（定稿）无公害东魁杨梅栽培技术开发项目资金申请报告6（喜欢就下吧）

为克服这现象的影响，用个井穴将主流道延长以接收冷料，防止冷料进入浇注系统的流道和型腔，把这用来容纳注射间隔所产生的冷料的井穴称为冷料井冷料穴。

冷料穴的形式有与推杆匹配的冷料穴与拉料杆匹配的冷料穴无拉料杆的冷料穴。

图冷料井脱模机构的设计注射成型的每个循环中，塑料制品必须准确的从模具的凹模或型芯上脱出，完成脱出制品的装置称为脱模机构。

脱模机构的设计应遵循以下几点原则尽可能使制件留在动模侧，以便借助开。

模力驱动脱模装置防止制品变坏和损坏力求良好的制品外观，推出位置尽量选在制品内部或对外观影响不大的位置，机构合理可靠，制造方便。

设计原则因为塑料收缩时包紧凸模，所以顶出力的作用点应尽量靠近凸模。

顶出力作用在塑件刚性和强度最大的部位，如加强肋凸缘壁厚等处，作用面积也尽可能大些，以防止塑件变形和损坏。

为保证良好的塑件外观，顶出位置应尽量设在塑件内部或对塑件外观影响不大的部位。

本次设计采用级脱模结构当开模时间时推动推板，使推杆向上移动，顶出塑件。

图脱模机构排气系统的设计由于注塑模是先闭合后进料，所以当塑料熔体注入型腔时，型腔及流道内原有气体成形过程中所产生的废气必须能够完全排出，才能保证模具型腔充填完整。

如果出现排气不良，残余空气将被封闭在型腔内的个部位，方面，在该部位空气将被压缩而升温，可能因此而导致过热分解色泽变黄表面轮廓不清另方面如果滞留的气体过多可能会出现型腔填充不完整严重的情况下，还会由于空气压缩产生高温而灼伤在制品等。

因此设计型腔必须充分地考虑排气问题。

排气槽的作用主要有两点。

是在注塑熔融物料时，排除模腔内的空气二是排除物料在加热过程中产生的各种气体。

越是薄壁制品，越是远离浇口的部位，排气槽的开设就显得尤为重要。

别外对于小型件或精密零件也要重视排气槽的开设，因为它除了能避免制品表面灼伤和注射量不足外，还可以消除制品的各种缺陷，减少模具污染等。

那么，模腔的排气怎样开设才算充分呢般来说，若以最高的注射率注射熔料，在制品上去未留下焦斑，就可以认为模腔内的排气是充分的。

适当的开设排气槽可以大降低注射压力注射时间。

保压时间以及锁模力，使塑件成型由困难变为容易，从而提高生产高利率，降低生产成本，降低机器的能量消耗。

其设计往往主要靠实践经验，通过试模与修模再加以完善，此模我们可以利用模具零部件的配合间隙及分型面自然排气。

本科毕业设计论文温度调节系统的设计塑料在成型过程中，模具温度会直接影响到塑料的充模定向成型周期和塑件质量。

模具温度过高，成型收缩大，脱模后塑件变形率大，而且还容易造成溢料和黏模模具温度过低，则熔体流动性差，塑件轮廓不清晰，表面会产生明显的银丝或流纹等缺陷当模具温度不均匀时，型芯和型腔温度差过大，塑件收缩不均匀，导致塑件翘曲变形，会影响塑件的形状和尺寸精度。

