，高低压法的基本思路是不论电动机工作的频率如何，在绕组通电的开始用高压供电，是绕组中电流迅速上升，而后用低压来维持绕组中的电流。高低压驱动电路的原理如图所示，尽管看起来与双电压法电路非常相似，但它们的原理有很大差别。图高低压驱动电路高压开关管的输入脉冲与低压开关管的输入脉冲同时起步，但脉宽要窄得多。两个脉冲同时使开关管导通，使高电压为电动机绕组供电。这使得绕组中电流快速上升，电流波形的前沿很陡，如图所示电流波形。当脉冲降为低电平时，高压开关管截止，高电压被切断，使电压通过二极管为绕组继续供电，由于绕组电阻小，回路中又没有串联电阻，所以低电压只需数伏就可以为绕组提供提供较大电流。高低压驱动法是目前普遍应用的种方法。由于这种驱动在低频时电流有较大的上冲，电动机低频噪声较大，低频共振现象存在，使用时要注意。本设计中采用的驱动电路是斩波恒流驱动电路，斩波恒流驱动电路时性能较好的目前使用较多的种驱动方式。其基本思想是无论电机是在锁定状态还是在低频段或高频段运行，均使导通相的绕组的电流保持额定值。图是斩波恒流驱动电路的原理图。相绕组的通断由开关管和共同控制，的发射极接个小电阻，电动机绕组的电流经这个电阻到地，小电阻的压降与电动机绕组的电流成正比，所以这个电阻式电流采样电阻。当为高电平时，和两个开关管均导通，电源向绕组供电。由于绕组电感的作用，上的电压逐渐升高，当超过给定电压的值时，比较器的输出低电平，使与门输出低电平，截止，电源被切断，绕组电流经续流，采样电阻的端电压随之下降。当采样电阻上的电压小于给定电压时，比较器输出高电平，与门也输出高电平，重新导通，电源又开始向绕组供电。如此反复，绕组的电流叫稳定在由给定电压所决定的数值上。当控制脉冲变为低电平时，和两个开关管均截止，绕组中的电流经二极管电源和二极管放电，电流迅速下降。控制脉冲的基极电位及绕组电流饿波形如图所示。图斩波恒流驱动电路的原理图图斩波恒流控制的电流波形在导通期间内，电源以脉冲式供电，所以这种驱动电路具有较高的效率。由于在斩波驱动下绕组电流恒定，电机的输出转矩均匀。这种驱动电路的另个优点是能够有效地抑制共振，因为电机共振的基本原因是能量过剩，而斩波恒流驱动的输入能量是随着绕组电流的变化自动调节的，可以有效的防止能量积聚。但是，由于电流波形为锯齿形，这种驱动方式会产生较大的电磁噪声。数码显示器电路发光二极管是种通电后能发光的半导体器件，其导电性质与普通二极管类似。数码显示器就是由发光二极管组合而成的种新型显示器件。在单片机系统中应用非常普遍。数码显示器是种由发光二极管组合显示字符的显示器件。它使用了个发光二极管，其中个用于显示字符，个用于显示小数点。数码显示器有两种连接方法共阳极接法。把发光二极管的阳极连在起构成公共阳极，使用时公共阳极接，每个发光二极管的阴极通过电阻与输入端相连。当阴极端输入低电平时，段发光二极管就导通点亮，而输入高电平时则不点亮。共阴极接法。把发光二极管的阴极连在起构成公共阴极，使用时公共阴极接地。每个发光二极管的阳极通过电阻与输入端相连。当阳极端输入高电平时，段发光二极管就导通点亮，而输入低电平时则不点亮。在本设计中所采用的是共阳极数码显示器，其内部结构如图所示图数码管结构图可编程控制器的晶体管输出电路有漏极输出和源极输出两种，图为负逻辑，图为正逻辑，段显示器的数据输入和选通信号也有正负逻辑之分。若数据的输入以高电平为，则为正逻辑反之为负逻辑。选通信号在高电平时锁存数据，则为正逻辑反之为负逻辑。图集电极输出与反射极输出在本设计中，数码显示电路通过采用共阳极数码管来动态显示步进电机的实际转动速度，利用三极管为数码管的端提供高电平。的端口提供数码管的段选信号，的端口控制数码管的位选信号。的晶体管输出电路采用源极输出，其原理图如图图数码显示电路步进电机控制系统电路图通过上述对步进电机控制系统设计与分析，步进电机控制系统总体设计电路如图所示图步进电机控制系统总体设计电路图第章软件的设计可编程序控制器的工作原理可编程序控制器有两种基本的工作状态，即运行状态与停止状态。