1、“.....但是在本装配中，我们还有两个手工工位，它不宜与手动装配起组合装配。且占地面积较大，也不可驻料工作，工时较长。可行性差。方案二直进式，直进式包括非同步直进式和同步直进式。非同步直进式装配工位数不受限制，调整较灵活，基础件间歇传送。适用于自由节拍装配工序复杂手工装配与自动装配相组合的装配线上。同步直进式的每个工位的生产节拍是同步的，相对自由性较小。本案例要用随行夹具定位，并且解决随行夹具的返回装置。这里随行夹具在压紧工位的卸与之后的自动上装是难点较大的设计。可行。方案三矩形环转式，拥有直进式的优点，占地面积大，可以两组装配线同时工作，节省工时。并且无需设计随行夹具的返回装置，只要个换向装置。可行。厂方要求占地面积较小，生产线不得超过米，基于厂方的意见与分析我们采用同步直进式装配线。总体方案的确定结合以上对机油冷却器的装配工艺的分析，机油冷却器自动装配线的装配工序和装配方法为图装配线流程图第工位这工位是在随行夹具到位后人工放上底座下盖下盒以及铜焊丝......”。

2、“.....以防止入炉焊接过程中夹具体损伤下盖表面。第二工位这工位使用两个机械手装配散热片和水隔片总成。其中散热片用吸盘式，水隔板用电磁式机械手。二者交替动作，进行芯子总成的装配。第三工位手工装配上壳上盖以及焊片，并放上石棉纸和压块。第四工位压力机自动压紧装配好的工件，并夹紧。最后压头复位，工件由工人取下。随行夹具也由个气缸推离抽头，等待回送到装配线起点，以再次利用。机油冷却器自动装配线的总体布局，及自动装配线的运动循环图如下图机油冷却器自动装配线的总体布局图图自动装配线的运动循环图第三章压紧工位装备设计机油冷却器定位方案的比较与确定机油冷却器外形如图所示此处省略字。如需要完整说明书和图纸等请联系扣扣二五三三四零八另提供全套机械毕业设计下载,图转头压块的设计前面在机油冷却器夹紧方案转块的设计中都有说到压块的设计，就不重复了。由于随行夹具上的定位销比产品的高度高，装配之后会有段销露在冷却器外面，在放上压块时会顶住压块，给压块在径向造成不稳定。因此，还必须在块的轴向打两个孔，以便压块的装配。图压头导套的设计两个导套的作用是保证导杆和抽杆的径向位置精度，运动中的刚度......”。

3、“.....安装板再联接或者焊接在支架上，而不是直接焊接在支架上。这就要求导套不仅要有导向的内圆柱面，还应该有安装螺栓的翼板部分。可以把导套和翼板铸造成体，也可以把导套焊接在钢板做成的翼板上。这里我采用了后者，主要是考虑导套比较细长，而翼板又要求有定的宽度，铸造成体工艺上要求比较之间四月快过去了，在俞云强老师的带领和指导下，我的毕业设计也接近尾声。我们今年的设计内容是新课题，在设计过程中，常常会遇到疑难问题。在设计的最初阶段，俞云强老师提供了大量的资料供我们参考，我通过看资料对工艺装配的国内外发展状况有了定的了解，参照期刊上登载的有关论文，对自己要设计的内容有了进步的认识。在掌握了大量的材料之后才进行设计，而设计对我来说硬件电路部分比较烦琐，在百思不得其解的时候，总是有老师很耐心地为我们解答问题。遇到问题他总会及时的为我们解答，排除我们的困惑。在我们画图的过程中，俞云强老师还会细心地指出我们的不足之处，使我们的设计得以顺利地进行。整个设计的过程中，俞云强老师对我们的要求严格，才能使我们对设计的课程更充分地了解。从根本上说，如果没有老师的指导，我们就不可能这么顺利的完成设计任务......”。

4、“.....是对我们三年来所学知识的综合运用，并加以巩固和加深，受益非浅。虽然这次设计时间紧迫，难度较大，让人觉得很累，即使在休息时也还在想着设计，但我却从中学到了很多东西，这些时间过的很充实，使我学会了独立思考问题，自己解决问题的方法，为以后工作中提供了次很好的锻炼机会。此次设计使我对工艺装配有了很大的了解。俞云强老师严谨的治学态度，令我深深地佩服，在以后的工作中要时刻向他学习。总之，这次毕业设计是三年来所学的知识回顾和总结，使我们在设计中提高了独立工作能力，端正了工作态度，在此感谢俞云强老师的悉心指导，使我们顺利完成设计任务，同时知识水平也上了个新台阶。参考文献机械工程手册机械制造工艺及设备卷二机械工业出版社,刘德忠等装备自动化机械工业出版社,机械零件设计手册机械工业出版社机械制造工艺学福建科技出版社侯镇冰机械设计制图手册同济大学出版社张纪真机械制造工艺标准手册机械工业出版社机床夹具设计手册机械工业出版社尚久浩自动机械设计中国轻工业出版社成大先机械设计手册气缸传动化学工业出版社周骥平等机械制造自动化技术机械工业出版社孟宪源......”。

