1、功能，数算法的控制器设计是以连续系统控制规律为基础，经采样将其数字化写成离散形式控制方程，再根据离散方程进行控制程序设计。典型的算法包括项，比例项积分项和微分项。即输出比例项积分项微分项。计算机在周期性地采样并离散化后进行运算，算法如下比例项能及时地产生与偏差成正比的调节作用，比例系数越大，比例调节作用越强，系统的静态稳定精度越高，但过大会使系统的输出量振荡加剧，稳定性降低。积分项与偏差有关，只要偏差不为，过程采样控制量输入控制运算控制值输出控制的输出就会因积分作用而不断变化，直到偏差消失，系统处于稳定状态，所以积分的作用是消除稳态误差，提高控制精度，但积分的动作较慢，给系统的动态稳定带来不良影响，很少单独使用。积分时间常数增大，积分作用越强，消除稳态误差的速度减慢。微分项根据误差变化的速度即误差的微分进行调节，具有超前和预测的特点。微分时间常数增大时，超调量减少，动态性能得到改善，但过大，系统输出量在接近稳态时可能上升。

2、通过这次设计，对自动控制原理及应用有了进步认识，在个多月的设计过程中学到了许多东西，不仅仅是毕业设计中的。也学到了不少其它的东西。设计中，我们遇到不懂或不明白的地方。除了查阅相关资料，石磊老师也给了我们很多的指导。总之，这次设计为我们打开了以后面向实际应用的大门，为我们以后做各项工作和进步学习奠定了基础。致谢毕业设计是培养学生综合运用所学知识,发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程随着科学技术发展的日新日异，已经成为当今空前活跃的领域，在生活中可以说得是无处不在。因此作为二十世纪的大学生来说掌握的开发技术是十分重要的。在此特别感谢我的指导老师石老师，他在我们做毕业设计期间做出了很大的努力，争取让组里的每位同学精益求精的完成论文。同学们的关心和帮助是我的动力，在我知识的缺憾点上给予我很大的帮助，使得论文从刚开始的暇迹斑斑到越来越完善越来越有内容，最终帮助我完整的写完。

3、在线编程和离线编程的选择。全自动洗衣机控制所要求的控制功能简单，小型就能满足要求了。该控制系统模块可采用模块，它可控制整个系统按照控制要求有条不紊地进行。同时由于该模块采用交流供电，并且自带个数字量输入点和个数字量输出点，完全能满足全自动洗衣机控制系统的要求，所以不再需要另外的电源模块数字量和输出模块。综上所述此次设计选用西门子型。外部接线图根据全自动洗衣机的控制要求，对系统控制的点数进行了统计和型号进行了选择，现根据以上的统计和选择对控制系统的外部接线设计如下图。图外部接线图洗衣机示意图如图所示为洗衣机示意图，在图中为高水位传感器，为中水位传感器，为低水位传感器，位水排尽传感器，当选择好水位后，打开开始进水，当水位到达相应水位时，相应的传感器送出信号否则为,只有当水上升到与选择水位相开关致时，关闭停止进水，开始洗衣。图洗衣机示意图第四章软件的设计控制顺序功能图顺序功能图，它是描述控制系统的控制过程功能和特性的种图形，顺。

4、序进水完停秒,正转,正转完停秒,反转秒,反转完停秒,正反转小循环次,排水脱水秒,大循环次,洗衣结束报警秒用北京机械工业出版社，王永华电气控制及应用技术北京北京航空航天大学出版社，许谬电气控制与控制技术北京机械工业出版社，殷洪义可编程控制器选择设计与维护北京︰机械工业出版社，许谬电气控制与控制技术北京机械工业出版社，袁亮实验指导书绵阳绵阳师范学院出版社，,结论通过本系统的设计，对全自动洗衣机的控制系统有了深入的理解。全自动洗衣机控制系统利用了西门子的特点，对按钮电磁阀开关等其他些输入输出点设备进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。由于每遍的洗涤,排水,脱水的时间由内计数器控制,所以只要改变计数器参数就可以改变时间。可以把上面设定的程序时间定下来,作为固定程序使用,也可以根据衣物的质地,数量及油污的程度来编程。只要稍作改变,就可以设计出诸如要多洗多甩的牛仔类衣物,轻洗轻甩的羊毛类衣物以及通用的标准洗涤程序,充分表其实用性。。

