【终稿】毕业设计_车床尾座套筒加工工艺规程及钻Φ6孔夹具设计【有CAD图纸的哟】

由于两个电容的分压，每相只得到电源电压的半，每相绕组的通路上只有个开关管和个续流二极管，单相运行导通时，相绕组从吸收电能，关断后相绕组储存的磁能转化为电能通过向充电紧接着值，取剩下的个数的平均值作为速度值计算出开关磁阻电动机当前的转速来控制各相的开通和关断，实现相间换流。

电流斩波运行子程序当依据定时器周期中断的发生，给提供相应的相开通和关断信号，即实现换相。

从而让电机稳定运行。

测速子程序当检测到信号的双沿时进行异或为度时，产生次捕获中断并读取次定时器的数据，根据数据和公式其中为定时器的计数周期算出实际电机转速。

由于各种干扰因数，所以对记数器进行平均值算法进行数字滤波主程序流程图开始调用初始化子程序调用启动运行子程序调用测速子程序是否启动调用中断子程序调用运行子程序开始关总中断清中断标志寄存器事件屏蔽寄存器初始化系统寄存器初始化关门狗并对其进行初始化化化时钟寄存器初始化数字端口控制寄存器初始化通用定时器初始化开全比较寄存器捕获寄存器初始化开总中断返回初始化子程序运行子程序流程图开始开中断测速子程序速度﹥启动速度﹥调用电流斩波运行子程序开始读计数器值选择采样次并排序去掉最大值和最小值计算转换为速度调用电流斩波运行子程序返回测速子程序流程图致谢本文的编写工作是在我的老师崔建锋教授悉心指导下完成的。

在我毕业设计期间，崔老师给予了我严格认真耐心细致的指导，在此首先感谢我的老师崔建锋教授，感谢他对我学业上的指导和关心，使我在专业方面取得了很大的进步。

崔老师广博深厚的知识，严谨求实的治学态度和峰持不懈的钻研精神给了我极大的影响，给我留下了深刻的印象，鞭策我在今后的人生道路上始终以实事求是和兢兢业业的态度对待学习和工作。

在此谨向我的老师崔建锋教授致意最真诚的敬意，此外，在我的学习和生活中还得到了其他很多老师，同学的帮助，在此表示感谢。

最后要特别感谢我的父母，多年来他们无私的奉献与关爱激励我不断进步，参考文献詹琼华开关磁阻电动机武汉华中理工大学出版社，刘迪吉开关磁阻调速电动机北京北京机械工业出版社，张全柱，郝荣泰，邓新华开关磁阻电动机的几种功率变换器拓扑的性能分析电气传动自动化，王宏华开关型磁阻电动机调速控制技术北京机械工业出版社，刘迪吉，张焕春，傅丰礼等开关磁阻调速电动机北京机械工业出版社，曹家勇，陈幼平，詹琼华，等开关磁阻电动机控制技术的研究现状和发展趋势电动机与控制学报，瞿遂春新型小功率三相开关磁阻调速电机的研究陈吴开关磁阻调速电动机系统理论研究与实践南京航空航天大学博士论文，孙建忠，白凤仙特种电机及其控制罗建武，詹琼华，邓琼种新型开关磁阻电机软开关功率变换器的研究中国电机工程学报陈国呈，孙承波，张凌岚种新颖的零电压开关谐振直流环节逆变器的电路分析电工技术学报，孟润全，王振民，许春雨新型开关磁阻电机驱动系统软开关功率变换器原理分析与仿真煤炭学报，导通，放电相导通，放完后，续流，向充电，就这样各绕组随着各个开关管的依次反向门极电流不是件容易的事情，所以选用可关断晶闸管作为功率电路的开关并不理想但其最大连续运行期间的温度为，比的低，其驱动和关断要求高，必须在低电压回路发出突变的触发信号。

对于大功率的开关磁阻发电机具有吸引力。

功率场效应晶体管也称单极型晶体管，是种高性能的自关断器件，与各种双极型器件相比，功率场效应管从原理到性能都有很多独特之处。

它的输入阻抗大栅极电流很小，因此对驱动要求不高，可由集成电路或光耦合器件直接驱动，另外它还具有开关速度快工作频率高等特点，所以功率在线性放大和功率开关等方面的应用向深度和广度迅速发展，各种新颖电路不断问世，价格也大幅度下降，成为其它功率器件的主要竞争者。

