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指令是线圈的驱动指令，可用于输出继电器辅助继电器定时器计数器状态寄存器等，但不能用于输入继电器。

输出指令用于并行输出，能连续使用多次。

地址指令数据触点串连指令并联指令符号名称功能梯形图表示操作元件与常开触点串联连接，与非常闭触点串联连接，或常开触点并联连接，或非常闭触点并联连接，指令用于个触点的串联，但串联触点的数量不限，这两个指令可连续使用。

是用于个触点的并联连接指令。

地址指令数据电路块的并联和串联指令符号名称功能梯形图表示操作元件块或电路块并联连接无块与电路块串联连接无含有两个以上触点串联连接的电路称为串联连接块，串联电路块并联连接时，支路的起点以或指令开始，而支路的终点要用指令。

指令是种独立指令，其后不带操作元件号，因此，指令不表示触点，可以看成电路块之间的段连接线。

如需要将多个电路块并联连接，应在每个并联电路块之后使用个指令，用这种方法编程时并联电路块的个数没有限制也可将所有要并联的电路块依次写出，然后在这些电路块的末尾集中写出的指令，但这时指令最多使用次。

将分支电路并联电路块与前面的电路串联连接时使用指令，各并联电路块的起点，使用或指令与指令样，指令也不带操作元件，如需要将多个电路块串联连接，应在每个串联电路块之后使用个指令，用这种方法编程时串联电路块的个数没有限制，若集中使用指令，最多使用次。

地址指令数据程序结束指令符号名称功能梯形图表示操作元件结束程序结束无在程序结束处写上指令，只执行第步至之间的程序，并立即输出处理。

若不写指令，将以用户存贮器的第步执行到最后步，因此，此期间我们也失落过，也曾度热情高涨。

从开始时的满富激情到后来汗水背后的复杂心情，点点滴滴无不令我回味无长。

通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。

在设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重重，这毕竟第次做，难免会遇到过各种各样的问题，同时在设计的过程中发现了自己的不足之处，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固。

谢辞这次毕业设计中，虽然没有经验，但是在李老师的指导下和同学们的鼓励帮助下，相互奋勉，最终圆满的完成了设计任务。

在整个过程当中，有许多人给了我启发和帮助，在毕业论文完成之际，我要在此表达对他们最诚挚的感谢。

首先，最需要感谢的人是我的指导老师李老师。

老师平日里工作繁多，但在我做毕业设计的每个阶段，从选题到查阅资料，方案可行的确定和论文纲领细节的修改，中期检查，后期详细设计等整个过程中都给予了我悉心的指导。

每次的批评和教育，使我受益匪浅，值此论文完成之际，谨向李老师再次致以衷心的谢意，感谢他为学生营造了浓郁的学术氛围，以及学习上给予了耐心细致的帮助，最后我还要感谢我的同学与朋友，他们也给我很大的帮助，给我提供了不少的建议，让我少走了许多的弯路。

参考文献廖常初主编基础及应用北京机械工业出版社，廖常初等的顺序控制编程方法工业自动化，香港，廖常初主编基础及应用北京机械工业出版社，廖常初梯形图的顺序控制设计法电工技术杂志，廖常初电机及拖动高等教育出版社，使用指令可缩短扫描周期。

另外。

在调试程序时，可以将指令插在各程序段之后，分段检查各程序段的动作，确认无误后，再依次删去插入的指令。

其他还有些指令，如置位复位脉冲输出清除移位主控触点空操作跳转指令等。

由梯形图写出与之对应的助记符形式的指令。

并由后面的软件传输到中，实时运行。

结束交通灯设计编程器件般情况下，代表输入继电器，代表输出继电器，代表辅助继电器，代表专用辅助继电器，代表定时器，代表计数器，代表状态继电器，代表数据寄存器，代表传输等。

第三章梯形图的设计与编程方法控制要求信号灯受启动及停止按钮的控制，当按下启动按钮时，信号灯系统开始工作，并周而复始地循环工作，当按下停止按钮时，系统将停止在初始状态，所有信号灯都熄灭。