5、深入了解洗衣机的发展结构及控制要求。控制系统设计。包括硬件设计，的选择，各硬件模块的介绍，软件设计，编程方法。对编写好的编译程序进行实际调试。第二章概述的控制特点系统的特点可靠性高，作为种通用的工业控制器，它必须能够在各种不同的工作环境中正常工作。对工作的环境要求较低，抗外部干扰能力强，平均无故障时间长。使用方便灵活，采用了基本单元扩展或者是模块化的结构形式，因此，输入输出信号的数量，形式，驱动能力等都可以根据实际控制要求进行选择与确定，而且在需要时可以随时更换，近年来，的特殊模块增多这些可以满足不同的控制要求，使的使用更加灵活与多变。编程简单，的优越性主要体现在它采用了独特的，多种面向广大工程设计人员的编程语言，如指令表，梯形图，逻辑功都具有开关量逻辑运算定时计数数据处理等基本功能，有些还可扩展各种特殊功能模块，如通信模块位置控制模块等，选型时可考虑以下几点功能与任务相适应，的处理速度应满足实时控制的要求结构合理机型统。

6、缓慢。许多控制系统内，可能只需要中的种或两种控制类型。如可能只要求比例控制或比例与积分控制，通过设置参数可对回路进行控制类型进行选择。内存变量分配表程序地址分配地址说明目标速度设定存放地址当前实际速度存放地址指令回路表地址名称说明过程变量必须在之间给定值必须在之间输出值必须在之间增益比例常数，可正可负采样时间单位为，必须是正数采样时间单位为，必须是正数微分时间单位为，必须是正数以下为开环控制的程序主程序中断程序子程序闭环控制设计硬件和速度反以内系统控制效果如下第五章总结和体会通过这次的课程设计，让我受益匪浅。在课程设计期间通过与同学们之间的交流和老师的指导，使自己学到了不少知识。除了学会了西门子的基本知识，并掌握了的工作原理和些指令的功能以外，还掌握了传感器和变频器的使用方法，并且深化了我对控制技术的理解。在这次课程设计中我觉得最重要的就是要有自学能力，因为这次实训中有部分知识我们之前还没有接触过，所以自己必须学会查找相。

7、了整个论文。这次毕业设计终于顺利完成了，在设计中遇到了很多编程问题，最后在石磊老师的辛勤指导下，终于游逆而解。同时，在石磊老师的身上我学得到很多实用的知识，在此我表示感谢，对于在学习和生活中帮助我和鼓励我的老师和同学们，我再次表示衷心的感谢，你们对于我的帮助使我在心中无以言表。参考文献王莺工业可编程控制器的现状与发展趋势北京航天技术与民品潘元明国内外全自动洗衣机现状家电大视野，吴中俊主编可编程控制器原理及应用北京机械工业出版社，吴中俊可编程序控制器原理及简单稳定可靠维护与维修方便。控制方法确定后投入生产要缩短控制系统的设计的时间调试周期，且要降低成本。传统的洗衣机采用继电器控制的优点是装置结构简单价格便宜抗干扰能力强。但是，这也是随之带来的些问题，如绝大多数控制继电器都是长期磨损和疲劳工作条件下进行的，容易损坏，而且继电器的触点容易产生电弧，甚至会熔在起产生误操作，引起严重的后果。在全负荷运载的情况下，大的继电器将产生大。

