1、到位意采用的项目名称和内容与设计图纸标准是否要求相致，如构件名称断面形式强度等级砼标号水泥砂浆比例等。其次工程项目是否重复套用。如块料面层下找平层沥青卷材防水层，沥青隔气层下的冷底子油预制构件的铁件属于建筑工程范畴的给排水设施。特别是项目工程与总包及分包都有联系时，往往容易产生工程量的重复。对换算的定额单价的审核除按上述要求外，还要弄清允许换算的内容是定额中的人工材料或机械中的全部还是部分同时换算的方法是否准确采用的系数是否正确这些都将直接影响单价的准确性。实行招投标的工程，投标文件中已经按照市场价报价且按规定不能调整的材料机械价格，则不能换算。对补充定额的审核主要是检查编制的依据和方法是否正确，材料预算价格人工工日及机械台班单价是否合理。另外定额主材价格套用是否合理，对于实现工程量清单计价的地区我省目前已全面实现工程量清单计价，遵循市场形成价格的原则，实行招投标的工程，主要审核其投标文件中材料报价是否和结算致。取费的审。

2、和实践相集合的重要性。虽然之前收集了大量的资料但在实际应用中却有很大差异，出现了许多意想不到的问题。但经过长时间的摸索最终还是设计出达到要求的系统。由于时间紧迫，有些设计工作还有待完善，在以后的工作中我会继续努力,不断提高自己的技术水平，以适应未来的激烈竞争形势。参考文献可编程控制器原理与应用主编周惠文电子工业出版社北京，可编程控制器原理与应用主编涂明武北京航空航天出版社北京，操作实训三菱主编孙德胜李伟机械工业出版社北京，应用技术主编冯新强北京邮电大学出版社北京，主编主编主编主编主编，分别编写和调试，最后组合成个完成总任务的完整程序。这种方法叫做模块化程序设计。我们经常采用这种程序设计思想，因为各模块具有相对独立性，相互连接关系简单，程序易于调试修改。特别是用于复杂控制要求的生产过程。控制系统的程序设计要点控制系统分配，依据生产流水线从前至后，点数由小到大尽可能把个系统设备或部件的信号集中编址，以利于维护。定时器计数器要。

3、术人员理解掌握调试系统与日常系统维护。控制系统的程序设计思想由于生产过程控制要求的复杂程度不同，可将程序按结构形式分为基本程序和模块化程序。基本程序既可以作为独立程序控制简单的生产工艺过程，也可以作为组合模块结构中的单元程序依据计算机程序的设计思想，基本程序的结构方式只有三种顺序结构条件分支结构和循环结构。模块化程序把个总的控制目标程序分成多个具有明确子任务的程序模到位，再次压合使接通，产生移位信号，为为。失电，下移停止被复位，进而使失电，夹持的工件被松开，放在右工作台上同时得电，开始松开计时第二次上升第七步延时后，其触点接通，产生移位信号，使为，为。再次得电，机械手空载上升。左移第八步上升到上限位开关处，再次压合，接通，产生移位信号，使为为从而使失电，停止上升，得电，机械手左移。回到原位，左移到原位时，压下左限位开关，接通产生移位信号，使为，为。失电，机械手停在原点位置。想要再次起动，只有按下复位按钮，闭合，使卜复位后。

4、，才能重新开始。梯形图如下图简易机械手控制系统梯形图指令表如下部分调试图运行结果截图第六章设计小结经过两个星期的设计，机械手控制系统的程序，已成功地通过了模拟手动单步单周期连续等运行的调试，证明本设计的硬件软件部分基本都能达到预期要求，能可靠地控制机械手动作，达到机械手所要求的技术性能。系统的分析与设计过程也是对学习的总结过程，更是进步学习和探索的过程。在这过程中，我对利用可编程控制器进行控制系统的设计与开发有了深刻的的认识，对机械手的工作原理有了进步的掌握，对控制系统的分析与设计有了切身的认识和体会，并在学习和实践过程中增长了知识，丰富了经验。控制系统的开发设计是项复杂的系统工程，必须严格按照系统分析系统设计系统实施系统运行与调试的过程来进行。系统的分析与设计是项很辛苦的工作，同时也是个充满乐趣的过程。在设计过程中，要边学习，边实践，遇到新的问题就不断探索和努力，即可使问题得到解决。同时，在本次设计中，也深刻体会到理论。

