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表状态位信息表注未定义的设置不为。
若工作状态正常,程序中可使用指令,将模块缓冲寄存器中存放的采样平均值读到基本单元指定的数据寄存器中。
小结随着系列的广泛应用,特殊功能模块在各个领域也被广泛的使用。
而模块大多应用于温度的测量,针对本研究课题测液位高度和输出设备的特点,故选用特殊功能模块。
上位机与通信为了能够使上位机通信连接上,须把定义好的数据对象和内部变量进行连接,具体操作步骤如下在设备窗口中双击设备窗口图标进入。
单击工具条中的工具箱图标,打开设备工具箱。
在可选设备列表中,双击通用串口父设备,然后双击三菱系列编程口,出现通用串口父设备,三菱系列编程口,如图所示。
图设备窗口④双击通用串口父设备,进入通用串口设备属性编辑对话框见图,按三菱系列编程口的通用要求,做如下设置串口端口号设置为通信波特率设置为数据位位数位数据校验方式偶校验其他设置为默认。
图通用串口设置双击三菱系列编程口,进入设备属性设置窗口,如图所示。
根据本课题所选的类型选择。
如图中通道名称默认为只读只读,因为该课题只需个输入通道,故需要去掉个因为该研究课题需要个输出通道,个数据寄存器,故只需要添加只写和只读。
如图所示。
通过与的配合使用进行通道连接并进行通道调试。
图设备属性设置图三菱系列编程通道属性默认设置图三菱系列编程通道属性设置第四章化肥生产废热水池水循环系统的软件设计在选取了基于三菱为核心的废热水降温控制系统的硬件后,为了配合完成该系统的预定功能,接下来将重点介绍该系统功能实现的软件流程入端输入不包括的电流,读取的数据为,实际水位显示为,此时号泵工作。
给的输入端输入不包括的电流,读取的数据为,实际水位显示为,此时号泵工作。
给的输入端输入不包括的电流,读取的数据为,实际水位显示为,此时号泵工作。
注操作开始前必须先按下启动按钮,而按下停止按钮,自动控制系统将会停止工作。
手动控制进行如下操作通过操作人员观察,当水位时,将水位的启停开关置,此时,号泵工作。
通过操作人员观察,当水位时,将水位的启停开关置,同时将水位的启停开关置,此时,号和号泵工作。
通过操作人员观察,当水位时,将水位的启停开关置,同时将水位的启停开关置,此时,号泵工作。
通过操作人员观察,当水位时,将水位的启停开关置,同时将水位的启停开关置,此时,号泵工作。
通过操作人员观察,当水位时,将水位的启停开关置,同时将水位的启停开关置,此时,号泵工作。
分析在调试之后,我们知道程序设计的并没什么问题,但在调试的过程中,仍然存在些问题,比如说组态软件与不能通信,二者无法进行联机。
这需要检查组态软件的相关参数是否改对,通信端口是否选错,循环时间是不是很长等等。
第五章总结做毕业设计的这段时间里,我收获颇多。
通过这次毕业设计,让我深刻的认识到已经被广泛地应用于生产生活的各个方面。
自动控制技术更是工业设计领域不可缺少的部分,其功能不断增强,不断完善,它不但是工业自动化中应用最广泛的控制器,而且在大型工业网络控制系统中也占窗口的打开关闭以及设备构件的工作状态,从而实现对系统工作过程精确控制及有序调度管理的目的。
上位机是款功能强大的仿真软件,它不仅可以在线实际的工作状态,还可以检验程序编写的正确与否,便于修正。
在本次设计的调试过程中也发挥了重至关要的作用。
第三章化肥生产废热水池水循环系统的硬件设计控制系统的外部接线图化肥生产废热水池水循环系统的外部接线图如图所示。
图中有外部输入的接线方式外部输出的接线方式及与通信的外部接线方式。
图水循环系统的外部接线图主电路图如图所示,七台泵由七个编号为电动机带动,主电路设有过流保护热过载保护和欠压保护等功能。
图主电路接线图的功能模块概述的功能是系列的模拟量输入模块有个输入通道,每个通道都可进行转换,即将模拟量信号温度压力流量液位等转换成数字信号送给,以实现对过程参数的控制。
的性能指标的性能指标如表所示。
表模拟量输入模块性能指标的外部接线通过扩充电缆与主单元相连,四个通道的外部连接根据信号源的不同而不同,具体如图所示。