8、通过这次设计，对自动控制原理及应用有了进步认识，在个多月的设计过程中学到了许多东西，不仅仅是毕业设计中的。也学到了不少其它的东西。设计中，我们遇到不懂或不明白的地方。除了查阅相关资料，石磊老师也给了我们很多的指导。总之，这次设计为我们打开了以后面向实际应用的大门，为我们以后做各项工作和进步学习奠定了基础。致谢毕业设计是培养学生综合运用所学知识,发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程随着科学技术发展的日新日异，已经成为当今空前活跃的领域，在生活中可以说得是无处不在。因此作为二十世纪的大学生来说掌握的开发技术是十分重要的。在此特别感谢我的指导老师石老师，他在我们做毕业设计期间做出了很大的努力，争取让组里的每位同学精益求精的完成论文。同学们的关心和帮助是我的动力，在我知识的缺憾点上给予我很大的帮助，使得论文从刚开始的暇迹斑斑到越来越完善越来越有内容，最终帮助我完整的写完。

9、量的热及噪声，同时也消耗了大量的电能。并且继电器控制系统必须是手工接线安装，如果有简单的改动，也需要花费大量时间及人力和物力去改制安装和调试。这种电路接线多，只适用于小型的控制电路。采用控制比继电器控制好的多，我们采用来控制。可靠性高，抗干扰能力强，高可靠性是电气控制设备的关键性能。由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。易学易用，深受工程技术人员欢迎作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。系统的设计建造工作量小，维护方便，容易改造，用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种小批量的生产场合。体积小，重量轻，能耗低，由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电体化的理想控制设备。本课题研究的主要内容研究的具体内容包。

10、序进水完停秒,正转,正转完停秒,反转秒,反转完停秒,正反转小循环次,排水脱水秒,大循环次,洗衣结束报警秒用北京机械工业出版社，王永华电气控制及应用技术北京北京航空航天大学出版社，许谬电气控制与控制技术北京机械工业出版社，殷洪义可编程控制器选择设计与维护北京︰机械工业出版社，许谬电气控制与控制技术北京机械工业出版社，袁亮实验指导书绵阳绵阳师范学院出版社，,结论通过本系统的设计，对全自动洗衣机的控制系统有了深入的理解。全自动洗衣机控制系统利用了西门子的特点，对按钮电磁阀开关等其他些输入输出点设备进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。由于每遍的洗涤,排水,脱水的时间由内计数器控制,所以只要改变计数器参数就可以改变时间。可以把上面设定的程序时间定下来,作为固定程序使用,也可以根据衣物的质地,数量及油污的程度来编程。只要稍作改变,就可以设计出诸如要多洗多甩的牛仔类衣物,轻洗轻甩的羊毛类衣物以及通用的标准洗涤程序,充分表其实用性。。

11、了整个论文。这次毕业设计终于顺利完成了，在设计中遇到了很多编程问题，最后在石磊老师的辛勤指导下，终于游逆而解。同时，在石磊老师的身上我学得到很多实用的知识，在此我表示感谢，对于在学习和生活中帮助我和鼓励我的老师和同学们，我再次表示衷心的感谢，你们对于我的帮助使我在心中无以言表。参考文献王莺工业可编程控制器的现状与发展趋势北京航天技术与民品潘元明国内外全自动洗衣机现状家电大视野，吴中俊主编可编程控制器原理及应用北京机械工业出版社，吴中俊可编程序控制器原理及简单稳定可靠维护与维修方便。控制方法确定后投入生产要缩短控制系统的设计的时间调试周期，且要降低成本。传统的洗衣机采用继电器控制的优点是装置结构简单价格便宜抗干扰能力强。但是，这也是随之带来的些问题，如绝大多数控制继电器都是长期磨损和疲劳工作条件下进行的，容易损坏，而且继电器的触点容易产生电弧，甚至会熔在起产生误操作，引起严重的后果。在全负荷运载的情况下，大的继电器将产生大。