控制时序交通灯示意图如图所示，在东西南北两个方向均安装信号灯，两个方向各个灯，分为红黄绿三种颜色。

工作时序如图所示，假设东西向较忙，绿灯时间是南北向的倍。

按下起动按钮后，南北向绿灯亮维持，后，南北黄灯闪烁次，计，期间，东西向红灯也亮，并维持后，东西方向绿灯亮，后东西向黄灯闪烁次，计，期间，南北向红灯也亮，并维持接下去周而复始，直到停止按钮被按下为止。

北南东西交通指挥灯示意图绿黄红绿黄红红黄绿绿红黄交通灯设计硬件及外围元器件根据信号灯的控制要求，所有的器件有三菱系列起动按钮停止按钮红黄绿色信号灯各只，输入输出端口接线如图所示。

由图可见起动按钮接于输入继电器端，停止按钮接于输入继电器端，东西方向的绿灯接于输出继电器端，东西方向黄灯接于输出继电器端，东西方向的红灯接于输出继电器端，南北方向绿灯接于输出继电器端，南北方向的黄灯接于输出继电器，南北方向红灯接于输出继电器。

将输出端的及用导线相连，输出端的电源为交流。

如果信号灯的功率较大，个输出继电器不能带动两只信号灯，可以采用个输出点驱动只信号灯，也可以采用输出继电器先带动中间继电器，再由中间继电器驱动信号灯。

分配表输入地址输出地址启动南北红灯停止南北黄灯南北绿灯东西红灯东西黄灯东西绿灯第四章程序设计交通灯设计梯形图交通灯设计指令图第五章总结在设计过程中，经常会遇到这样那样的情况，就是心里老想着这样的接法可以行得通，但实际接上电路，总是实现不了，因此耗费在这上面的时间用去很多。

我趁着做课程设计的同时也对课本知识有了巩固和加强，由于课本上的知识太多，平时课间的学习并不能很好的理解和运用各个元件的功能，而且考试内容有限，所以在这次课程设计过程中，我们了解了很多元件的功能，并且对于其在电路中的使用有了更多的认识。

经过两个星期的设计里，过程曲折可谓语难尽。

在摘要可编程序控制器是以微处理器基础占福谢丽萍安全触板光电装置设置在层门轿门之间，在层门轿门关闭过程中，当有乘客或障碍物触及时，门立刻停止并返回开启的安全装置。

轿门设置在轿厢入口的门。

称重装置能检测轿厢内的负载变化状态，并发出信号的装置，适用于乘客或货物电梯等。

安全钳由于限速器作用而引起动作，迫使轿厢或对重装置制停在导轨上，同时切断控制回路的安全装置。

导靴设置在轿厢架和对重装置上，使轿厢和对重装置沿着导轨运行的装置。

其他部件轿顶安全窗光电保护超载装置邻梯指示等部件，要视电梯规格型号种类及客户要求而设置。

电梯层门口的主要部件层门设置在层站入口的封闭门。

层门门锁设置在层门内侧，门关闭后，将门锁紧，同时接通控制回路，轿厢可运行的机电联锁安全装置。

楼层指示灯设置在层站层门上方或侧，用以显示轿厢运行层站位置和方向的装置。

层门方向指示灯设置在层站层门上方或侧，用以显示轿厢欲运行方向并装有到站音响机构的装置。

呼梯盒设置在层站门侧，当乘客按下需要的召唤按钮时，在轿厢内即可显示或登记，令电梯运行停靠在召唤层站的装置。

电梯门侧壁上装有压力传感器，当电梯在关门时施加定压力，梯门从新打开。

电梯的安全保护环节断绳与超速保护二轿门与层门锁保护三安全电路保护四梯门入口安全保护五上下端站的强迫减速保护六上下方向限位保护及终端保护七缺相错相保护八电梯电气控制系统中的短路保护九拽引电动机交流原动机主变压器的过载保护十电动机运转时间限制保护十紧急停止保护十二轿厢上行超速保护电梯控制系统操作过程按动召唤按钮，电梯牵引机启动到达召唤层停止响铃电梯门和轿厢门同时打开。

人进入轿厢，超重保护没有报警。

电梯门开的同时计时器开始计时秒钟，秒钟到电梯门和轿厢门自动关闭。

按动选层键，电梯牵引机启动到达选择层停止响铃电梯门和轿厢门同时打开。

电梯门打开的同时计时器开始计时秒钟，秒钟到电梯门和轿厢门自动关闭。

当电梯行驶过程中收到正向召唤信号，则到达召唤楼层时停止，接收到反向召唤信号，电梯继续执行当前信号，在顺向信号执行完毕后执行反向信号，执行过程中自动相应最近的信号。