5、“.....蒋冬明发动机机油冷却器的设计原理及应用内燃机第期王忠合工程机械新型机油冷却器工程机械严春雨步进式同步装配线的改进汽车科技陈扬枝，陈世雄吊扇电机下盖送料机的设计机电工程第五期赵庆荣，伍松涛基于三维图形装配过程仿真机械设计与制造高。但是采用焊接不足之处就是焊接容易变形，导向的内圆柱面焊接后精度不容易保证。抽头导套的设计在本设计中气缸输出轴在轴向是不希望其转动的，因此我们在抽杆上沿轴向设计了个导向槽，导套上开个销孔，装配好抽头与导套之后，插入销，使抽头可以轴向滑动，周向不可转动。图抽头导套导杆导套的设计设计原理与上相同，不过由于压力机导杆比抽杆长，为了保证导杆的轴向精度，因此导套的高度应设计的高些。图导杆导套气缸连接件的选用气缸活塞杆接头的选用，这属于气缸附件，不同气缸的接头有不同的要求和形式，对本设计的气缸接头，选图所示形。图形接头夹紧工位结构的确定最终设计的压力机结构示意如所示，具体尺寸参数见附录零件图和装配图......”。

6、“.....比如在调试的过程中，遇到问题往往是书本上的知识不能直接的解决的，只要在扎实的专业知识的前提下，我们才能把东西做好。经过这次的课程设计，让我深深的感受到理论联系实践的重要性，平时在学习中不能够透彻理解的知识，通过动手，会有更好的认知。本次课程设计虽然不长，但是它给我们带来了很多收获。它使我意识到自己的操作能力的不足，在理论上还存在很多缺陷。所以在以后的学习生活中，我会更加努力地加强理论联系实践的学习，在努力学好专业知识的同时努力加强自己的专业技能方面的能力，使自己的知识在实践中不断增长，在实践中锻炼自己，培养自己各方面的能力，不断提高自己的能力。第六章附录变频器内部原理框图第七章参考文献刘星平型工业综合自动化控制装置实训指导书石玉栗书贤电力电子技术题例与电路设计指导机械工业出版社，王兆安黄俊电力电子技术第版机械工业出版社，浣喜明姚为正电力电子技术高等教育出版社，莫正康电力电子技术应用第版机械工业出版社，郑琼林耿学文电力电子电路精选机械工业出版社，刘定建朱丹霞实用晶闸管电路大全机械工业出版社，刘祖润胡俊达毕业设计指导机械工业出版社，刘星平运动控制系统实验指导书校内......”。

7、“.....速度的测量可以通过光电编码器和来实现。速度采集具有高速脉冲采集功能，采集频率可以达到，共有个高速计数器工作模式有种。在固定时间间隔内采集脉冲差值，通过计算既可以获得电动机的当前转速。例如设采样周期为即是每隔采集脉冲次，光电开关每转发出个脉冲，那么就可以得到速度为其中为采样周期内接受到的脉冲数。转速的单位为。闭环控制就是将速度信号反馈给，再通过与给定量比较，输出给控制部分，从而调节速度使其能达到设定要求。其结构框图电机速度给定速度反馈信号变频调速系统硬件连接图闭环的程序设计以及源程序主程序子程序中断程序第四章实验调试和数据分析参数整定参数整定方法就是确定调节器的比例系数积分时间和和微分时间，改善系统的静态和动态特性，使系统的过渡过程达到最为满意的质量指标要求。般可以通过理论计算来确定，但误差太大。目前，应用最多的还是工程整定法如经验法衰减曲线法临界比例带法和反应曲线法。经验法又叫现场凑试法，它不需要进行事先的计算和实验，而是根据运行经验，利用组经验参数，根据反应曲线的效果不断地改变参数，对于温度控制系统，工程上已经有大量的经验......”。

8、“.....经采样将其数字化写成离散形式控制方程，再根据离散方程进行控制程序设计。典型的算法包括项，比例项积分项和微分项。即输出比例项积分项微分项。计算机在周期性地采样并离散化后进行运算，算法如下比例项能及时地产生与偏差成正比的调节作用，比例系数越大，比例调节作用越强，系统的静态稳定精度越高，但过大会使系统的输出量振荡加剧，稳定性降低。积分项与偏差有关，只要偏差不为，过程采样控制量输入控制运算控制值输出控制的输出就会因积分作用而不断变化，直到位厂建设与设计第期丁武学等散热器芯子装配中的自动分片原理与方法机械科学与技术丁德全金属工艺机械工业出版社送或间歇传送。但是在本装配中，我们还有两个手工工位，它不宜与手动装配起组合装配。且占地面积较大，也不可驻料工作，工时较长。可行性差。方案二直进式，直进式包括非同步直进式和同步直进式。非同步直进式装配工位数不受限制，调整较灵活，基础件间歇传送。适用于自由节拍装配工序复杂手工装配与自动装配相组合的装配线上。同步直进式的每个工位的生产节拍是同步的，相对自由性较小。本案例要用随行夹具定位......”。

9、“.....这里随行夹具在压紧工位的卸与之后的自动上装是难点较大的设计。可行。方案三矩形环转式，拥有直进式的优点，占地面积大，可以两组装配线同时工作，节省工时。并且无需设计随行夹具的返回装置，只要个换向装置。可行。厂方要求占地面积较小，生产线不得超过米，基于厂方的意见与分析我们采用同步直进式装配线。总体方案的确定结合以上对机油冷却器的装配工艺的分析，机油冷却器自动装配线的装配工序和装配方法为图装配线流程图第工位这工位是在随行夹具到位后人工放上底座下盖下盒以及铜焊丝，并可能在底座和下盖间放上张石棉纸，以防止入炉焊接过程中夹具体损伤下盖表面。第二工位这工位使用两个机械手装配散热片和水隔片总成。其中散热片用吸盘式，水隔板用电磁式机械手。二者交替动作，进行芯子总成的装配。第三工位手工装配上壳上盖以及焊片，并放上石棉纸和压块。第四工位压力机自动压紧装配好的工件，并夹紧。最后压头复位，工件由工人取下。随行夹具也由个气缸推离抽头，等待回送到装配线起点，以再次利用。机油冷却器自动装配线的总体布局......”。