1、“.....并通过实验来确定,或者通过凑试或按经验公式来选定。本节介绍与参数整定有关的控制度的概念采样周期的选择及参数整定方法。控制度离散与连续算法相比较,具有参数作用独立,可调范围大等优点。但是,理论分析和实际运行表明,如果采用等值参数,离散控制的品质往往用于连续控制。为此,定义了控制度这个术语。控制度上式中的下标和分别表示直接数字控制和模拟连续控制,项是指通过参数最优整定而能达到的平方积分鉴定值。对于同个过程,采样周期取得越大。则控制度的值越大,即离散控制的品质越差。这是因为离散控制算法的离散作用等效于在连续回路中串接了个的时滞环节。采样周期数字控制要求采样周期与系统的时间常数比充分小。由上分析可知采样周期越小,控制效果越接近于连续控制但是采样周期的选择是受到各方面因素影响的根据香农采样定理,采样周期只要满足其中为输入信号的上限频率,那么采样信号通过保持环节仍可复原或近似复原为模拟信号,而不失去任何信息。因此香农定理给出了选择采样周期的上限,在此范围内,采样周期大些也不会丢失信号的主要特征。从控制系统的性能要求来看,般要求采样周期短些,这样......”。
2、“.....而不致在随动控制中产生大的延迟。采用短的采样周期可以使之迅速的得到校正并产生较小的最大误差。从计算机的工作量和每个调节回路的计算成本来看,则要求采样周期大些。特别是当计算机用于多回路控制时,必须使每个回路的控制算法程序都有足够的执行时间。因此,在用计算机对几个不同动态特性的回路进行控制时,可以充分利用计算机软件灵活的优点,对各回路分别选用相适应的采样周期。从计算机的精度看,过短的采样周期是不适合的。在用积分部分消除静差的控制算法中,如果采样周期太小,将会使积分项的系数过低,当偏差小到定限度以下时,增量算法中的就有可能受计算精度的限制而始终为零,积分部分不能起到消除静差的作用。因此,采样周期的选择必须大到使计算精度造成的静差减小到可以接受的程度。从以上分析可以看出,各能节水节地节资,并使系统处于可靠运行的状态,实现恒压供水减泵时采用先启先停的切换方式,相对于先启后停方式,更能确保各泵使用平均以延长设备的使用寿命同时针对所用水泵均已使用多年需要定期进行检修的实际情况,增加了硬件软件备用功能,有效延长了设备的使用寿命压力闭环控制......”。
3、“.....同时实现故障消除。参考文献张桂香,马全广电气控制与应用化学工业出版社年月第版陈少雄,赵霞变频器在供水控制系统的应用南京工业大学信息学院控制工程中心吴守箴,臧英杰电气传动的脉宽调制控制技术机械工业出版社张小洪变频器压供水系统的应用北京宏运公司徐爱钧智能化测量控制仪表原理与设计北京航空航天大学出版社杨绍胤,杨庆供水系统自动控制浙江省建筑设计研究院划致谢这次毕业设计以及毕业论文能够如期完成,仅靠我个人的努力是远远不够的,系领导和各位专业老师都给我了极大的帮助。老师是我的指导教师,老师在毕业设计开始之前就给我们讲了与毕业设计有关的知识,在毕业设计过程中,老师不定期的组织我们小组的成员起探讨问题,解答我们在设计过程中所遇到的各种问题,不管有多忙只要联系,刘老师都会挤出时间来给我们指导,在毕业设计后期老师还要给我们的论文进行修改指点。老师的这种负责尽职的精神给我的毕业论文的完成提供了强有力的保障。附录梯形图面因素对采样周期的要求是不相同的,甚至是互相矛盾的,必须根据具体情况和性能指标作出折中选择。在工业过程控制中,许多被控对象都具有低通的性质......”。
4、“.....表列出了常用被控量的经验采样周期。表常用被控量的经验采样周期被控量采样周期流量压力液位温度单容过程振荡过程滞后过程图采样周期的经验选参数整定模拟控制,已经积累了不少行之有效的参数整定方法,例如衰减曲线法,临界比例度法,反应曲线法等。在很小时,这些方法原则上都可用于离散控制的参数整定。但是,当较大时,就不能简单使用这些方法,而必须考虑采样周期和控制度这两个因素。下面以增量型算法为例,介绍扩充临界比例度参数整定的方法。表给出了扩充临界比例度参数整定的方法。该表的用法是首先确定采样周期,对具有纯滞后的受控对象,应小于滞后时间。多个控制回路时,应保证在时间内所有回路的控制算法均应完成。确定临界比例增益和振荡周期。在单纯比例作用下比例增益由小到大,使系统产生等幅振荡的比例增益称为临界比例增益,这时的工作周期称为临界周期。根据式确定控制度。根据控制度,按表确定各参数,。对于所选定的参数,在实际运行中要加以适当调整,通常是先加入比例和积分作用,然后再切入微分作用,使系统性能满足要求......”。
5、“.....系统可根据实际设定水压自动调节水泵电机的转速或加减泵,使供水系统管网中的压力保持在给定值,以求最大限度的节锁控制,并针对振荡及追逐作了相应的技术处理,可与,电脑或总线进行通讯,客户使用时会更加方便,能达到理想效果。压力传感器属于压阻式压力传感器。压阻式压力传感器是利用单晶硅的压阻效应制成的器件。它是在单晶硅基片上用扩散工艺制成定形状的应变元件,当受到压力作用时,使应变元件的电阻率发生变化,电阻变化引起电路输出电压发生变化。压阻式传感器的特点有易于小型化易于集成化灵敏度高测量范围宽频率响应宽工作可靠寿命长受温度影响大。压阻式压力传感器广泛应用于流体压力压差的测量。软件设计该系统采用的可编程序控制器系列,点数为点,编程软件采用松下电工公司开发的在环境下使用的软件。它支持所有松下电工生产的产品,可以用这个软件来实现对程序和注释和输入及编辑程序检查运行状态和数据的监控及测试系统寄存器和和种系统参数的设置程序清单和监控结果等到文档的打印数据传输及文件管理等功能。在这个控制系统中,共用到个输入和个输出。输入口从,输出口从......”。