图的外部接线接线时应注意以下几点若外部输入为电压信号,则将极分别与和相连。
若外部输入为电流信号,则需要把和相连。
如有过多的干扰信号,应将系统机壳的端与的接地端相连。
模拟量输入模块的性能如下电压或电流输入的选择基于物理接线方式,个输入点可同时使用。
电压输入为,输入阻抗为,如果绝对值超过,则可对单元造成损坏电流输入为,输入阻抗为,如果绝对值超过,则可对单元造成损坏。
位转换结果以二进制补码形式存放。
最大值为,最小值为。
电压分辨率为,电流分辨率为。
总体精度为。
转换精度为。
的设置缓冲存储器概述的缓冲存储器由个位寄存器组成,编号,其内容与设置如表所示。
是特殊功能模块工作设定及与基本单元交换数据的中介单元,是指令读写的操作目标。
表缓冲寄存器的分配及设置注带号的缓冲寄存器可用指令写入设定值,其他可用指令读出其值或信息设置使用模块时,需要根据使用要求进行定的设置,才能保证正常工作及与基本单元的数据交换。
缓冲寄存器的分配和设置详见表。
模块编号接在基本单元右边扩展总线上的功能模块,从最靠近基本单元的开始,顺次编号。
模块确认的识别码为存放在其中。
编制程序时,可使用指令读取该识别码,通过的比较确认才有效。
通道初始化通道初始化用位十六制表示,最低位数字控制通道,最高位控制通道。
中每位数字取值范围为,初始值为,详见表中单元的设置,例如则设定通道为电压输入通道为电流输入和通道关闭。
程序中可应用指令将通道初始化字写入的单元。
④平均值采样次数平均值采样次数的范围为,初始值为程序中可使用指令将通道设置的平均值采样次数写入缓冲存储器对应单元。
零点和增益值调整需要调整零点偏移量和增益的输入通道,由的,或,位的状态来设定,如的,位置,则和的设定值即可送入通道的零点寄存器和增益寄存器若设置中,为则禁止该通道零点和增益的调整。
工作状态模块当前状态的信息存放在其缓冲存储器的,如表所示。
程序可使用指令将模块中的信息位读到的位组合元件如,若位为,表明通道设置有不作所有通讯都是由个单片机的复位脉冲和个的应答脉冲开始的。
单片机先发个复位脉冲,保持低电平时间最少,最多不能超过。
然后,单片机释放总线,等待的应答脉冲。
在接受到复位脉冲后等待才发出应答脉冲。
应答脉冲能保持。
单片机从发送完复位脉冲到再次控制总线至少要等待。
读时隙需,且在次独立的读时隙之间至少需要的恢复时间。
读时隙起始于单片机拉低总线至少。
在读时隙开始后开始采样总线电平。
写时隙需要,且在次独立的写时隙之间至少需要的恢复时间。
写时隙起始于单片机拉低总线。
的硬件设计在本系统中与发送端单片机的连接。
如图图的硬件连接图显示模块本系统显示模块分两种接收端显示模块用液晶模块。
发送端使用数码管显示。
接收端显示模块本设计在接收端部分采用液晶显示模块来显示温度由上拉电阻提高驱动能力,作为数据输出并作为的驱动,口的分别作为液晶显示模块的使能信号,数据命令选择,端则配置成写。
具体电路如图所示。
图液晶显示模块电路图发送端显示模块本设计在发送端部分采用数码管显示,由上拉电阻提高驱动能力,作为数据输出。
分别作为数码管位显示。
如图所示图发送端数码管显示连接报警电路当外界温度超过预设温度上下限时,为更加有效的引起用户的注意,及时关注温度的变化,本系统设计了声报警电路。
该电路由蜂鸣器和三极管组成,具体电路如图所示。
图接收端报警电路接收端与机通信本系统采用来完成美国电子工业联合会双向电平转换。
内部有电压倍增电路和转换电路,仅需电源便可工作,使用十分方便,其与连接时可以采用最简单的方式连接见图,的引脚与的串行输入口线相连,引脚与的串行输入口线相连,的分别于与的引脚相连。
泵电源引脚必须接电容,如图中的。
图单片机与机串口通信电路电源电路设计本系统单片机需要组电源,采用的电源电路如图所示。
该电路是把市电交流电压经电压器降压至,输入进行全桥整流,成为脉动直流,经过,级滤波后送至三端稳压集成电路稳压,再经二级滤波后即为输出,图的四个二极管组成了全桥整流电路是级滤波电容,是稳压管,是二级滤波电容。