它与相比具有速度快安全工作区宽驱动功率小等优点。

其缺点是开关容量小耐压低通态电阻大，宜用于小功率场合。

是近年来才开始应用的，其性能优良。

它综合了和各自的优点，保留了门极输入阻抗高的优点，又有导通关断延迟小工作频率高等系列优点，但价格相对较高，般应用于大功率场合。

是以为主导，为驱动元件的达林顿电路结构器件。

沟道的图形符号有两种，如图所示对于沟道的与两图中的箭头方向相反。

的开通和关断是由栅极电压来控制的。

当栅极加正电压时，内形成沟道，并为晶体管提供基极电流，从而使导通。

在门极施加负电压时，内的沟道消失，晶体管的基极电流被切断，即为关断。

由于是种新型的复合器件，基于它诸多的优越性能，功率变换器主电路就采用管作为主开关管。

图的等效电路图功率变换电路的设计根据绕组向电源回馈能量的方法的不同，可将常用的功率变换主电路分为以下六种不对称半桥型如图所示，双开关式功率变换器每相有只主开关和只续流二极管。

当两个主开关和同时导通时，电源向电机向绕组供电当两个主开关和同时关断时，相电流如图中箭头方向经续流二极管和续流，将磁场贮存的能量以电能的形式回馈电源，实现换相。

这种结构的主要优点之是开关器件电压容量要求比较低，特别适合高压和大容量场合二是各项绕组电流可以独立控制，且控制简单，缺点是开关器件数量较多图不对称半桥型功率变换主电路双绕组型图所示为双绕组式功率变换器主电路。

它每相有主副两个线圈，主副线圈双线并绕，同名端反接，其匝数比为。

主开关导通时，电源主绕组供电主开关关断时，靠磁耦合将主绕组的电流转移至副绕组，通过二极管续流，向电源回馈电能，以实现换相。

由于主副绕组之间不可能完全耦合，在关断的瞬间，因漏磁及漏感作用，其上会形成较高的尖峰电压，故关断的瞬间，因漏磁及漏感作用，其上会形成较高的尖峰电压，故需要形成良好的吸收回路。

另外，由于主副两个绕组，因而电机槽及铜导线利用率低。

铜耗增加，体积增大。

这种主电路可适用于任意相数的开关磁阻电机，尤其适用于低压直流电源供电的场合。

图双绕组型功率变换电路电容转储型如下图所示为电容转储式功率变换器主电路。

当主开关导通时，电源对相绕组供电当主开关断开时，相绕组电流经二极管续流，向电能转储电容充电，再适时控制开关的通断，使向转移能量，实现两次馈电。

图电容转储型主电路电容分导通积极影响我今后的学习和工作。

在此谨向老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。

在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意，最后我还要感谢成都高等专科学校和我的母校重庆科创职业学院三年来对我的栽培。

参考文献钟肇新可编程控制器原理及应用广州华南理工大学出版社，王兆义可编程序控制器教程北京机械工业出版社，吕景泉可编程控制器技术教程北京高等教育出版社，张万忠可编程控制器应用技术北京化学工业出版社，李俊季赵黎明可编程控制应用技术实训指导北京化学工业出版社，张桂香电气控制与应用北京化学工业出版社，廖常初基础及应用北京机械工业出版社这又是和以上程序块取逻辑与的过程。

电梯下降程序的编写方法与上升程序的编写方法相似。

需要指出的是电梯上升与下降都是建立在开门和关门继电器线圈不接通的情况下。

因此，在电梯上升与下降的过程中要将这两个因素考虑在内。

第四节流程图图流程图结束语我们的课程设计是在周进行，由于中间要进行六级考试，开始没点头绪，直到周二晚才得以全天候投入工作。

由于是自己设计研究个有挑战性的项目，在网上搜到的资料有限，有天为了解决个问题，甚至在寝室研究到了凌晨两点，幸亏我们这学期的实验中有控制电梯的实验，自己还是懂得其中的些问题的。

虽然最终的电梯已达到了的设计要求，但它仍有改进空间。

在项目完成后，我突然对自己设计的总控模块有了种新的设计思路，使其可由用户修改默认设置如上下楼所需时间，开门时间等，现在的作品是只能使用程序中内设的默认值，亦不需双时钟。

