（定稿）种苗基地建设项目资金申请报告5

硬件设计更是控制系统的至关重要的个环节，这关系着控制系统运行的可靠性安全性稳定性。

主要包括输入和输出电路两部分。

控制系统的输入电路设计供电电源般，适应电源范围较宽，但应该加装抗干扰装置，输入电路电源般应采用，同时其带负载时要注意容量，并作好防短路措施，这对系统供电安全和安全至关重要，因为该电源的过载或短路都将影响的运行，般选用电源的容量为输入电路功率的两倍，输入电路电源支路加装适宜的熔丝，防止短路。

控制系统的输出电路设计依据生产工艺要求，各种指示灯变频器数字直流调速器的启动停止应采用继电器输出，它适应于高频动作，并且响应时间短如果系统输出频率为每分钟次以下，应首选继电器输出，采用这种方法，输出电路的设计简单，抗干扰和带负载能力强。

如果输出带电磁线圈等感性负载，负载断电时会对的输出造成浪电流的冲击，为此，对直流感性负载应在其旁边并接续流二极管，对交流感性负载应并接浪涌吸收电路，可有效保护。

当对于两个重要输出量，不仅在内部互锁，建议在外部也进行硬件上的互锁，以加强系统运行的安全性可靠性。

对于常见的交流开关类负载，例如交流接触器电磁阀等，应该通过微小型中间继电器驱动，避免的接点直接驱动，尽管手册标称具有交流开关类负载驱动能力。

行程开关行程开关又称限位开关，用于控制机械设备的行程及限位保护。

在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。

因此，行程开关是种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，它的作用原理与按钮类似。

行程开关广泛用于各类机床和起重机械，用以控制其行程进行终端限位保护。

控制系统的软件设计在进行硬件设计的同时可以着手软件的设计工作。

软件设计的主要任务是根据控制要求将工艺流程图转换为梯形图，这是应用的最关键的问题，程序的编写是软件设计的具体表现。

在控制工程的应用中，良好的软件设计思想是关键，优秀的软件设计便于工程技术人员理解掌握调试系统与日常系统维护。

控制系统的程序设计思想由于生产过程控制要求的复杂程度不同，可将程序按结构形式分为基本程序和模块化程序。

基本程序既可以作为独立程序控制简单的生产工艺过程，也可以作为组合模块结构中的单元程序依据计算机程序的设计思想，基本程序的结构方式只有三种顺序结构条件分支结构和循环结构。

模块化程序把个总的控制目标程序分成多个具有明确子任务的程序模到位，再次压合使接通，产生移位信号，为为。

失电，下移停止被复位，进而使失电，夹持的工件被松开，放在右工作台上同时得电，开始松开计时第二次上升第七步延时后，其触点接通，产生移位信号，使为，为。

再次得电，机械手空载上升。

左移第八步上升到上限位开关处，再次压合，接通，产生移位信号，使为为从而使失电，停止上升，得电，机械手左移。

回到原位，左移到原位时，压下左限位开关，接通产生移位信号，使为，为。

失电，机械手停在原点位置。

想要再次起动，只有按下复位按钮，闭合，使卜复位后，才能重新开始。

梯形图如下图简易机械手控制系统梯形图指令表如下部分调试图运行结果截图第六章设计小结经过两个星期的设计，机械手控制系统的程序，已成功地通过了模拟手动单步单周期连续等运行的调试，证明本设计的硬件软件部分基本都能达到预期要求，能可靠地控制机械手动作，达到机械手所要求的技术性能。

系统的分析与设计过程也是对学习的总结过程，更是进步学习和探索的过程。

在这过程中，我对利用可编程控制器进行控制系统的设计与开发有了深刻的的认识，对机械手的工作原理有了进步的掌握，对控制系统的分析与设计有了切身的认识和体会，并在学习和实践过程中增长了知识，丰富了经验。

