1、“.....并通过实验来确定，或者通过凑试或按经验公式来选定。本节介绍与参数整定有关的控制度的概念采样周期的选择及参数整定方法。控制度离散与连续算法相比较，具有参数作用独立，可调范围大等优点。但是，理论分析和实际运行表明，如果采用等值参数，离散控制的品质往往用于连续控制。为此，定义了控制度这个术语。控制度上式中的下标和分别表示直接数字控制和模拟连续控制，项是指通过参数最优整定而能达到的平方积分鉴定值。对于同个过程，采样周期取得越大。则控制度的值越大，即离散控制的品质越差。这是因为离散控制算法的离散作用等效于在连续回路中串接了个的时滞环节。采样周期数字控制要求采样周期与系统的时间常数比充分小。由上分析可知采样周期越小,控制效果越接近于连续控制但是采样周期的选择是受到各方面因素影响的根据香农采样定理,采样周期只要满足其中为输入信号的上限频率,那么采样信号通过保持环节仍可复原或近似复原为模拟信号，而不失去任何信息。因此香农定理给出了选择采样周期的上限,在此范围内,采样周期大些也不会丢失信号的主要特征。从控制系统的性能要求来看,般要求采样周期短些,这样......”。

2、“.....而不致在随动控制中产生大的延迟。采用短的采样周期可以使之迅速的得到校正并产生较小的最大误差。从计算机的工作量和每个调节回路的计算成本来看,则要求采样周期大些。特别是当计算机用于多回路控制时,必须使每个回路的控制算法程序都有足够的执行时间。因此,在用计算机对几个不同动态特性的回路进行控制时,可以充分利用计算机软件灵活的优点,对各回路分别选用相适应的采样周期。从计算机的精度看,过短的采样周期是不适合的。在用积分部分消除静差的控制算法中,如果采样周期太小,将会使积分项的系数过低,当偏差小到定限度以下时,增量算法中的就有可能受计算精度的限制而始终为零,积分部分不能起到消除静差的作用。因此,采样周期的选择必须大到使计算精度造成的静差减小到可以接受的程度。从以上分析可以看出,各能节水节地节资，并使系统处于可靠运行的状态，实现恒压供水减泵时采用先启先停的切换方式，相对于先启后停方式，更能确保各泵使用平均以延长设备的使用寿命同时针对所用水泵均已使用多年需要定期进行检修的实际情况，增加了硬件软件备用功能，有效延长了设备的使用寿命压力闭环控制......”。

3、“.....同时实现故障消除。参考文献张桂香,马全广电气控制与应用化学工业出版社年月第版陈少雄,赵霞变频器在供水控制系统的应用南京工业大学信息学院控制工程中心吴守箴,臧英杰电气传动的脉宽调制控制技术机械工业出版社张小洪变频器压供水系统的应用北京宏运公司徐爱钧智能化测量控制仪表原理与设计北京航空航天大学出版社杨绍胤,杨庆供水系统自动控制浙江省建筑设计研究院划致谢这次毕业设计以及毕业论文能够如期完成，仅靠我个人的努力是远远不够的，系领导和各位专业老师都给我了极大的帮助。老师是我的指导教师，老师在毕业设计开始之前就给我们讲了与毕业设计有关的知识，在毕业设计过程中，老师不定期的组织我们小组的成员起探讨问题，解答我们在设计过程中所遇到的各种问题，不管有多忙只要联系，刘老师都会挤出时间来给我们指导，在毕业设计后期老师还要给我们的论文进行修改指点。老师的这种负责尽职的精神给我的毕业论文的完成提供了强有力的保障。附录梯形图面因素对采样周期的要求是不相同的,甚至是互相矛盾的,必须根据具体情况和性能指标作出折中选择。在工业过程控制中,许多被控对象都具有低通的性质......”。

4、“.....表列出了常用被控量的经验采样周期。表常用被控量的经验采样周期被控量采样周期流量压力液位温度单容过程振荡过程滞后过程图采样周期的经验选参数整定模拟控制,已经积累了不少行之有效的参数整定方法,例如衰减曲线法,临界比例度法,反应曲线法等。在很小时,这些方法原则上都可用于离散控制的参数整定。但是,当较大时,就不能简单使用这些方法,而必须考虑采样周期和控制度这两个因素。下面以增量型算法为例,介绍扩充临界比例度参数整定的方法。表给出了扩充临界比例度参数整定的方法。该表的用法是首先确定采样周期,对具有纯滞后的受控对象,应小于滞后时间。多个控制回路时,应保证在时间内所有回路的控制算法均应完成。确定临界比例增益和振荡周期。在单纯比例作用下比例增益由小到大,使系统产生等幅振荡的比例增益称为临界比例增益,这时的工作周期称为临界周期。根据式确定控制度。根据控制度,按表确定各参数,。对于所选定的参数,在实际运行中要加以适当调整,通常是先加入比例和积分作用,然后再切入微分作用,使系统性能满足要求......”。

5、“.....系统可根据实际设定水压自动调节水泵电机的转速或加减泵，使供水系统管网中的压力保持在给定值，以求最大限度的节锁控制，并针对振荡及追逐作了相应的技术处理，可与，电脑或总线进行通讯，客户使用时会更加方便，能达到理想效果。压力传感器属于压阻式压力传感器。压阻式压力传感器是利用单晶硅的压阻效应制成的器件。它是在单晶硅基片上用扩散工艺制成定形状的应变元件，当受到压力作用时，使应变元件的电阻率发生变化，电阻变化引起电路输出电压发生变化。压阻式传感器的特点有易于小型化易于集成化灵敏度高测量范围宽频率响应宽工作可靠寿命长受温度影响大。压阻式压力传感器广泛应用于流体压力压差的测量。软件设计该系统采用的可编程序控制器系列，点数为点，编程软件采用松下电工公司开发的在环境下使用的软件。它支持所有松下电工生产的产品，可以用这个软件来实现对程序和注释和输入及编辑程序检查运行状态和数据的监控及测试系统寄存器和和种系统参数的设置程序清单和监控结果等到文档的打印数据传输及文件管理等功能。在这个控制系统中，共用到个输入和个输出。输入口从，输出口从......”。

