向根据第三强度理论满足强度要求。举升到时螺栓剪切力强度计算水平方向承受的应力为竖直方向承受的应力为根据第三强度理论经计算满足强度要求。处螺栓受的剪切力如图所示图处螺栓所受剪切力图举升机在最低点时螺栓剪切力强度计算水平方向承受的应力为竖直方向承受的应力为根据第三强度理论经计算满足强度要求举升到时螺栓剪切力强度计算水平方向承受的应力为竖直方向承受的应力为根据第三强度理论经计算满足强度要求。处螺栓受的剪切力如图所示图处螺栓所受的剪切力图举升机在最低点时螺栓剪切力强度计算水平方向承受的应力为竖直方向承受的应力为根据第三强度理论经计算满足强度要求举升到时螺栓剪切力强度计算水平方向承受的应力为竖直方向承受的应力为根据第三强度理论经计算满足强度要求。校核后的结果表明螺栓材料为钢是符合要求的。结构加强措施由前面的力学模型中，我们能够看到，举升臂铰接孔处都受水平和竖直方向的力，这些力将对举升臂的强度造成严重影响。因举升臂无论是在最低位置还是在最高位置，都与水平方向成定角度。分析时，我们沿举升臂轴线方向和垂直举升臂轴线方向进行力的分解，垂直举升臂轴线方向的力使举升臂产生弯矩变形正应力沿举升臂轴线方向的力使举升臂产生拉伸或压缩变形拉或压。两种应力变形使举升臂的弯曲强度受到严重影响。通过结构加强措施提高举升臂的弯曲强度。举升机上载荷作用的位置进行加强经前面的计算可知，举升臂铰接点处弯曲强度较集中，磨损严重，对结构进行改进。可以在载荷作用点处，加厚度为的青铜衬套，套在铰接轴上，可有效地减小最大弯矩值，提高铰接点的强度，减小摩擦在铰接孔处加工凸台，使举升臂厚度加厚，增大举升臂的横截面积，减小举升臂压缩变形或拉伸变形。提高弯曲强度液压缸作用处不直接作用到举升臂上，中间通过焊接加强肋进行补偿。液压缸下端固定处轴上放有套筒，这样可以减小轴的磨损放置轴处的举升臂加工凸台，加厚举升臂尺寸，增大承载面积，并加工加强肋。举升机结构的改进在二维与三维图中详细表出。本章小结通过分析剪刀式举升机的结构特点,建立剪刀举升机机构的力学模型,并通过该模型对决定起升油缸最大推力的关键参数进行研究,得到合理的结果。本章还通过对各举升臂主受力轴的受力分析与强度计算，来校核设计内容是否合理。并提出些加强措施，使结构强度刚度充分满足条件。以上的计算与分析对提高剪刀式举升机系列化设计的效率和质量有明显的效果。第章三维建模与整机装配软件简介是美国参数技术公司年首家推出的使用参数化的特征造型技术的大型集成软件。近年来在我国大型工厂科研单位和部分大学得到了较为普遍的应用，深受广大从事三维产品设计和研究人员的喜爱。是个全方位的三维产品开发软件，集成了零件产品装配模具设计数控加工。钣金设计铸造件设计造型设计逆向工程自动测量机构仿真应力分析电路布线装配管路设计等功能模块和专有模块于体，可以实现面向制造设计面向装配设计逆向设计并行工程等先进的设计方法的特性参数化设计的特性三维实体模型三维实体建模可以将用户的设计思想以最真实的三维模型在中用户可以方便地对设计模型进行旋转平移缩放等操作，可以从各个不同的角度观察模型。另外，借助于的系统参数，用户还可以随时计算出产品体积重心重量模型大小，极大的方便了设计人员。单数据库是建立在单数据库上的。所谓单数据库，就是工程中的资料全部俩字个库，在整个设计过程的任何处发生变动，都会反应在整个产品设计制造过程的相关环节上，这样确保报数据的正确性避免反复修改。这种特性的数据结构与工程设计制造的结合，使得整个产品的设计制造严谨有序，大大缩短了产品的开发周期，优化了整个设计过程。能更快的对市场需求做出反应。基于特征是个采用参数化设计基于特征的实体模型系统。在设计过程中，采用具有智能特性的基于特征的功能去生成模型。正是因为特征呢个需哦为设计单元，用户可以随时对这些特征作出合理的修改和调整。这功能特性给工程设计人员提供了前所未有的简易和灵活。参数化设计在中，配合单数据库，所有在设计过程中所使用的尺寸都保存在数据库中，修改模型和工程图不再繁琐。设计人员只需要更改三维零件的尺寸，则二维工程图三维装配图模具等就会依照零件修改过的尺寸作出相应变化，避免了人为修改出现的疏漏情况。参数化设计还使得设计人员可以利用强大的数学运算方式，建立各尺寸的关系式，使得零件的设计更加简捷。利用进行三维建模是个基于特征的三维建模软件，它不同于等二维制图软件，也不同于注重模型效果的三维制图软件等，注重于对三维实体的精确建模，包含了产品模型的体积面积重心重量惯性大小等。中零件模型的构造是由各种特征来生成的，零件的设计过程就是特征的累积过程。轴的建立轴为回转体，建立方法使用旋转，之后建立整体造型后，利用拉伸特征，建立定位孔即可。具体步骤如下第步建立回转体新建零件输入文件名取消缺省选择进入零件模式旋转放置进入草绘建立中心线，按照顺序建立如下尺寸对号完成旋转度图轴的草绘图形完成基础特征如下，同时对两端倒角。图加工倒角后的效果图第二步建立定位孔采用拉伸命令创建基准面与面平行，距离为所建定位孔轴段半径作为定位孔的放置面在基准面上建立孔径为的圆后，确定拉伸距离去除材料确定。