然因时间不足，只得就此收手。

对于这个软件的，最开始，我仿照指导上的例子进行设计，虽然只是把其中的些程序修改了下，但仍不断，于是渐渐找到了些排错技巧见下。

但后来发现所谓的报错不过是简单的几种类型且易于排除之后，就敢于自由挥洒，然而并无甚，到设计的后期，基本都是次通过，有的只是设计的逻辑。

综上所述，课程设计诚然是门专业课，给我很多专业知识以及专业技能上的提升，同时又是门讲道课，门辩思课，给了我许多道，给了我很多思，给了我莫大的空间。

至于建议，言以蔽之，大学教育当如此。

通过这次设计使我学会如何去培养我们的创新精神，从而不断地战胜自己，超越自己。

创新，是要我们学会将理论很好地联系实际，并不断地去开动自己的大脑，从为人类造福的意愿出发，做自己力所能及的，别人却没想到的事。

使之不断地战胜别人，超越前人。

同时，更重要的是，我在这设计过程中，学会了坚持不懈，不轻易言弃。

设计过程，也好比是我们人类成长的历程，常有些不如意，也许这就是在对我们提出了挑战，勇敢过，也战胜了，胜利的钟声也就定会为我们而敲响。

谢辞首先，我要感谢我的导师杨代强，他严谨细致丝不苟的作风直是我工作学习中的榜样，给了起到了指明灯的作用他们循循善诱的教导和不拘格的思路给予我无尽的启迪，让我很快就感受到了设计的快乐并融入其中。

其次我要感谢同组同学对我的帮助和指点，没有他们的帮助和提供资料，没有他们的压型图所示的是采用分压型直流电源的功率变换电路结构。

由于两个电容的分压，每相只得到电源电压的半，每相绕组的通路上只有个开关管和个续流二极管，单相运行导通时，相绕组从吸收电能，关断后相绕组储存的磁能转化为电能通过向充电紧接着值，取剩下的个数的平均值作为速度值计算出开关磁阻电动机当前的转速来控制各相的开通和关断，实现相间换流。

电流斩波运行子程序当依据定时器周期中断的发生，给提供相应的相开通和关断信号，即实现换相。

从而让电机稳定运行。

测速子程序当检测到信号的双沿时进行异或为度时，产生次捕获中断并读取次定时器的数据，根据数据和公式其中为定时器的计数周期算出实际电机转速。

由于各种干扰因数，所以对记数器进行平均值算法进行数字滤波主程序流程图开始调用初始化子程序调用启动运行子程序调用测速子程序是否启动调用中断子程序调用运行子程序开始关总中断清中断标志寄存器事件屏蔽寄存器初始化系统寄存器初始化关门狗并对其进行初始化化化时钟寄存器初始化数字端口控制寄存器初始化通用定时器初始化开全比较寄存器捕获寄存器初始化开总中断返回初始化子程序运行子程序流程图开始开中断测速子程序速度﹥启动速度﹥调用电流斩波运行子程序开始读计数器值选择采样次并排序去掉最大值和最小值计算转换为速度调用电流斩波运行子程序返回测速子程序流程图致谢本文的编写工作是在我的老师崔建锋教授悉心指导下完成的。

在我毕业设计期间，崔老师给予了我严格认真耐心细致的指导，在此首先感谢我的老师崔建锋教授，感谢他对我学业上的指导和关心，使我在专业方面取得了很大的进步。

崔老师广博深厚的知识，严谨求实的治学态度和峰持不懈的钻研精神给了我极大的影响，给我留下了深刻的印象，鞭策我在今后的人生道路上始终以实事求是和兢兢业业的态度对待学习和工作。

在此谨向我的老师崔建锋教授致意最真诚的敬意，此外，在我的学习和生活中还得到了其他很多老师，同学的帮助，在此表示感谢。

最后要特别感谢我的父母，多年来他们无私的奉献与关爱激励我不断进步，参考文献詹琼华开关磁阻电动机武汉华中理工大学出版社，刘迪吉开关磁阻调速电动机北京北京机械工业出版社，张全柱，郝荣泰，邓新华开关磁阻电动机的几种功率变换器拓扑的性能分析电气传动自动化，王宏华开关型磁阻电动机调速控制技术北京机械工业出版社，刘迪吉，张焕春，傅丰礼等开关磁阻调速电动机北京机械工业出版社，曹家勇，陈幼平，詹琼华，等开关磁阻电动机控制技术的研究现状和发展趋势电动机与控制学报，瞿遂春新型小功率三相开关磁阻调速电机的研究陈吴开关磁阻调速电动机系统理论研究与实践南京航空航天大学博士论文，孙建忠，白凤仙特种电机及其控制罗建武，詹琼华，邓琼种新型开关磁阻电机软开关功率变换器的研究中国电机工程学报陈国呈，孙承波，张凌岚种新颖的零电压开关谐振直流环节逆变器的电路分析电工技术学报，孟润全，王振民，许春雨新型开关磁阻电机驱动系统软开关功率变换器原理分析与仿真煤炭学报，导通，放电相导通，放完后，续流，向充电，就这样各绕组随着各个开关管的依