般注射模具内的塑料熔体温度为左右，而塑件从模具型腔中取出时其温度在以下。

所以热塑性塑料在注射成型后，必须对模具进行有效的冷却，以便使塑件可靠冷却定型并迅速脱模，提高塑件定型质量和生产效率。

对于熔融黏度低流动性较好的塑料，如聚乙烯聚丙烯尼龙聚苯乙烯聚氯乙烯有机玻璃等，当塑件是小型薄壁时，则模具可利用自然冷却而不设冷却系统。

冷却系统的设计原则尽量保证塑件收缩均匀，维持模具的热平衡。

冷却水孔的数量越多，孔径越大，则对塑件的冷却效果越均匀。

尽可能使冷却水孔至型腔表面的距离相等，当塑件壁厚均匀时，冷却水孔与型腔表面的距离应处处相等。

当塑件壁厚不均匀时，壁厚处应强化冷却水孔应靠近型腔距离要小，但也不应小于。

浇口处加强冷却。

般在注射成型时，浇口附近温度最高，距浇口越远温度越低，因此要加强浇口处的冷却。

应降低进水与出水的温差。

如果进水与出水温差过大，将使模具的温度分布不均匀，尤其对流程很长的大型塑件，料温越流越低，对于矩形模具，通常沿模具宽度方向开设水孔，使进水与出水温度差不大于。

合理选择冷却水道的形式。

对于收缩大的塑件应沿收缩方向开设冷却水孔。

合理确定冷却水管接头位置。

为不影响操作，进出口水管接头通常设在注射机背面的模具同侧。

冷却系统的水道尽量避免与模具上其他机构发生干涉现象，设计时要通盘考虑。

冷却水管进出接头应埋入模板内，以免模具在搬运过程中造成损坏。

模架结构的设计各模板尺寸的确定板尺寸板是定模行腔板，图型腔添加模架打开文件，隐藏定位环浇口套定模固定板，为下步方便选择参考平面，如图。

图选定参考面利用模型装配基础元件，在弹出的提示中分别选择六个定位平面，最后完成模架的装配，如图。

图模架装配冷却系统的设计创建基准平面，如图。

图创建基准面定义各元素后绘制水线，利用末端定义分别绘制水道的末端确定后，通过绘制沉孔最后确定如图所示水线设置后的形状及尺寸，如图。

本科毕业设计论文图绘制水线顶出机构的设计在树状目录中选择顶杆，然后右击激活命令后在菜单中选择材料拉伸并绘制顶杆并阵列，如图。

图草绘图顶出机构模具装配图完成整个模具的设计后，取消各个零件的遮蔽，如图所示为所设计的模具装配图。

如图。

图装配图导杆固定块，斜顶倒杆，导杆定位块，斜顶，动模镶件，动模芯，交口套，定模座板，定位圈结论该论文是在手机外壳注塑模具设计的基本原理和使用软件进行模具设计等进本科毕业设计论文行研究的基础上，从制件的角度，分析了塑件的精度工艺要求等方面，充分考虑了制件所需的各项要求。

运用软件对手机外壳模具进行三维绘制，完成手机外壳注塑模具的主分型面及分割型芯的分型面主流道和分流道的设计。

同时，该论文还研究了模具的发展历史，模具在机械制造工业中的地位及它们的发展趋势，对手机外壳注塑模具的发展，起到了定的指导和学习的作用。

作为名工科类的学生，有必要了解个产品的具体开发和设计过程，更有必要去了解专业内相关软件的操作使用。

是款具有很多模块功能强大的软件。

本次毕业设计的目的之就是让我们通过自己动手设计制作个具体的塑料模具，使我们可以了解和掌握中些基本的操作，作为在以后的学习和工作中使用三维软件的基础。

在本次设计中，查阅了很多与和塑料模具相关的书籍资料，在刚开始接触时感觉到了定的难度，但着设才能重新开始。

梯形图如下图简易机械手控制系统梯形图指令表如下部分调试图运行结果截图第六章设计小结经过两个星期的设计，机械手控制系统的程序，已成功地通过了模拟手动单步单周期连续等运行的调试，证明本设计的硬件软件部分基本都能达到预期要求，能可靠地控制机械手动作，达到机械手所要求的技术性能。

系统的分析与设计过程也是对学习的总结过程，更是进步学习和探索的过程。

在这过程中，我对利用可编程控制器进行控制系统的设计与开发有了深刻的的认识，对机械手的工作原理有了进步的掌握，对控制系统的分析与设计有了切身的认识和体会，并在学习和实践过程中增长了知识，丰富了经验。

控制系统的开发设计是项复杂的系统工程，必须严格按照系统分析系统设计系统实施系统运行与调试的过程来进行。

系统的分析与设计是项很辛苦的工作，同时也是个充满乐趣的过程。

在设计过程中，要边学习，边实践，遇到新的问题就不断探索和努力，即可使问题得到解决。

同时，在本次设计中，也深刻体会到理论和实践相集合的重要性。

虽然之前收集了大量的资料但在实际应用中却有很大差异，出现了许多意想不到的问题。

但经过长时间的摸索最终还是设计出达到要求的系统。

由于时间紧迫，有些设计工作还有待完善，在以后的工作中我会继续努力，不断提高自己的技术水平，以适应未来的激烈竞争形势。

参考文献可编程控制器原理与应用主编周惠文电子工业出版社北京，可编程控制器原理与应用主编涂明武北京航空航天出版社北京，操作实训三菱主编孙德胜李伟机械工业出版社北京，应用技术主编冯新强北京邮电大学出版社北京，主编主编主编主编主编，分别编写和调试，最后组合成个完成总任务的完整程序。