6、“.....这是这家中国第三大石油公司首次透露成品油网络开发计划。对 众多民营加油站来说,这意味着重整的希望而对进入,市场格局将发生深刻变化。 尤其年以来,中海石油炼化有限责任公司销售分公司加油站网络开 发经理黄心青在前阶段曾向上海证券报记者透露,中海炼化已制定了全 新的成品油网络开发计划,拟在年前在两转换的时期,特别是中国加入世界贸易组织以后,根据相关的承诺,年开放零售市场,年开放批发市场,国内成品油 市场将打破由中石油中石化两大集团垄断经营的局面。跨国石油公司 和国内企业必将大举的管理及油品的营销,对工程建设 的总投资资金筹措和经济效益比较综合的全面的进行分析和评价。 第二章项目背景分析 允许,请勿外传,濒江临海,地理位置优越,市场容量巨大。年月,江苏省石油总 公司改制为江苏省石油集团有限公司,年月加入中国东联集团有 限公司,年月整体划转中国石油化工集团公司。年上半年江 苏省石油集团有限公司主营业务随中国石油化工股份有限公司在境外上 市,成为中国石油化工股份有限公司江苏石油分公司以下简称江苏石 油分公司。年......”。
7、“.....在江苏苏州与壳牌合 资组建了中国第家经国务院批准的大型成品油流通零限公司旧货广州市海珠典当行 广东省湛江市华联旧货交易市场有限公司旧货深圳市中安典当行花都市宏达特价商品交易中心旧货珠海市德民业来提供。 附表广东省各大废旧物资交易市场名单部分 名称名称 广东潮阳市旧货交易中心旧货广东大南北旧货交易中心旧货 化州市旧货交易中心旧货广东省通泰典当行 广东省南澳县旧货地利用 再生资源,提高再生资源利润率。 但是,仍然有许多规模小势力弱的企业和商家缺少深加工的能力,这导致了 再生资源的浪费和低效率使用。改变这种状况,需要由具有深加工专业服务能力 的实现。技术在进入世纪后,得到了更大的发展。在仿真和设计两方面支持标准硬件描述语言的功能越来越强大,软硬件技术也进步得到了融合,在电子行业的产业领域技术领域和设计应用领域得到了进步的肯定,使得复杂电子系统设计和验证趋于简单化。可编程逻辑器件概述可编程逻辑器件简称是允许用户编程配置实现所需逻辑功能的电路,般可利用计算机辅助设计,即用原理图状态机硬件描述语言等方法来表示设计思想,经过系列编译或装换程序......”。
8、“.....再由编程器或下载电缆将设计文件配置到目标器件中,这时的可编程逻辑器件就可作为满足用户需求的专用集成电路使用了。可编程逻辑器件,不仅速度快集成度高,并且能随心所欲地完成用户定义的逻辑功能,还可以加密和重新编程,其编程次数最大可达万次以上。使用可编程逻辑器件可以大大简化硬件系统降低成本提高系统的可靠性灵活性和保密性。的出现,打破了由中小规模通用型集成电路和大规模专用集成电路垄断的局面,在通信数据处理网络仪器工业控制军事和航空航天等众多领域得到广泛应用,可以预见,不久的将来,将在集成电路市场占统治地配求来考虑,并通过实验来确定,或者通过凑试或按经验公式来选定。本节介绍与参数整定有关的控制度的概念采样周期的选择及参数整定方法。控制度离散与连续算法相比较,具有参数作用独立,可调范围大等优点。但是,理论分析和实际运行表明,如果采用等值参数,离散控制的品质往往用于连续控制。为此,定义了控制度这个术语。控制度上式中的下标和分别表示直接数字控制和模拟连续控制,项是指通过参数最优整定而能达到的平方积分鉴定值。对于同个过程,采样周期取得越大。则控制度的值越大,即离散控制的品质越差......”。
9、“.....采样周期数字控制要求采样周期与系统的时间常数比充分小。由上分析可知采样周期越小,控制效果越接近于连续控制但是采样周期的选择是受到各方面因素影响的根据香农采样定理,采样周期只要满足其中为输入信号的上限频率,那么采样信号通过保持环节仍可复原或近似复原为模拟信号,而不失去任何信息。因此香农定理给出了选择采样周期的上限,在此范围内,采样周期大些也不会丢失信号的主要特征。从控制系统的性能要求来看,般要求采样周期短些,这样,给定值的改变可以迅速的通过采样得到反映,而不致在随动控制中产生大的延迟。采用短的采样周期可以使之迅速的得到校正并产生较小的最大误差。从计算机的工作量和每个调节回路的计算成本来看,则要求采样周期大些。特别是当计算机用于多回路控制时,必须使每个回路的控制算法程序都有足够的执行时间。因此,在用计算机对几个不同动态特性的回路进行控制时,可以充分利用计算机软件灵活的优点,对各回路分别选用相适应的采样周期。从计算机的精度看,过短的采样周期是不适合的。在用积分部分消除静差的控制算法中,如果采样周期太小,将会使积分项的系数过低......”。
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