（定稿）新建驾驶员培训项目资金申请报告7（喜欢就下吧）

表号车平台上升号车平台下降号车平台上升号车平台下降号车平台上升号车平台下降号车平台左移号车平台右移号车平台左移号车平台右移外部接线端口图根据分配，及电路原理图见附录，本系统外部接线如图图车位检测部分可编程控制器采用直流输入形式，车库所有车位到位及限位检测采用了光电对管，检测电路电源使用内部提供的直流电源，其最大驱动电流可达光电对管的导通电流在左右，内阻为，为满足光电对管的性能指标，我们将可编程控制器的内置直流电源上串联了个的大功率电阻。

立体车库共有个上下到位检测光电对管和个左右到位检测光电对管，总驱动电流为，小于可编程控制器直流电源的最大输出电流，满足设计要求。

手动控制部分程序所用状态元件定时器及数据存储器均选用具有掉电保护功能的元件，当系统掉电时元件保持掉电前的状态，以保存现场信息，待上电后继续完成被中断的动作当发生意外情况时，按下急停按钮中止系统的运行并保存现场断点信息当出现如电机过载过热电气或机械故障时，自动中止系统的运行，并发出声光报警，同时系统转入手动方式进行故障处理。

考虑到组态控制可能出现上述问题，系统也设计了最基本的手控控制，设计了车库上层三个车位的选择按钮呼叫车位按钮和复位按钮，并且考虑到如果车位动作出现，设计了急停按钮，这样能使车库系统无论处于何种运行状态都能立即停止运行，避免事故的发生。

软件设计的编程语言有梯形图语言助记符语言顺序功能图语言等。

其中前两种语言用得较多，顺序功能图语言也在许多场合被采用。

本设计所采用的编处理，使得本系统对于车位的扩展实现较为简便此外，软件设计还采用了并行分支与汇合的技巧，从而大大缩短了进出车时间，提高了工作效率。

同时，本文还介绍了基于可编程控制器和总线的车库控制系统，简述了多层升降横移立体停车库工作原理和结构特点，通过软件设计及其优化，实现了立体车库的自动控制。

升降横移类立体车库的控制系统通过采用和现场总线控制，使整个控制系统的可靠性大大提高，满足了车库的控制功能与使用性能的要求，完全实现了进出车的智能控制。

本文的些观点和实际操作是根据具体的实际情况不同而不同，存在定差异性，还有就是希望能多和同行业的同仁通交流探讨。

致谢本论文是在姜老师的悉心教诲指导下完成的，在整个毕业设计期间，得到了导师的认真指导和帮助，导师的严谨学风和渊博学识使本人受益匪浅，在此表示诚挚的敬意和由衷的感谢。

同时要感谢分院领导和老师给我们提供了良好的环境和热心指导。

在软件编程中，还得到等同学的积极帮助，在此并表示感谢。

感谢在百忙中评阅论文和参加答辩的各位领导和老师，由于首次作系统的开发，漏洞定不少，望各位老师不吝赐教。

参考文献黄莉等州市机械式立体停车库应用规划研究起重运输机械王永华代电气控制及应用技术第版北京航空航天大学出版社王炎玉展田升降移位立体停车库控制中的应用林航天工业高等专科学校学报周奇才等魔方式停车库自动控制系统设计起重机与运输机械胡瑜基于组态控制技术的智能立体停车库起重机与运输机械程怀洲基于的多层升降横移立体停车库控制系统设计电子设计应用郝艳芳等自动化立体停车设备的安全技术机电产品开发与创新于海楼立体车库城市交通发展之必然蒋圣平颜景龙裴焕斗在立体车库系统中的应用郑宝举永康程语言为梯形图语言。

完整的梯形图程序见附录附录立体车库原理图附录立体车库总程序结论近几年，随着人民生活水平的提高，及汽车价格的降再降，有车在老百姓看来已是越来越平常的事。

可是，如果你住在些较老的小区，会发现，买车容易，停车可就难了更有甚者，有些人为了能在市中心上班地找到个泊车位，不得不比挤公车起得还早。

为什么会这样，这既有历史原因，人们没想到国人会如此快的拥有自己的家庭轿车，也有中国过于太快的城市化，使城市本就薄弱的基础设施捉襟见肘，所以，国家不能承受城市无限度的外扩，也就不允许在每个建筑外面留下大块的空地作为停车场。