图电源电路本系统无线模块需要电源,采用电源电路如图所示。
该电路把先前转换得到的电源经过低压差电压调节器转换为电源。
图无线模块电源供电电路其他外围电路本系统需要在温度过高的情况下驱动继电器,打开通风系统。
继电器连接发送端单片机口。
系统软件设计单片机软件设计发送端软件设计本系统发送端采用温度传感器采集温度,经收集处理数据,温度数据数码管显示,如果温度过高,则单片机控制继电器工作,再由模块发送到接收端。
其中包括和模块的初始化配置。
软件流程图如。
配置发送模式复位开始发送跳过命令开始温度转换读取温度值继电器工作温度显示数据经发送发送成功温度过高图发送端程序流程图接收端软件设计本系统接收端采用无线模块接收发送端传来的温度数据,经单片机在液晶显示器上显示。
温度过高则报警电路工作。
最后单片机把数据经串口传输给机。
其中包括模块和液晶显示器的初始化。
流程图如。
配置模块为接受模式初始化显示屏接受温度数据显示温度数据把数据传给机开始报警及采样值正常,即可读取当前采样值。
表状态位信息表注未定义的设置不为。
若工作状态正常,程序中可使用指令,将模块缓冲寄存器中存放的采样平均值读到基本单元指定的数据寄存器中。
小结随着系列的广泛应用,特殊功能模块在各个领域也被广泛的使用。
而模块大多应用于温度的测量,针对本研究课题测液位高度和输出设备的特点,故选用特殊功能模块。
上位机与通信为了能够使上位机通信连接上,须把定义好的数据对象和内部变量进行连接,具体操作步骤如下在设备窗口中双击设备窗口图标进入。
单击工具条中的工具箱图标,打开设备工具箱。
在可选设备列表中,双击通用串口父设备,然后双击三菱系列编程口,出现通用串口父设备,三菱系列编程口,如图所示。
图设备窗口④双击通用串口父设备,进入通用串口设备属性编辑对话框见图,按三菱系列编程口的通用要求,做如下设置串口端口号设置为通信波特率设置为数据位位数位数据校验方式偶校验其他设置为默认。
图通用串口设置双击三菱系列编程口,进入设备属性设置窗口,如图所示。
根据本课题所选的类型选择。
如图中通道名称默认为只读只读,因为该课题只需个输入通道,故需要去掉个因为该研究课题需要个输出通道,个数据寄存器,故只需要添加只写和只读。
如图所示。
通过与的配合使用进行通道连接并进行通道调试。
图设备属性设置图三菱系列编程通道属性默认设置图三菱系列编程通道属性设置第四章化肥生产废热水池水循环系统的软件设计在选取了基于三菱为核心的废热水降温控制系统的硬件后,为了配合完成该系统的预定功能,接下来将重点介绍该系统功能实现的软件流程入端输入不包括的电流,读取的数据为,实际水位显示为,此时号泵工作。
给的输入端输入不包括的电流,读取的数据为,实际水位显示为,此时号泵工作。
给的输入端输入不包括的电流,读取的数据为,实际水位显示为,此时号泵工作。
注操作开始前必须先按下启动按钮,而按下停止按钮,自动控制系统将会停止工作。
手动控制进行如下操作通过操作人员观察,当水位时,将水位的启停开关置,此时,号泵工作。
通过操作人员观察,当水位时,将水位的启停开关置,同时将水位的启停开关置,此时,号和号泵工作。
通过操作人员观察,当水位时,将水位的启停开关置,同时将水位的启停开关置,此时,号泵工作。
通过操作人员观察,当水位时,将水位的启停开关置,同时将水位的启停开关置,此时,号泵工作。
通过操作人员观察,当水位时,将水位的启停开关置,同时将水位的启停开关置,此时,号泵工作。
分析在调试之后,我们知道程序设计的并没什么问题,但在调试的过程中,仍然存在些问题,比如说组态软件与不能通信,二者无法进行联机。
这需要检查组态软件的相关参数是否改对,通信端口是否选错,循环时间是不是很长等等。
第五章总结做毕业设计的这段时间里,我收获颇多。
通过这次毕业设计,让我深刻的认识到已经被广泛地应用于生产生活的各个方面。
自动控制技术更是工业设计领域不可缺少的部分,其功能不断增强,不断完善,它不但是工业自动化中应用最广泛的控制器,而且在大型工业网络控制系统中也