在运行状态，可编程控制器通过执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能。为了使可编程序控制器的输出及时地响应随时可能变化的输入信号，用户程序不是只执行次，而是反复不断地重复执行，直至可编程序控制器停机或切换到工作状态。除了执行用户程序之外，在每次循环过程中，可编程序控制器还要完成，内部处理通信处理等工作，次循环可分为个阶段见左上图。可编程序控制器的这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。由于计环形分配是将产生的电源控制脉冲信号经由，控制步进电动机按规定的通电方式运转。由程序分析可知决定步进电机的通电方式，要改变通电方式，只需改变其中的数据即可。程序中，直接意义是控制步进电机转速用，若在三者的梯形支路中加入开环控制元件或闭环控制元件。使能实现步进的开环或闭环控制。步进电机运转向控制用，控制程序由跳转指令实现。显示环节本设计中用的带锁存的段显示指令，其格式为指令用个扫描周期显示组或两组位数据，由的第二个四位为选通信号，顺序显示由经的第个四位或得第三个四位输出地值。本设计中只用四位显示如上图所示。结论毕业设计是专科学习阶段次非常难得的理论与实际相结合的机会，通过这次比较完整的设计出电梯控制，我摆脱了单纯的理论知识学习状态。通过实际设计相结合，锻炼了我综合运用所学的专业基础知识，解决实际工程问题的能力，同时也提高我查阅文献资料设计手册设计规范以及电脑制图等其他专业能力水平。通过控制电梯，实现电梯的运行速度反映时间和停层的准确度达到定的标准，而对电梯的速度运行状态安全可靠消防等进行合理的设计。综合考虑电梯控制系统，能够达到稳准快的要求，这就要求我们的设计必须严密可靠。通过这次毕业设计，提高了我的意志力和品质力，提升了自己的忍耐力，懂得了怎样缓解压力，学会了独立思考逻辑思维提出问题分析问题解决问题的方法。这是我们希望看到的，也正是我们进行毕业设计的目的所在。虽然毕业设计内容繁多，过程繁琐但我，我们知道程序设计的并没什么问题，但在调试的过程中，仍然存在些问题，比如说组态软件与不能通信，二者无法进行联机。这需要检查组态软件的相关参数是否改对，通信端口是否选错，循环时间是不是很长等等。第五章总结做毕业设计的这段时间里，我收获颇多。通过这次毕业设计，让我深刻的认识到已经被广泛地应用于生产生活的各个方面。自动控制技术更是工业设计领域不可缺少的部分，其功能不断增强，不断完善，它不但是工业自动化中应用最广泛的控制器，而且在大型工业网络控制系统中也占窗口的打开关闭以及设备构件的工作状态，从而实现对系统工作过程精确控制及有序调度管理的目的。上位机是款功能强大的仿真软件，它不仅可以在线实际的工作状态，还可以检验程序编写的正确与否，便于修正。在本次设计的调试过程中也发挥了重至关要的作用。第三章化肥生产废热水池水循环系统的硬件设计控制系统的外部接线图化肥生产废热水池水循环系统的外部接线图如图所示。图中有外部输入的接线方式外部输出的接线方式及与通信的外部接线方式。图水循环系统的外部接线图主电路图如图所示，七台泵由七个编号为电动机带动，主电路设有过流保护热过载保护和欠压保护等功能。图主电路接线图的功能模块概述的功能是系列的模拟量输入模块有个输入通道，每个通道都可进行转换，即将模拟量信号温度压力流量液位等转换成数字信号送给，以实现对过程参数的控制。的性能指标的性能指标如表所示。表模拟量输入模块性能指标的外部接线通过扩充电缆与主单元相连，四个通道的外部连接根据信号源的不同而不同，具体如图所示。图的外部接线接线时应注意以下几点若外部输入为电压信号，则将极分别与和相连。若外部输入为电流信号，则需要把和相连。如有过多的干扰信号，应将系统机壳的端与的接地端相连。模拟量输入模块的性能如下电压或电流输入的选择基于物理接线方式，个输入点可同时使用。电压输入为,输入阻抗为，如果绝对值超过，则可对单元造成损坏电流输入为，输入阻抗为，如果绝对值超过，则可对单元造成损坏。