5、保护。当对于两个重要输出量，不仅在内部互锁，建议在外部也进行硬件上的互锁，以加强系统运行的安全性可靠性。对于常见的交流开关类负载，例如交流接触器电磁阀等，应该通过微小型中间继电器驱动，避免的接点直接驱动，尽管手册标称具有交流开关类负载驱动能力。行程开关行程开关又称限位开关，用于控制机械设备的行程及限位保护。在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。因此，行程开关是种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，它的作用原理与按钮类似。行程开关广泛用于各类机床和起重机械，用以控制其行程进行终端限位保护。控制系统的软件设计在进行硬件设计的同时可以着手软件的设计工作。软件设计的主要任务是根据控制要求将工艺流程图转换为梯形图，这是应用的最关键的问题，程序的编写是软件设计的具体表现。在控制工程的应用中，良好的软件设计思想是关键，优秀的软件设计便于工程技。

6、核取费应根据当地工程造价管理部门颁发的文件及规定，结合相关文件如合同招投标书等来确定费率。在预结算审核工作中应注意如下几点问题第审查执行的取费表是否与工程性质相符。例如是新扩建的工程就不能套用修缮工程的计费表或装饰工程计费表。第二施工企业的取费级别或所属建筑类别是否与取费表的计费相符。第三所取的各计费费率是否正确。第四对于费率下浮或总价下浮的工程，在结算时特别要注意变更或新增项目是否同比下浮等。审核的方法由于建设工程的生产过程是个周期长数量大的生产消费过程，具有多次性计价的特点。因此采用合理的审核方法不仅能达到事半功倍的效果，而且将直接关系到审查的质量和速度。主要审核方法有以下几种全面审核法全面审核法就是按照施工图的要求，结合现行定额施工组织设计承包合同或协议以及有关造价计算的规定和文件等，全面地工作量大，时间较长，存在重复劳动。在投资规模较大，审核进度要求较紧的情况下，这种方法是不可取的，但建设单位为严格控制工程造价，。

7、统编号，不可重复使用同编号，以确保工作运行的可靠性。程序中大量使用的内部继电器或者中间标志位不是位，也要统编号，进行分配。在地址分配完成后，应列出分配表和内部继电器或者中间标志位分配表。彼此有关的输出器件，如电机的正反转等，其输出地址应连续安排，如等。第五章控制系统的设计程序设计思路绘制梯形图程序机械手搬运工件时，按如下步骤自动进行。机械手处于原位第步运行时，先按下复位按钮，闭合，单脉冲指令使辅助继电器产生个脉冲，使移位寄存器复位。因此，移位寄存器的常闭触点卜均为闭合状态。同时，因机械手在原位，上限位开关，左限位开关均处于压合状态，相对应的输入点均闭合，使移位寄存器首位置输出继电器得电，原位指示灯亮。第次下降第步按下起动按钮，接通产生移位信号，使右移位，则为从而使得电，执行下降动作同时常开触点断开，使置，完成第步到第步的转变常开触点闭合，又为下次转换做好准备。机械手下降过程中，上限位开关复位，断开，保持为。夹持工件第二步。

8、和实践相集合的重要性。虽然之前收集了大量的资料但在实际应用中却有很大差异，出现了许多意想不到的问题。但经过长时间的摸索最终还是设计出达到要求的系统。由于时间紧迫，有些设计工作还有待完善，在以后的工作中我会继续努力,不断提高自己的技术水平，以适应未来的激烈竞争形势。参考文献可编程控制器原理与应用主编周惠文电子工业出版社北京，可编程控制器原理与应用主编涂明武北京航空航天出版社北京，操作实训三菱主编孙德胜李伟机械工业出版社北京，应用技术主编冯新强北京邮电大学出版社北京，主编主编主编主编主编，分别编写和调试，最后组合成个完成总任务的完整程序。这种方法叫做模块化程序设计。我们经常采用这种程序设计思想，因为各模块具有相对独立性，相互连接关系简单，程序易于调试修改。特别是用于复杂控制要求的生产过程。控制系统的程序设计要点控制系统分配，依据生产流水线从前至后，点数由小到大尽可能把个系统设备或部件的信号集中编址，以利于维护。定时器计数器要。