这种方法叫做模块化程序设计。

我们经常采用这种程序设计思想，因为各模块具有相对独立性，相互连接关系简单，程序易于调试修改。

特别是用于复杂控制要求的生产过程。

控制系统的程序设计要点控制系统分配，依据生产流水线从前至后，点数由小到大尽可能把个系统设备或部件的信号集中编址，以利于维护。

定时器计数器要统编号，不可重复使用同编号，以确保工作运行的可靠性。

程序中大量使用的内部继电器或者中间标志位不是位，也要统编号，进行分配。

在地址分配完成后，应列出分配表和内部继电器或者中间标志位分配表。

彼此有关的输出器件，如电机的正反转等，其输出地址应连续安排，如等。

第五章控制系统的设计程序设计思路绘制梯形图程序机械手搬运工件时，按如下步骤自动进行。

机械手处于原位第步运行时，先按下复位按钮，闭合，单脉冲指令使辅助继电器产生个脉冲，使移位寄存器复位。

因此，移位寄存器的常闭触点卜均为闭合状态。

同时，因机械手在原位，上限位开关，左限位开关均处于压合状态，相对应的输入点均闭合，使移位寄存器首位置输出继电器得电，原位指示灯亮。

第次下降第步按下起动按钮，接通产生移位信号，使右移位，则为从而使得电，执行下降动作同时常开触点断开，使置，完成第步到第步的转变常开触点闭合，又为下次转换做好准备。

机械手下降过程中，上限位开关复位，断开，保持为。

夹持工件第二步随对较低的冷料进入型腔，便会产生次品。

为克服这现象的影响，用个井穴将主流道延长以接收冷料，防止冷料进入浇注系统的流道和型腔，把这用来容纳注射间隔所产生的冷料的井穴称为冷料井冷料穴。

冷料穴的形式有与推杆匹配的冷料穴与拉料杆匹配的冷料穴无拉料杆的冷料穴。

图冷料井脱模机构的设计注射成型的每个循环中，塑料制品必须准确的从模具的凹模或型芯上脱出，完成脱出制品的装置称为脱模机构。

脱模机构的设计应遵循以下几点原则尽可能使制件留在动模侧，以便借助开。

模力驱动脱模装置防止制品变坏和损坏力求良好的制品外观，推出位置尽量选在制品内部或对外观影响不大的位置，机构合理可靠，制造方便。

设计原则因为塑料收缩时包紧凸模，所以顶出力的作用点应尽量靠近凸模。

顶出力作用在塑件刚性和强度最大的部位，如加强肋凸缘壁厚等处，作用面积也尽可能大些，以防止塑件变形和损坏。

为保证良好的塑件外观，顶出位置应尽量设在塑件内部或对塑件外观影响不大的部位。

本次设计采用级脱模结构当开模时间时推动推板，使推杆向上移动，顶出塑件。

图脱模机构排气系统的设计由于注塑模是先闭合后进料，所以当塑料熔体注入型腔时，型腔及流道内原有气体成形过程中所产生的废气必须能够完全排出，才能保证模具型腔充填完整。

如果出现排气不良，残余空气将被封闭在型腔内的个部位，方面，在该部位空气将被压缩而升温，可能因此而导致过热分解色泽变黄表面轮廓不清另方面如果滞留的气体过多可能会出现型腔填充不完整严重的情况下，还会由于空气压缩产生高温而灼伤在制品等。

因此设计型腔必须充分地考虑排气问题。

排气槽的作用主要有两点。

是在注塑熔融物料时，排除模腔内的空气二是排除物料在加热过程中产生的各种气体。

越是薄壁制品，越是远离浇口的部位，排气槽的开设就显得尤为重要。

别外对于小型件或精密零件也要重视排气槽的开设，因为它除了能避免制品表面灼伤和注射量不足外，还可以消除制品的各种缺陷，减少模具污染等。

那么，模腔的排气怎样开设才算充分呢般来说，若以最高的注射率注射熔料，在制品上去未留下焦斑，就可以认为模腔内的排气是充分的。

适当的开设排气槽可以大降低注射压力注射时间。

保压时间以及锁模力，使塑件成型由困难变为容易，从而提高生产高利率，降低生产成本，降低机器的能量消耗。

其设计往往主要靠实践经验，通过试模与修模再加以完善，此模我们可以利用模具零部件的配合间隙及分型面自然排气。

本科毕业设计论文温度调节系统的设计塑料在成型过程中，模具温度会直接影响到塑料的充模定向成型周期和塑件质量。

模具温度过高，成型收缩大，脱模后塑件变形率大，而且还容易造成溢料和黏模模具温度过低，则熔体流动性差，塑件轮廓不清晰，表面会产生明显的银丝或流纹等缺陷当模具温度不均匀时，型芯和型腔温度差过大，塑件收缩不均匀，导致塑件翘曲变形，会影响塑件的形状和尺寸精度。

般注射模具内的塑料熔体温度为左右，而塑件从模具型腔中取出时其温度在以下。

所以热塑性塑料在注射成型后，必须对模具进行有效的冷却，以便使塑件可靠冷却定型并迅速脱模，提高塑