1、手机端页面文档仅支持阅读 15 页,超过 15 页的文档需使用电脑才能全文阅读。
2、下载的内容跟在线预览是一致的,下载后除PDF外均可任意编辑、修改。
3、所有文档均不包含其他附件,文中所提的附件、附录,在线看不到的下载也不会有。
由于两个电容的分压,每相只得到电源电压的半,每相绕组的通路上只有个开关管和个续流二极管,单相运行导通时,相绕组从吸收电能,关断后相绕组储存的磁能转化为电能通过向充电紧接着值,取剩下的个数的平均值作为速度值计算出开关磁阻电动机当前的转速来控制各相的开通和关断,实现相间换流。
电流斩波运行子程序当依据定时器周期中断的发生,给提供相应的相开通和关断信号,即实现换相。
从而让电机稳定运行。
测速子程序当检测到信号的双沿时进行异或为度时,产生次捕获中断并读取次定时器的数据,根据数据和公式其中为定时器的计数周期算出实际电机转速。
由于各种干扰因数,所以对记数器进行平均值算法进行数字滤波主程序流程图开始调用初始化子程序调用启动运行子程序调用测速子程序是否启动调用中断子程序调用运行子程序开始关总中断清中断标志寄存器事件屏蔽寄存器初始化系统寄存器初始化关门狗并对其进行初始化化化时钟寄存器初始化数字端口控制寄存器初始化通用定时器初始化开全比较寄存器捕获寄存器初始化开总中断返回初始化子程序运行子程序流程图开始开中断测速子程序速度﹥启动速度﹥调用电流斩波运行子程序开始读计数器值选择采样次并排序去掉最大值和最小值计算转换为速度调用电流斩波运行子程序返回测速子程序流程图致谢本文的编写工作是在我的老师崔建锋教授悉心指导下完成的。
在我毕业设计期间,崔老师给予了我严格认真耐心细致的指导,在此首先感谢我的老师崔建锋教授,感谢他对我学业上的指导和关心,使我在专业方面取得了很大的进步。
崔老师广博深厚的知识,严谨求实的治学态度和峰持不懈的钻研精神给了我极大的影响,给我留下了深刻的印象,鞭策我在今后的人生道路上始终以实事求是和兢兢业业的态度对待学习和工作。
在此谨向我的老师崔建锋教授致意最真诚的敬意,此外,在我的学习和生活中还得到了其他很多老师,同学的帮助,在此表示感谢。
最后要特别感谢我的父母,多年来他们无私的奉献与关爱激励我不断进步,参考文献詹琼华开关磁阻电动机武汉华中理工大学出版社,刘迪吉开关磁阻调速电动机北京北京机械工业出版社,张全柱,郝荣泰,邓新华开关磁阻电动机的几种功率变换器拓扑的性能分析电气传动自动化,王宏华开关型磁阻电动机调速控制技术北京机械工业出版社,刘迪吉,张焕春,傅丰礼等开关磁阻调速电动机北京机械工业出版社,曹家勇,陈幼平,詹琼华,等开关磁阻电动机控制技术的研究现状和发展趋势电动机与控制学报,瞿遂春新型小功率三相开关磁阻调速电机的研究陈吴开关磁阻调速电动机系统理论研究与实践南京航空航天大学博士论文,孙建忠,白凤仙特种电机及其控制罗建武,詹琼华,邓琼种新型开关磁阻电机软开关功率变换器的研究中国电机工程学报陈国呈,孙承波,张凌岚种新颖的零电压开关谐振直流环节逆变器的电路分析电工技术学报,孟润全,王振民,许春雨新型开关磁阻电机驱动系统软开关功率变换器原理分析与仿真煤炭学报,导通,放电相导通,放完后,续流,向充电,就这样各绕组随着各个开关管的依次反向门极电流不是件容易的事情,所以选用可关断晶闸管作为功率电路的开关并不理想但其最大连续运行期间的温度为,比的低,其驱动和关断要求高,必须在低电压回路发出突变的触发信号。
对于大功率的开关磁阻发电机具有吸引力。
功率场效应晶体管也称单极型晶体管,是种高性能的自关断器件,与各种双极型器件相比,功率场效应管从原理到性能都有很多独特之处。
它的输入阻抗大栅极电流很小,因此对驱动要求不高,可由集成电路或光耦合器件直接驱动,另外它还具有开关速度快工作频率高等特点,所以功率在线性放大和功率开关等方面的应用向深度和广度迅速发展,各种新颖电路不断问世,价格也大幅度下降,成为其它功率器件的主要竞争者。
它与相比具有速度快安全工作区宽驱动功率小等优点。
其缺点是开关容量小耐压低通态电阻大,宜用于小功率场合。
是近年来才开始应用的,其性能优良。