12、的资料。另外就是在遇到实际问题的时候，要认真思考，运用所学的知识，步步的去探索，是完全可以解决遇到的般问题的。而在这次设计程序的过程中，我开始时走了很多弯路，这也是自己的知识不够扎实的原因。不过经过自己几天的努力，最后还是做了出来，而且还做得挺不错的。虽然我们设计的东西并不难，但是在设计的过程中我学到了书本上所没有学到的东西。只有理论，没有结合实际是很难做出东西的。比如在调试的过程中，遇到问题往往是书本上的知识不能直接的解决的，只要在扎实的专业知识的前提下，我们才能把东西做好。经过这次的课程设计，让我深深的感受到理论联系实践的重要性，平时在学习中不能够透彻理解的知识，通过动手，会有更好的认知。本次课程设计虽然不长，但是它给我们带来了很多收获。它使我意识到自己的操作能力的不足，在理论上还存在很多缺陷。所以在以后的学习生活中，我会更加努力地加强理论联系实践的学习，在努力学好专业知识的同时努力加强自己的专业技能方面的能力，使自。

参考资料：

[1]【终稿】毕业设计_负压盖压铸成型工艺及模具设计【有CAD图纸的哟】（第2356791页，发表于2022-06-25）

[2]【终稿】毕业设计_负压灌装机机械设计【有CAD图纸的哟】（第2356790页，发表于2022-06-25）

[3]【终稿】毕业设计_豆干片自动上装系统总体设计【有CAD图纸的哟】（第2356789页，发表于2022-06-25）

[4]【终稿】毕业设计_谷物运输机传动装置设计【有CAD图纸的哟】（第2356788页，发表于2022-06-25）

[5]【终稿】毕业设计_谷物磨粉机的研究与设计【有CAD图纸的哟】（第2356787页，发表于2022-06-25）

[6]【终稿】毕业设计_谷物干燥机的设计【有CAD图纸的哟】（第2356786页，发表于2022-06-25）

[7]【终稿】毕业设计_调速杠杆135调速器零件的机械加工工艺及钻12孔工艺设备设计【有CAD图纸的哟】（第2356784页，发表于2022-06-25）

[8]【终稿】毕业设计_数控测量机设计【有CAD图纸的哟】（第2356780页，发表于2022-06-25）

[9]【终稿】毕业设计_读卡器盖塑件注塑模具设计【有CAD图纸的哟】（第2356778页，发表于2022-06-25）

[10]【终稿】毕业设计_试验用冻干显微镜的设计【有CAD图纸的哟】（第2356776页，发表于2022-06-25）

[11]【终稿】毕业设计_试验用冻干显微镜的设计【有CAD图纸的哟】（第2356775页，发表于2022-06-25）

[12]【终稿】毕业设计_订书机内推程弹片的多工位级进模设计【有CAD图纸的哟】（第2356773页，发表于2022-06-25）

[13]【终稿】毕业设计_计算器外壳的注塑模具设计【有CAD图纸的哟】（第2356772页，发表于2022-06-25）

[14]【终稿】毕业设计_解放牌中型货车后轮鼓式制动器设计【有CAD图纸的哟】（第2356771页，发表于2022-06-25）

[15]【终稿】毕业设计_解放汽车变速箱第一轴加工工艺及夹具设计【有CAD图纸的哟】（第2356770页，发表于2022-06-25）

[16]【终稿】毕业设计_解放后双桥冷藏汽车改装设计【有CAD图纸的哟】（第2356769页，发表于2022-06-25）

[17]【终稿】毕业设计_解放CA1140重型货车万向传动装置设计【有CAD图纸的哟】（第2356768页，发表于2022-06-25）

[18]【终稿】毕业设计_解放CA1092货车双级主减速器驱动桥设计【有CAD图纸的哟】（第2356767页，发表于2022-06-25）

[19]【终稿】毕业设计_解放CA1041货车万向传动装置设计【有CAD图纸的哟】（第2356766页，发表于2022-06-25）

[20]【终稿】毕业设计_角片套冷冲压工艺及级进模设计【有CAD图纸的哟】（第2356765页，发表于2022-06-25）

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