因此，车库是大中城市的热门话题，国家经贸委将城市立体车库列为近期行业技术发展重点，随着家用汽车的不断增加，公共场所及社区内存车矛盾车挤绿地的问题将会越来越突出，在人们对生活质量和环境意识不断增强之时车库日渐成为热门话题，机械自动化立体车库将会在新开发的楼盘及商业里大显身手。

随着汽车的急增致使城市停车难问题不断恶化，而作为解决城市静态交通的有效措施向空间向高层发展的自动化立体停车设备，以其占地面积少停车率高布置灵活高效低耗性价比高安全可靠等优点，越来越受到人们的青睐。

目前市面上常见的机械式立体停车库有升降横移类垂直循环类多层循环类水平循环类平面移动类巷道堆垛类垂直升降类和简易升降类等种，其中升降横移类以其结构简单操作方便安全可靠造价低等优点，在国内车库市场占有绝对优势的市场份额。

本文介绍了立体车库发展状况以及立体车库的主要功能与优越性，并进步结合给出了个物业小区内地下三层升降横移式立体车库的设计与实现方案的实践操作来阐述的应用。

升降横移类立体车库的控制系统通过采用和现场总线控制，使整个控制系统的可靠性大大提高，满足了车库的控制功能与使用性能的要求，完全实现了进出车的智能控制。

系统还在硬件设计上采用了手动半自动和全自动多级冗余控制方式，配合软件硬件连锁保护，大大提高了系统的可靠性同时，由于软件设计上的优化地下车库低得多。

机械车库般不做成套系统，而是以单台集装而成。

这样可以充分发挥其用地少可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。

这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。

目前，立体车库主要有以下几种形式升降横移式巷道堆垛式垂直提升式垂直循环式箱型水平循环式圆形水平循环式。

第章车库的种类升降横移式升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层三层四层五层半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。

此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。

巷道堆垛式巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于位数动进入报警检测状态，防止车主忘记锁车就离开。

刷卡锁车时先鸣喇叭二声，如果秒内车轮没有转动，再鸣喇叭二声进入防盗状态，如果秒内车轮有转动则忽略此次刷卡，防止用户在行驶中误刷卡导致突然刹车。

可配合具有电机抱死功能的控制器，在发出报警信号的同时，启动电路抱死电机，使电动车轮子不能转动。

所有的射频卡都必须写入个标识对象的码，此电动车中的射频卡安装在电动车中，代码便跟随表示对象的的移动而到达不同物理地址上的数据采集点。

车主手中的遥控器也相当于读写器，射频卡刷到遥控器时，退出报警状态。

射频卡是具备定功能的电路，典型的电路设计图如图所示。

读写器工作原理读写器集成在遥控器中，只有在车主用遥控器刷电动车里的射频卡时，才能解除警报状态使用方法如下开锁将遥控器接近射频卡，喇叭响声后打开控制器电源。

锁车刷卡锁车时先喇叭响二声，如果秒内车轮没有转动，喇叭再响二声进入防盗状态，如果秒内车轮有转动则忽略此次刷卡，防止用户在行驶中误刷卡导致突然刹车。

读写图器的工作原理如图所示。

调节器编码器功率控制解码器内存转换器命令序列标签天线连接图典型的标签电路设计原理图标签应用系统射频模块块天线接收数据发送数据应用系统的控制指令图读写器的工作原理与基本构图报警模块的设计方案声音报警模块内部结构及工作原理声音报警模块的内部结构如图所示，它由振荡电路音调发生器包络发生器驱动电路速度控制节奏发生器存储器和前置放大器等组成。

下面将图中各电路的功能作以简要介绍。

振荡电路振荡电路与外接电阻构成完整的振荡器，其振荡频率与阻值的大小有关，般振荡频率为或，振荡频率是音调发生器和节奏发生器的时间基准，该频率用作音调节奏速度的时间基础，它直接影响乐曲的质量。

音调发生器音调发生器按存储器的数据分配产生不同音调的代码。

音调频率范围般包括两个八度音音阶。

包络发生器包络发生器的功能是产生包络信号，包络信号的形状决定着乐曲的音色。

音调信号和节奏信号经包络发生器形成合成音乐信号后输送给驱动电路。

驱动电路不同的集成电路驱动电路各不相同，有的在输出端输出电流，可直接驱动压电蜂鸣器，有的集成电路内还设置有前置放大器。

驱动电路包络发生器音调发生器节奏发生器速度控制触发信号振荡电路图音乐集成电路的内部结构框图速度控制速度控制可提供与放音速度相匹配的速度，这种速度已按编好的程序固化在集成电路内，不能由外部选择。