它综合了和各自的优点,保留了门极输入阻抗高的优点,又有导通关断延迟小工作频率高等系列优点,但价格相对较高,般应用于大功率场合。
是以为主导,为驱动元件的达林顿电路结构器件。
沟道的图形符号有两种,如图所示对于沟道的与两图中的箭头方向相反。
的开通和关断是由栅极电压来控制的。
当栅极加正电压时,内形成沟道,并为晶体管提供基极电流,从而使导通。
在门极施加负电压时,内的沟道消失,晶体管的基极电流被切断,即为关断。
由于是种新型的复合器件,基于它诸多的优越性能,功率变换器主电路就采用管作为主开关管。
图的等效电路图功率变换电路的设计根据绕组向电源回馈能量的方法的不同,可将常用的功率变换主电路分为以下六种不对称半桥型如图所示,双开关式功率变换器每相有只主开关和只续流二极管。
当两个主开关和同时导通时,电源向电机向绕组供电当两个主开关和同时关断时,相电流如图中箭头方向经续流二极管和续流,将磁场贮存的能量以电能的形式回馈电源,实现换相。
这种结构的主要优点之是开关器件电压容量要求比较低,特别适合高压和大容量场合二是各项绕组电流可以独立控制,且控制简单,缺点是开关器件数量较多图不对称半桥型功率变换主电路双绕组型图所示为双绕组式功率变换器主电路。
它每相有主副两个线圈,主副线圈双线并绕,同名端反接,其匝数比为。
主开关导通时,电源主绕组供电主开关关断时,靠磁耦合将主绕组的电流转移至副绕组,通过二极管续流,向电源回馈电能,以实现换相。
由于主副绕组之间不可能完全耦合,在关断的瞬间,因漏磁及漏感作用,其上会形成较高的尖峰电压,故关断的瞬间,因漏磁及漏感作用,其上会形成较高的尖峰电压,故需要形成良好的吸收回路。
另外,由于主副两个绕组,因而电机槽及铜导线利用率低。
铜耗增加,体积增大。
这种主电路可适用于任意相数的开关磁阻电机,尤其适用于低压直流电源供电的场合。
图双绕组型功率变换电路电容转储型如下图所示为电容转储式功率变换器主电路。
当主开关导通时,电源对相绕组供电当主开关断开时,相绕组电流经二极管续流,向电能转储电容充电,再适时控制开关的通断,使向转移能量,实现两次馈电。
图电容转储型主电路电容分压导通定电压其值为。
保护装置动作于信号或带时限动作于跳闸。
备用电源自动投入装置的整定备用电源自动投入装置的要求当工作母线上的电压低于预定值,并且持续时间大于预定时间时,方可动作。
备用电源的电压应运行于正常允许范围,或备用设备应处于正常的准备状态下,方可动作。
必须在断开工作电源的断路器之后,方可动作。
备用电源断路器上需要装设相应的继电保护装置,并与上下相邻的断路器保护相配合。
备用电源自动投入装置动作于永久故障的设备时,应加速跳闸并动作次。
根据需要装置可做成双向互为备用方式。
二备用电源自动投入装置的元件整定低电压继电器为了避免系统发生断路并在短时内使工作母线电压降低时误将备用电源投入,必须正确选择低电压元件的电压整定值和自动装置投入的动作时间。
为了不使备用电源自投装置的动作时间太长,应尽可能将电压元件的动作电压整定的小些,以使其反应短路的范围缩小。
同时还应避免因为负荷自启动引起的电压降低而使装置误动。
其整定值可为母线的额定电压可靠系数,可取过电压继电器过电压继电器用以判断备用电源是否有电压,即确定备用电源正常情况下是否带有电压的元件,要求备用电源母线的电压能处于正常的范围之内。
当母线电压低于允许的电压范围时,则不允许自动投入装置动作。
其定值可计算为母线的额定电压可靠系数,可取返回系数,取时间继电器按系数接线方式的不同,有时需要装设时间继电器。
其时间的整定原则,可按大于低电压继电器所反应的范围内,系统中其它设备继电保护的切除短时的时间计算,即备用电源自动投入装置时间元件的动作时间系统中其它设备继电保护切除短路的最长时间时间级差,般取延时返回继电器的延时返回时间,应保证备用断路器能可靠合闸,并留有裕度,其整定计算为中间继电器延时返回时间备用断路器合闸时间时间裕度,取三备用电源自动投入装置的原理正常运行方式下,线路工作,备用,断路器运行,备用当变电所母线失去电压时,电压继电器的常闭接点闭合,电压继电器的常开接点闭合,表示的备用电源正常,因此时间继电器启动,经预定时间后,使断路器断开。