控制系统的开发设计是项复杂的系统工程，必须严格按照系统分析系统设计系统实施系统运行与调试的过程来进行。

系统的分析与设计是项很辛苦的工作，同时也是个充满乐趣的过程。

在设计过程中，要边学习，边实践，遇到新的问题就不断探索和努力，即可使问题得到解决。

同时，在本次设计中，也深刻体会到理论和实践相集合的重要性。

虽然之前收集了大量的资料但在实际应用中却有很大差异，出现了许多意想不到的问题。

但经过长时间的摸索最终还是设计出达到要求的系统。

由于时间紧迫，有些设计工作还有待完善，在以后的工作中我会继续努力，不断提高自己的技术水平，以适应未来的激烈竞争形势。

参考文献可编程控制器原理与应用主编周惠文电子工业出版社北京，可编程控制器原理与应用主编涂明武北京航空航天出版社北京，操作实训三菱主编孙德胜李伟机械工业出版社北京，应用技术主编冯新强北京邮电大学出版社北京，主编主编主编主编主编，分别编写和调试，最后组合成个完成总任务的完整程序。

这种方法叫做模块化程序设计。

我们经常采用这种程序设计思想，因为各模块具有相对独立性，相互连接关系简单，程序易于调试修改。

特别是用于复杂控制要求的生产过程。

控制系统的程序设计要点控制系统分配，依据生产流水线从前至后，点数由小到大尽可能把个系统设备或部件的信号集中编址，以利于维护。

定时器计数器要统编号，不可重复使用同编号，以确保工作运行的可靠性。

程序中大量使用的内部继电器或者中间标志位不是位，也要统编号，进行分配。

在地址分配完成后，应列出分配表和内部继电器或者中间标志位分配表。

彼此有关的输出器件，如电机的正反转等，其输出地址应连续安排，如等。

第五章控制系统的设计程序设计思路绘制梯形图程序机械手搬运工件时，按如下步骤自动进行。

机械手处于原位第步运行时，先按下复位按钮，闭合，单脉冲指令使辅助继电器产生个脉冲，使移位寄存器复位。

因此，移位寄存器的常闭触点卜均为闭合状态。

同时，因机械手在原位，上限位开关，左限位开关均处于压合状态，相对应的输入点均闭合，使移位寄存器首位置输出继电器得电，原位指示灯亮。

第次下降第步按下起动按钮，接通产生移位信号，使右移位，则为从而使得电，执行下降动作同时常开触点断开，使置，完成第步到第步的转变常开触点闭合，又为下次转换做好准备。

机械手下降过程中，上限位开关复位，断开，保持为。

夹持工件第二步下到位约担保业务包括工程合同履约担保，工程招投标履约 担保技术转让合同履约担保贸易合同履约担保房地产交易 担保合约对冲押金预付款质量保证金担保中介费佣金担保 产品质量担保进出口贸易质押贷款担保设备租赁融资担保企业发 起设立融资担保产权股权知识产权经营权等质并购搭 桥贷款担保项目投资担保保理业务应收帐贴现担保信用 保险等 银衍担保公司主要的服务对象为企业，服务产品细化为以下两方 面 企业融资担保业务包括企业流动资金贷款担保房地产开发贷款 担保企业票据贴现担保开具承兑汇票担保出口退税质押贷 款担保在市场空间。

第四章拟开展的业务情况 第节业务内容 根据我们对大连市担保市场的调查和分析，我们确定公司的主营 方向为近八年的发展历史。

年颁布实施的中华 人民共和国中小企业促进法更强调了中小企业信用担保对改善中小 企业投融资环境促进中小企业发展的重要作用。

年，党和国 家领导人先后对如何发展中国信用担保业做了重要批示。

在这良好政策环境下，全国中小企业信用担保机构已经发展到 目前的家左右。

基本形成了以政府出资的政策性担保为主民 营和互助担保为辅的体两翼的格局。

截止到年年底，全 国各类担保机构的注册资本总计超过亿元，可实 年国内天然气消费结构及需求预测单位亿， 消费领域 年年年 年均增长率数量比例源消费总量的比例将 从上升为，其中用于发电城市燃气化工大约各占。

用气方向天然气可用于发电化工城市燃气压缩气车，目前中国天然 气消费以化工为主，预计今后天然气利用方向将地将有座液化天然气接收站投入建设与营运到 年，我国沿海将再建座液化天然气接收站，年消费液化天然气将达到 万万吨。