位转换结果以二进制补码形式存放。最大值为，最小值为。电压分辨率为，电流分辨率为。总体精度为。转换精度为。的设置缓冲存储器概述的缓冲存储器由个位寄存器组成，编号，其内容与设置如表所示。是特殊功能模块工作设定及与基本单元交换数据的中介单元，是指令读写的操作目标。表缓冲寄存器的分配及设置注带号的缓冲寄存器可用指令写入设定值，其他可用指令读出其值或信息设置使用模块时，需要根据采样值正常，即可读取当前采样值。表状态位信息表注未定义的设置不为。若工作状态正常，程序中可使用指令，将模块缓冲寄存器中存放的采样平均值读到基本单元指定的数据寄存器中。小结随着系列的广泛应用，特殊功能模块在各个领域也被广泛的使用。而模块大多应用于温度的测量，针对本研究课题测液位高度和输出设备的特点，故选用特殊功能模块。上位机与通信为了能够使上位机通信连接上，须把定义好的数据对象和内部变量进行连接，具体操作步骤如下在设备窗口中双击设备窗口图标进入，高低压法的基本思路是不论电动机工作的频率如何，在绕组通电的开始用高压供电，是绕组中电流迅速上升，而后用低压来维持绕组中的电流。高低压驱动电路的原理如图所示，尽管看起来与双电压法电路非常相似，但它们的原理有很大差别。图高低压驱动电路高压开关管的输入脉冲与低压开关管的输入脉冲同时起步，但脉宽要窄得多。两个脉冲同时使开关管导通，使高电压为电动机绕组供电。这使得绕组中电流快速上升，电流波形的前沿很陡，如图所示电流波形。当脉冲降为低电平时，高压开关管截止，高电压被切断，使电压通过二极管为绕组继续供电，由于绕组电阻小，回路中又没有串联电阻，所以低电压只需数伏就可以为绕组提供提供较大电流。高低压驱动法是目前普遍应用的种方法。由于这种驱动在低频时电流有较大的上冲，电动机低频噪声较大，低频共振现象存在，使用时要注意。本设计中采用的驱动电路是斩波恒流驱动电路，斩波恒流驱动电路时性能较好的目前使用较多的种驱动方式。其基本思想是无论电机是在锁定状态还是在低频段或高频段运行，均使导通相的绕组的电流保持额定值。图是斩波恒流驱动电路的原理图。相绕组的通断由开关管和共同控制，的发射极接个小电阻，电动机绕组的电流经这个电阻到地，小电阻的压降与电动机绕组的电流成正比，所以这个电阻式电流采样电阻。当为高电平时，和两个开关管均导通，电源向绕组供电。由于绕组电感的作用，上的电压逐渐升高，当超过给定电压的值时，比较器的输出低电平，使与门输出低电平，截止，电源被切断，绕组电流经续流，采样电阻的端电压随之下降。当采样电阻上的电压小于给定电压时，比较器输出高电平，与门也输出高电平，重新导通，电源又开始向绕组供电。如此反复，绕组的电流叫稳定在由给定电压所决定的数值上。当控制脉冲变为低电平时，和两个开关管均截止，绕组中的电流经二极管电源和二极管放电，电流迅速下降。控制脉冲的基极电位及绕组电流饿波形如图所示。图斩波恒流驱动电路的原理图图斩波恒流控制的电流波形在导通期间内，电源以脉冲式供电，所以这种驱动电路具有较高的效率。由于在斩波驱动下绕组电流恒定，电机的输出转矩均匀。这种驱动电路的另个优点是能够有效地抑制共振，因为电机共振的基本原因是能量过剩，而斩波恒流驱动的输入能量是随着绕组电流的变化自动调节的，可以有效的防止能量积聚。但是，由于电流波形为锯齿形，这种驱动方式会产生较大的电磁噪声。数码显示器电路发光二极管是种通电后能发光的半导体器件，其导电性质与普通二极管类似。数码显示器就是由发光二极管组合而成的种新型显示器件。在单片机系统中应用非常普遍。数码显示器是种由发光二极管组合显示字符的显示器件。它使用了个发光二极管，其中个用于显示字符，个用于显示小数点。数码显示器有两种连接方法共阳极接法。把发光二极管的阳极连在起构成公共阳极，使用时公共阳极接，每个发光二极管的阴极通过电阻与输入端相连。当阴极端输入低电平时，段发光二极管就导通点亮，而输入高电平时则不点亮。共阴极接法。把发光二极管的阴极连在起构成公共阴极，使用时