省投资降 低消耗定额和减少定员以提高企的先进性。技术 的先进性不但体现在工艺流程技术装备和控制水平上，而且同样体现在环境保护化学工业研究设计院 和工业卫生等各个方面。 在注意技术先进性的同时，还要充分注意技术的适用性。即根据产管理以及对环境的影响等各个方面，力求全 面地客观地反映实际情况，多方面的分析对比，为上级领导机关决策提供依据。 采用先进适用的技术 各生产装置及配套的公用工程辅助设施，都要充分注意技术客观地反映情况 本报告是供公司及上级部门决策使用，因此在编制过程中应按照国家行业和 地区的原料路线的确定原则及依据 国内外工艺技术概况 工艺技术方案的比较及选择 硫酸工艺特点 磷酸工段工艺技术方案 原料生产中磨矿工艺的确定 磷酸工艺技术的比较及选择 磷铵工艺技术的选择和比较 磷酸浓度的确定 中和方法的确定 雾化方式的选择 干燥介质及流向的选择 工艺流程 硫酸生产工艺 磷酸生产工艺 磷铵生产工艺 氨站 物料衡算及流程图 消耗定额 主要设备 硫酸设备选型 磷肥装置设需要更现代 托第三方的仅占，自理与委托相结合的占其中委托比 例在以下的占，在之间的占，以 上的占。在被调查的企业中，的企业正在寻求新的 物流代理，其中又有的企业选择新型物流公意，产生最大的投资回报。 第二章物流市场需求及预测 市场分析 中国物流市场现状 中国仓储协会年月对我国快速消费品，家大