9、下降发布指令给输出模块调节各机构运行动作。硬件设计更是控制系统的至关重要的个环节，这关系着控制系统运行的可靠性安全性稳定性。主要包括输入和输出电路两部分。控制系统的输入电路设计供电电源般，适应电源范围较宽，但应该加装抗干扰装置，输入电路电源般应采用，同时其带负载时要注意容量，并作好防短路措施，这对系统供电安全和安全至关重要，因为该电源的过载或短路都将影响的运行，般选用电源的容量为输入电路功率的两倍，输入电路电源支路加装适宜的熔丝，防止短路。控制系统的输出电路设计依据生产工艺要求，各种指示灯变频器数字直流调速器的启动停止应采用继电器输出，它适应于高频动作，并且响应时间短如果系统输出频率为每分钟次以下，应首选继电器输出，采用这种方法，输出电路的设计简单，抗干扰和带负载能力强。如果输出带电磁线圈等感性负载，负载断电时会对的输出造成浪电流的冲击，为此，对直流感性负载应在其旁边并接续流二极管，对交流感性负载应并接浪涌吸收电路，可有。

10、，才能重新开始。梯形图如下图简易机械手控制系统梯形图指令表如下部分调试图运行结果截图第六章设计小结经过两个星期的设计，机械手控制系统的程序，已成功地通过了模拟手动单步单周期连续等运行的调试，证明本设计的硬件软件部分基本都能达到预期要求，能可靠地控制机械手动作，达到机械手所要求的技术性能。系统的分析与设计过程也是对学习的总结过程，更是进步学习和探索的过程。在这过程中，我对利用可编程控制器进行控制系统的设计与开发有了深刻的的认识，对机械手的工作原理有了进步的掌握，对控制系统的分析与设计有了切身的认识和体会，并在学习和实践过程中增长了知识，丰富了经验。控制系统的开发设计是项复杂的系统工程，必须严格按照系统分析系统设计系统实施系统运行与调试的过程来进行。系统的分析与设计是项很辛苦的工作，同时也是个充满乐趣的过程。在设计过程中，要边学习，边实践，遇到新的问题就不断探索和努力，即可使问题得到解决。同时，在本次设计中，也深刻体会到理论。

11、统编号，不可重复使用同编号，以确保工作运行的可靠性。程序中大量使用的内部继电器或者中间标志位不是位，也要统编号，进行分配。在地址分配完成后，应列出分配表和内部继电器或者中间标志位分配表。彼此有关的输出器件，如电机的正反转等，其输出地址应连续安排，如等。第五章控制系统的设计程序设计思路绘制梯形图程序机械手搬运工件时，按如下步骤自动进行。机械手处于原位第步运行时，先按下复位按钮，闭合，单脉冲指令使辅助继电器产生个脉冲，使移位寄存器复位。因此，移位寄存器的常闭触点卜均为闭合状态。同时，因机械手在原位，上限位开关，左限位开关均处于压合状态，相对应的输入点均闭合，使移位寄存器首位置输出继电器得电，原位指示灯亮。第次下降第步按下起动按钮，接通产生移位信号，使右移位，则为从而使得电，执行下降动作同时常开触点断开，使置，完成第步到第步的转变常开触点闭合，又为下次转换做好准备。机械手下降过程中，上限位开关复位，断开，保持为。夹持工件第二步。