6、“.....如有装反，应重新安装如有打滑，应更换新件八无倒档故障现象汽车在前进档能正常行驶，但在倒档时不能行驶。故障原因操纵手柄调摧不当。倒档油路泄漏。倒档及高档离舍器或低档及倒档制动器打滑。故障诊断与排除检查操纵手柄的位置。如有异常，则应按规定程序重新调整。检查倒档油路油压。若油压过低，则说明倒档油路泄漏。对此，应拆检自动变速器，予以修复。若倒档油路油压正常，应拆检自动变速器，更换损坏的离合器片或制动器片制动带九频繁跳档故障现象汽车在位行驶时，即使在好路上加速踏板保持不变，也在档档间反复切换，此现象称为频繁跳档。故障原因节气门开度传感器中段磨损。空档开关故障。车速传感器脉冲信号不准确。电磁阀接触不良。电脑有故障。转速传感器很车速传感器线束插头接反了。故障诊断与排除检查节气门开度传感器。用指针式电压表或电阻表，指针直接搭在测试端子，负极搭铁。慢慢踩加速踏板时，电压或电阻应逐渐平衡地变化，如指针有波动，必须更换节气门开度传感器。表针有较大波动，就会导致在好路上频繁换挡。检查空挡开关。空档开关故障造成的跳档多表现为好路上不跳档......”。

7、“.....空档开关的活动触点离开位上固定触电和旁边位上固定触点相连，变速器跳到了手动档，再次遇到颠簸活动触点又可能回到位。检查车速传感器脉冲信号。自动变速器升降档是由节气门油压和速度油压决定的。节气门油压高时变速器降档，速度油压高时变速器升档。车速传感器脉冲信号误差过大无法准确反应实际车速，会导致自动变速器跳档。检测电磁阀接触情况。模拟路况行车，检测电磁阀是否正确开关，若输入信号正确，电磁阀工作异常测更换。检查电脑。电脑上的故障表现为不稳定，即有时换挡点正常，有时频繁跳档，有时可以调出故障代码，有档位试验，人为地使电子控制自动变速器脱离控制，区分故障是由机械系统还是电控系统引起。油压试验对液压管道进行基础检查后，通过液压试验来确认液压系统是否有故障。道路试验通过路试，进步检查变速器的性能，确认故障发生的部位，为变速器检修提供依据。自动变速器的使用维护使用中，应严格按照维修保养单要求，定期到店或专业维修点进行保养。将自动变速器所有的管路固定牢靠，接头无泄露油液现象壳体盖油封等连接件结合面以内感无油掖渗漏现象通气装置应畅通。发动机在运转工况下......”。

8、“.....正常的油面高度在变扭器观察窗二刻度之间。检查工作油压时，使发动机转速稳定在，离合器油压为，变扭器油压和润滑油也符合规定。滤清器般工作左右，必要时更换滤芯，并用压缩空气吹干净后装复每工作左右更换工作油严格按照规定油品加注，不得代用或混用，使用中应经常保持正常的液面高度，。油液温度过高,应予检查冷却系统发现过热，漏油部件磨损等，应立即修复。丰田皇冠轿车不能起动并且自诊断失灵维修案例故障描述发动机不能起动，自诊断也失灵。检查过程检查自诊断系统，准备数发动机检查灯亮灯灭次数。往前数数，等待发配求来考虑，并通过实验来确定，或者通过凑试或按经验公式来选定。本节介绍与参数整定有关的控制度的概念采样周期的选择及参数整定方法。控制度离散与连续算法相比较，具有参数作用独立，可调范围大等优点。但是，理论分析和实际运行表明，如果采用等值参数，离散控制的品质往往用于连续控制。为此，定义了控制度这个术语。控制度上式中的下标和分别表示直接数字控制和模拟连续控制，项是指通过参数最优整定而能达到的平方积分鉴定值。对于同个过程，采样周期取得越大。则控制度的值越大，即离散控制的品质越差......”。

9、“.....采样周期数字控制要求采样周期与系统的时间常数比充分小。由上分析可知采样周期越小,控制效果越接近于连续控制但是采样周期的选择是受到各方面因素影响的根据香农采样定理,采样周期只要满足其中为输入信号的上限频率,那么采样信号通过保持环节仍可复原或近似复原为模拟信号，而不失去任何信息。因此香农定理给出了选择采样周期的上限,在此范围内,采样周期大些也不会丢失信号的主要特征。从控制系统的性能要求来看,般要求采样周期短些,这样,给定值的改变可以迅速的通过采样得到反映,而不致在随动控制中产生大的延迟。采用短的采样周期可以使之迅速的得到校正并产生较小的最大误差。从计算机的工作量和每个调节回路的计算成本来看,则要求采样周期大些。特别是当计算机用于多回路控制时,必须使每个回路的控制算法程序都有足够的执行时间。因此,在用计算机对几个不同动态特性的回路进行控制时,可以充分利用计算机软件灵活的优点,对各回路分别选用相适应的采样周期。从计算机的精度看,过短的采样周期是不适合的。在用积分部分消除静差的控制算法中,如果采样周期太小,将会使积分项的系数过低......”。