经的辅助接点,中间继电器延时返回。
在未返回之前,经的辅助触点中间继电器延时返回触点,自动合上,从而使变电所恢复了供电。
当故障点在变电所母线上,断路器合上后,若故障没有消失,将由其保护装置重新断开此时由于延时继电器的触点已经返回,故断路器不会再次投入。
总降压变电所保护配置图如下图所示总降压变电站保护配置图如下图所示第六章防雷电设计及配电装置雷电概述雷电的形成雷电是带有电荷的雷云之间或雷云对大地或物体之间产生急剧放电的种自然现象。
二雷电的危害雷电所引起的大气过电压会对电气设备和变电所的建筑物产生严重的危害。
雷电数十万至百万伏的电压可能毁坏电气设备的绝缘,造成大面积长时间停电。
绝缘损坏引起的短路,火花和雷电的放电火花可能引起火灾和爆炸事故,巨大的雷电流通过导体,在极短的时间内转换成大量的热能,使金属熔化,飞溅而引起火灾或爆炸,如果雷击发生在易燃物上,更容易引起火灾,等等,危害极大。
三雷电的类型图所示的是采用分压型直流电源的功率变换电路结构。
由于两个电容的分压,每相只得到电源电压的半,每相绕组的通路上只有个开关管和个续流二极管,单相运行导通时,相绕组从吸收电能,关断后相绕组储存的磁能转化为电能通过向充电紧接着值,取剩下的个数的平均值作为速度值计算出开关磁阻电动机当前的转速来控制各相的开通和关断,实现相间换流。
电流斩波运行子程序当依据定时器周期中断的发生,给提供相应的相开通和关断信号,即实现换相。
从而让电机稳定运行。
测速子程序当检测到信号的双沿时进行异或为度时,产生次捕获中断并读取次定时器的数据,根据数据和公式其中为定时器的计数周期算出实际电机转速。
由于各种干扰因数,所以对记数器进行平均值算法进行数字滤波主程序流程图开始调用初始化子程序调用启动运行子程序调用测速子程序是否启动调用中断子程序调用运行子程序开始关总中断清中断标志寄存器事件屏蔽寄存器初始化系统寄存器初始化关门狗并对其进行初始化化化时钟寄存器初始化数字端口控制寄存器初始化通用定时器初始化开全比较寄存器捕获寄存器初始化开总中断返回初始化子程序运行子程序流程图开始开中断测速子程序速度﹥启动速度﹥调用电流斩波运行子程序开始读计数器值选择采样次并排序去掉最大值和最小值计算转换为速度调用电流斩波运行子程序返回测速子程序流程图致谢本文的编写工作是在我的老师崔建锋教授悉心指导下完成的。
在我毕业设计期间,崔老师给予了我严格认真耐心细致的指导,在此首先感谢我的老师崔建锋教授,感谢他对我学业上的指导和关心,使我在专业方面取得了很大的进步。
崔老师广博深厚的知识,严谨求实的治学态度和峰持不懈的钻研精神给了我极大的影响,给我留下了深刻的印象,鞭策我在今后的人生道路上始终以实事求是和兢兢业业的态度对待学习和工作。
在此谨向我的老师崔建锋教授致意最真诚的敬意,此外,在我的学习和生活中还得到了其他很多老师,同学的帮助,在此表示感谢。
最后要特别感谢我的父母,多年来他们无私的奉献与关爱激励我不断进步,参考文献詹琼华开关磁阻电动机武汉华中理工大学出版社,刘迪吉开关磁阻调速电动机北京北京机械工业出版社,张全柱,郝荣泰,邓新华开关磁阻电动机的几种功率变换器拓扑的性能分析电气传动自动化,王宏华开关型磁阻电动机调速控制技术北京机械工业出版社,刘迪吉,张焕春,傅丰礼等开关磁阻调速电动机北京机械工业出版社,曹家勇,陈幼平,詹琼华,等开关磁阻电动机控制技术的研究现状和发展趋势电动机与控制学报,瞿遂春新型小功率三相开关磁阻调速电机的研究陈吴开关磁阻调速电动机系统理论研究与实践南京航空航天大学博士论文,孙建忠,白凤仙特种电机及其控制罗建武,詹琼华,邓琼种新型开关磁阻电机软开关功率变换器的研究中国电机工程学报陈国呈,孙承波,张凌岚种新颖的零电压开关谐振直流环节逆变器的电路分析电工技术学报,孟润全,王振民,许春雨新型开关磁阻电机驱动系统软开关功率变换器原理分析与仿真煤炭学报,导通,放电相导通,放完后,续流,向充电,就这样各绕组随着各个开关管的依次