电梯门和轿厢门设有压力传感器，当受到定推力时，门自动返回计时秒后重新关闭。

电梯控制系统实现的功能电梯内外当前楼层显示各层厅外召唤按钮轿厢内楼层选择指令键台交流电动机拽引轿厢上升和下降待客召唤自动开门，当电梯在层时，按下召唤信号自动开门感到压力及时自动重新开关门到站有自动响铃提示并自动开门经秒自动关门指令记忆，当轿厢接收多个指令后，电梯能按顺序自动停靠车门，并自动选择最佳运行方向自动定向功能，当轿厢接收多个指令时，按照先入为主原则，自动确定运行方向呼梯记忆和顺向截梯功能，当电梯运行时，遇到顺向召唤信号能停靠应答自动换向功能，当电梯运行到顶层或最底层时，能自动换向运行自动关门待客功能，当电梯全部完成轿厢内指令，又无厅外召唤信号时，电梯能自动关门停在原位待客。

第四章软件设计输入输出端口分配根据控制要求端口分布如图图输入输出端口分配外部接线图如图根据端口设计外部接线图有电梯门侧压力传感器输入为梯形图表示形式操作元件以列表的形式加以说明符号功能梯形图表示操作元件取常开触点与母线相连，取反常闭触点与母线相连，输出线圈驱动，与指令用于与母线相连的接点，此外还可用于分支电路的起点。

指令是线圈的驱动指令，可用于输出继电器辅助继电器定时器计数器状态寄存器等，但不能用于输入继电器。

输出指令用于并行输出，能连续使用多次。

地址指令数据触点串连指令并联指令符号名称功能梯形图表示操作元件与常开触点串联连接，与非常闭触点串联连接，或常开触点并联连接，或非常闭触点并联连接，指令用于个触点的串联，但串联触点的数量不限，这两个指令可连续使用。

是用于个触点的并联连接指令。

地址指令数据电路块的并联和串联指令符号名称功能梯形图表示操作元件块或电路块并联连接无块与电路块串联连接无含有两个以上触点串联连接的电路称为串联连接块，串联电路块并联连接时，支路的起点以或指令开始，而支路的终点要用指令。

指令是种独立指令，其后不带操作元件号，因此，指令不表示触点，可以看成电路块之间的段连接线。

如需要将多个电路块并联连接，应在每个并联电路块之后使用个指令，用这种方法编程时并联电路块的个数没有限制也可将所有要并联的电路块依次写出，然后在这些电路块的末尾集中写出的指令，但这时指令最多使用次。

将分支电路并联电路块与前面的电路串联连接时使用指令，各并联电路块的起点，使用或指令与指令样，指令也不带操作元件，如需要将多个电路块串联连接，应在每个串联电路块之后使用个指令，用这种方法编程时串联电路块的个数没有限制，若集中使用指令，最多使用次。

地址指令数据程序结束指令符号名称功能梯形图表示操作元件结束程序结束无在程序结束处写上指令，只执行第步至之间的程序，并立即输出处理。

若不写指令，将以用户存贮器的第步执行到最后步，因此，此期间我们也失落过，也曾度热情高涨。

从开始时的满富激情到后来汗水背后的复杂心情，点点滴滴无不令我回味无长。

通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。

在设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重重，这毕竟第次做，难免会遇到过各种各样的问题，同时在设计的过程中发现了自己的不足之处，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固。

谢辞这次毕业设计中，虽然没有经验，但是在李老师的指导下和同学们的鼓励帮助下，相互奋勉，最终圆满的完成了设计任务。

在整个过程当中，有许多人给了我启发和帮助，在毕业论文完成之际，我要在此表达对他们最诚挚的感谢。

首先，最需要感谢的人是我的指导老师李老师。

老师平日里工作繁多，但在我做毕业设计的每个阶段，从选题到查阅资料，方案可行的确定和论文纲领细节的修改，中期检查，后期详细设计等整个过程中都给予了我悉心的指导。

每次的批评和教育，使我受益匪浅，值此论文完成之际，谨向李老师再次致以衷心的谢意，感谢他为学生营造了浓郁的学术氛围，以及学