12、常常采用这种方法。重点审核法这种方法类同于全面审核法，其与全面审核法之区别仅是审核范围不同而已。该方法有侧重的，有选择的根据施工图计算部分价值较高或占投资比例较大的分项工程量。如砖石结构基础墙体钢筋混凝土结构梁板柱木结构门窗钢结构屋架檀条支撑，以及高级装饰等而对其他价值较低或占投资比例较小的分项目工程，如普通装饰项目零星项目雨蓬散水坡道明沟水池垃圾箱等，审核者往往有意忽略不计，重点核实与上述工程量相对应的定额单价，尤其重点审核定额子自档次易混淆的单价如构件断面单体体积，其次是混凝土标号砌筑抹灰砂浆的标号核算。这种方法在审核进度较紧张的情况下，常常适用于建设单位审核施工单位的预算或施工单位审核设计单位的预算。这种方法与全面审核法比较，工作量相对减少，而取得的效果却不是很差，但仍属重复劳动。对比审核法在同地区，如果单位工程的用途结构和建筑标准都样，其工程造价应该基本相似。因此在总结分析预结算资料的基础上，找出同类工程造价及工。

参考资料：

[1]【终稿】毕业设计_矿山绞车TP环面蜗杆减速器的设计【有CAD图纸的哟】（第2356476页，发表于2022-06-25）

[2]【终稿】毕业设计_矿山摇摆式输送机设计【有CAD图纸的哟】（第2356475页，发表于2022-06-25）

[3]【终稿】毕业设计_矿山分离结构的设计【有CAD图纸的哟】（第2356474页，发表于2022-06-25）

[4]【终稿】毕业设计_矿井装载装置液压与电控设计【有CAD图纸的哟】（第2356473页，发表于2022-06-25）

[5]【终稿】毕业设计_矿井绞车结构设计【有CAD图纸的哟】（第2356472页，发表于2022-06-25）

[6]【终稿】毕业设计_矿井提升机设计【有CAD图纸的哟】（第2356471页，发表于2022-06-25）

[7]【终稿】毕业设计_矿井井口液压站设计【有CAD图纸的哟】（第2356469页，发表于2022-06-25）

[8]【终稿】毕业设计_短跑阻尼跑步机的设计【有CAD图纸的哟】（第2356464页，发表于2022-06-25）

[9]【终稿】毕业设计_矩形饭盒冲压与模具设计【有CAD图纸的哟】（第2356463页，发表于2022-06-25）

[10]【终稿】毕业设计_矩形花键拉刀及矩形花键铣刀设计【有CAD图纸的哟】（第2356462页，发表于2022-06-25）

[11]【终稿】毕业设计_矩形盒盖注塑模设计【有CAD图纸的哟】（第2356461页，发表于2022-06-25）

[12]【终稿】毕业设计_直线式不干胶贴标机结构设计【有CAD图纸的哟】（第2356460页，发表于2022-06-25）

[13]【终稿】毕业设计_盘鼓一体式制动器设计【有CAD图纸的哟】（第2356459页，发表于2022-06-25）

[14]【终稿】毕业设计_盘式汽车制动器设计【有CAD图纸的哟】（第2356458页，发表于2022-06-25）

[15]【终稿】毕业设计_盘式制动器的设计和优化设计【有CAD图纸的哟】（第2356457页，发表于2022-06-25）

[16]【终稿】毕业设计_盘式制动器制动系设计【有CAD图纸的哟】（第2356455页，发表于2022-06-25）

[17]【终稿】毕业设计_盘套的机械加工工艺规程及Φ11孔的工艺设备设计【有CAD图纸的哟】（第2356454页，发表于2022-06-25）

[18]【终稿】毕业设计_盘刀式茎秆切碎机结构设计【有CAD图纸的哟】（第2356453页，发表于2022-06-25）

[19]【终稿】毕业设计_盖板零件冷冲压模具设计【有CAD图纸的哟】（第2356452页，发表于2022-06-25）

[20]【终稿】毕业设计_盖冒垫片的落料拉深复合模设计【有CAD图纸的哟】（第2356451页，发表于2022-06-25）

仅支持预览图纸，请谨慎下载！