到年，中国国内管道天然气需求量约亿， 年为亿，年将达到亿以上，占我国能然气产量增长到亿，产量占全国天然气总量的。

年我国天然气表观消费量约，已成为世界七段均发亮，显示。

它主要用来检测数码管是否损坏。

本设计采用低电平。

脚是消隐输入控制端，当时，不管其它输入端状态如何，七段数码管均处于熄灭消隐状态，不显示数字。

本设计采用高电平。

脚是锁定控制端，当时，允许译码输出。

时译码器是锁定保持状态，译码器输出被保持在时的数值。

本设计采用高电平。

为码输入端。

本设计中下接四个下拉电阻，保证低电平有效。

为译码输出端，输出为高电平有效。

图引脚图数码管数码管是常用的显示器件，其基本单元是发光结，目前较多采用磷砷化镓做成的结，封装成为发光二极管。

发光二极管具有单向导电性，当外加正向电压时，就能发出清晰的光线。

正向导通压降般在左右，点亮电流为毫安左右但通过的电流最大不能超过毫安，故实际电路应串接适当的限流电阻。

本设计中数码管上端接的个欧姆的电阻即为限流电阻，调节发光二极管的电流电源电压为。

其是由多个结可以分段封装成半导体数码管，每段为发光二极管，其字形结构如图所示。

选择不同字段发光，可显示出不同的字形。

半导体数码管中七个发光二极管有共阴极和共阳极两种接降发布指令给输出模块调节各机构运行动作。

硬件设计更是控制系统的至关重要的个环节，这关系着控制系统运行的可靠性安全性稳定性。

主要包括输入和输出电路两部分。

控制系统的输入电路设计供电电源般，适应电源范围较宽，但应该加装抗干扰装置，输入电路电源般应采用，同时其带负载时要注意容量，并作好防短路措施，这对系统供电安全和安全至关重要，因为该电源的过载或短路都将影响的运行，般选用电源的容量为输入电路功率的两倍，输入电路电源支路加装适宜的熔丝，防止短路。

控制系统的输出电路设计依据生产工艺要求，各种指示灯变频器数字直流调速器的启动停止应采用继电器输出，它适应于高频动作，并且响应时间短如果系统输出频率为每分钟次以下，应首选继电器输出，采用这种方法，输出电路的设计简单，抗干扰和带负载能力强。

如果输出带电磁线圈等感性负载，负载断电时会对的输出造成浪电流的冲击，为此，对直流感性负载应在其旁边并接续流二极管，对交流感性负载应并接浪涌吸收电路，可有效保护。

当对于两个重要输出量，不仅在内部互锁，建议在外部也进行硬件上的互锁，以加强系统运行的安全性可靠性。

对于常见的交流开关类负载，例如交流接触器电磁阀等，应该通过微小型中间继电器驱动，避免的接点直接驱动，尽管手册标称具有交流开关类负载驱动能力。

行程开关行程开关又称限位开关，用于控制机械设备的行程及限位保护。

在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。

因此，行程开关是种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，它的作用原理与按钮类似。

行程开关广泛用于各类机床和起重机械，用以控制其行程进行终端限位保护。

控制系统的软件设计在进行硬件设计的同时可以着手软件的设计工作。

软件设计的主要任务是根据控制要求将工艺流程图转换为梯形图，这是应用的最关键的问题，程序的编写是软件设计的具体表现。

在控制工程的应用中，良好的软件设计思想是关键，优秀的软件设计便于工程技术人员理解掌握调试系统与日常系统维护。

控制系统的程序设计思想由于生产过程控制要求的复杂程度不同，可将程序按结构形式分为基本程序和模块化程序。

基本程序既可以作为独立程序控制简单的生产工艺过程，也可以作为组合模块结构中的单元程序依据计算机程序的设计思想，基本程序的结构方式只有三种顺序结构条件分支结构和循环结构。

模块化程序把个总的控制目标程序分成多个具有明确子任务的程序模到位，再次压合使接通，产生移位信号，为为。

失电，下移停止被复位，进而使失电，夹持的工件被松开，放在右工作台上同时得电，开始松开计时第二次上升第七步延时后，其触点接通，产生移位信号，使为，为。

再次得电，机械手空载上升。

左移第八步上升到上限位开关处，再次压合，接通，产生移位信号，使为为从而使失电，停止上升，得电，机械手左移。

回到原位，左移到原位时，压下左限位开关，接通产生移位信号，使为，为。

失电，机械手停在原点位置。

想要再次起动，只有按下复位按钮，闭合，使卜复位后，