节奏发生器节奏发生器按存储器的数据分配，可提供八种节拍去控制地址时钟，如拍。

存储器存储器的存储容量有字七位的，也有字七位的不等。

扬声器的选择电动式扬声器应用最广泛，它又分为纸盆式号筒式和球顶形三种。

而前两种应用比较广泛，因此这里只介绍前两种。

纸盆式扬声器纸盆式扬声器其结构由三部分组成振动系统，包括锥形纸盆音圈和定位支片等磁路系统，包括永久磁铁导磁板和场心柱等辅助系统，包括盆架接线板压边和防尘罩等。

当处于磁场中的音圈有音频电流通过时，就产生随音频电流变化的磁场，这磁场和永久磁铁的磁场发生相互作用，使音圈沿着轴向振动，由于扬声器结构简单车，它们两两成对，构成控制交流接触器吸合条件。

表号车平台上升号车平台下降号车平台上升号车平台下降号车平台上升号车平台下降号车平台左移号车平台右移号车平台左移号车平台右移外部接线端口图根据分配，及电路原理图见附录，本系统外部接线如图图车位检测部分可编程控制器采用直流输入形式，车库所有车位到位及限位检测采用了光电对管，检测电路电源使用内部提供的直流电源，其最大驱动电流可达光电对管的导通电流在左右，内阻为，为满足光电对管的性能指标，我们将可编程控制器的内置直流电源上串联了个的大功率电阻。

立体车库共有个上下到位检测光电对管和个左右到位检测光电对管，总驱动电流为，小于可编程控制器直流电源的最大输出电流，满足设计要求。

手动控制部分程序所用状态元件定时器及数据存储器均选用具有掉电保护功能的元件，当系统掉电时元件保持掉电前的状态，以保存现场信息，待上电后继续完成被中断的动作当发生意外情况时，按下急停按钮中止系统的运行并保存现场断点信息当出现如电机过载过热电气或机械故障时，自动中止系统的运行，并发出声光报警，同时系统转入手动方式进行故障处理。

考虑到组态控制可能出现上述问题，系统也设计了最基本的手控控制，设计了车库上层三个车位的选择按钮呼叫车位按钮和复位按钮，并且考虑到如果车位动作出现，设计了急停按钮，这样能使车库系统无论处于何种运行状态都能立即停止运行，避免事故的发生。

软件设计的编程语言有梯形图语言助记符语言顺序功能图语言等。

其中前两种语言用得较多，顺序功能图语言也在许多场合被采用。

本设计所采用的编处理，使得本系统对于车位的扩展实现较为简便此外，软件设计还采用了并行分支与汇合的技巧，从而大大缩短了进出车时间，提高了工作效率。

同时，本文还介绍了基于可编程控制器和总线的车库控制系统，简述了多层升降横移立体停车库工作原理和结构特点，通过软件设计及其优化，实现了立体车库的自动控制。

升降横移类立体车库的控制系统通过采用和现场总线控制，使整个控制系统的可靠性大大提高，满足了车库的控制功能与使用性能的要求，完全实现了进出车的智能控制。

本文的些观点和实际操作是根据具体的实际情况不同而不同，存在定差异性，还有就是希望能多和同行业的同仁通交流探讨。

致谢本论文是在姜老师的悉心教诲指导下完成的，在整个毕业设计期间，得到了导师的认真指导和帮助，导师的严谨学风和渊博学识使本人受益匪浅，在此表示诚挚的敬意和由衷的感谢。

同时要感谢分院领导和老师给我们提供了良好的环境和热心指导。

在软件编程中，还得到等同学的积极帮助，在此并表示感谢。

感谢在百忙中评阅论文和参加答辩的各位领导和老师，由于首次作系统的开发，漏洞定不少，望各位老师不吝赐教。

参考文献黄莉等州市机械式立体停车库应用规划研究起重运输机械王永华代电气控制及应用技术第版北京航空航天大学出版社王炎玉展田升降移位立体停车库控制中的应用林航天工业高等专科学校学报周奇才等魔方式停车库自动控制系统设计起重机与运输机械胡瑜基于组态控制技术的智能立体停车库起重机与运输机