如图形状效果。图加工定位孔后的效果图举升臂的建立举升臂为板材，建立方法使用拉伸。建立好整体造型后，之后采用拉伸和去除材料建立孔和加强肋。第步建立草绘图形新建零件输入文件名取消缺省选择进入零件模式拉伸放置进入草绘建立中心线，按照顺序建立如下尺寸对号完成图举升臂草绘后的图形完成基础特征，拉伸长度为。图拉伸实体第二步建立连接孔采用拉伸命令在面先绘制两端的孔直径分别为，确定拉伸距离去除材料确定，出现两端孔。中间的铰接孔有加强肋，所以先在距面为的表面上外拉论文采用单片机技术，使单片机能根据设定的步数，实现步进电机的自动调速控制，并同过数码管显示步进电机的运行步数，完成对控制系统的硬件电路和应用软件设计。论文虽然完成了系统的设计，但由于开发经验不足，系统定存在不妥之处，尤其是步进电机的应用方面有待进步的研究和探讨。论文中的不足之处敬请老师批评指正。参考文献宋辉用实现步进电机的快速精确定位,电子技术上海，李鹏控制电机及其应用，北京中国电力出版社彭鸿才电机原理及拖动，北京机械工业出版社刘宝廷，程树康步进电机及其驱动控制系统，哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，潘新民，王燕芳微型计算机控制技术实用教程,北京电子工业出版社王玉林，王强步进电机的速度调节方法，电机与控制应用，闫剑虹，何泰祥步进电机高速启停控制的单片机实现,空间电子技术，王建，张玉峰,力磊步进电机的加减速控制研究,工矿自动化，袁忠基于单片机的步进电机控制制造业自动化，杭柏林，房玉明基于单片机的步进电机开环控制系统，黄宁在自动生产线中的应用,自动化技术与应用，潘永雄新编单片机原理与应用，西安西安电子科技大学出版社，王新贤通用集成电路速查手册，济南山东科学技术出版社郭天祥新概念单片机语言教程，北京电子工业出版社,李华系列单片机实用接口技术北京航空航天大学出版社杨宏，李国辉基于与单片机的步进电机控制设计，现代电子技术，张立科系列单片机程序设计完全手册,北京人民邮电出版社张大明单片微机控制应用技术实操指导书，北京机械工业出版社，附录附录系统程序包含头文件段码转速表步距角为晶振为停止启动标志位复位标志位脉冲信号输出正反转控制信号正转指示灯反转指示灯停止指示灯启动指示灯连续运行指示灯单步运行指示灯显示缓冲区记录数字按键的次数周期记录速度控制位交换函数用于从键盘输入步数时，每输入个数就将高低位进行交换并送入显示缓区延时函数用与产生任意延时时间调用步数减函数调用停止判断函数调用调速函数附录步进电机转速与定时器定时常数关系表转速周期定时器计算初值定时初值四舍五入型的功率设备。可以为例如功率变换和电动机驱动等系统操作提供安全保证，即它可以向监控系统提供异常信息。引脚为捕获单元引脚，捕获单元用来监视被捕获输入引脚上的信号变化例如对信号的上升沿或下降沿的捕获，对于连接和引脚，连接，同样连接。通常捕获上升沿信号，捕获下降沿信号，所以和的时钟频率必须相同，则另用时钟。引脚为正交编码器脉冲电路引脚,正交编码脉冲电路可用于连接光电编码器以获得旋转机械的位置和速率等信息，当被使能时捕获单元引脚上的捕获功能被禁止。转换模块该模块引脚如下图图引脚该模块包括个位转换内核，两个状态排序器,个可单独访问的结果寄存器用来存储转换值。键数较多，为减少键盘电路占用引脚数目，故采用矩阵键盘。本程序采用行列对应的二进制码来确定按键功能，例如让输出，如果第按键按下时，与交叉点对应的键码为，第二个按键为，第三个按键为，第四个按键为。通过查询口的状态就可以确定哪个按键按下，确定按键按下后再进行相应的功能处理即可。其向根据第三强度理论满足强度要求。举升到时螺栓剪切力强度计算水平方向承受的应力为竖直方向承受的应力为根据第三强度理论经计算满足强度要求。处螺栓受的剪切力如图所示图处螺栓所受剪切力图举升机在最低点时螺栓剪切力强度计算水平方向承受的应力为竖直方向承受的应力为根据第三强度理论经计算满足强度要求举升到时螺栓剪切力强度计算水平方向承受的应力为竖直方向承受的应力为根据第三强度理论经计算满足强度要求。处螺栓受的剪切力如图所示图处螺栓所受的剪切力图举升机在最低点时螺栓剪切力强度计算水平方向承受的应力为竖直方向承受的应力为根据第三强度理论经计算满足强度要求举升到时螺栓剪切力强度计算水平方向承受的应力为竖直方向承受的应力为根据第三强度理论经计算满足强度要求。校核后的结果表明螺栓材料为钢是符合要求的。结构加强措施由前面的力学模型中，我们能够看到，举升臂铰接孔处都受水平和竖直方向的力，这些力将对举升臂的强度造成严重影响。因举升臂无论是在最低位置还是在最高位置，都与水平方向成定角度。分析时，我们沿举升臂轴线方向和垂直举升臂轴线方向进行力的分解，垂直举升臂轴线方向的力使举升臂产生弯矩变形正应力沿举升臂轴线方向的力使举升臂产生拉伸或压缩变形拉或压。两种应力变形使举升臂的弯曲强度受到严重影响。通过结构加强措施提高举升臂的弯曲强度。举升机上载荷作用的位置进行加强经前面的计算可知，举升臂铰接点处弯曲强度较集中，磨损严重，对结构进行改进。可以在载荷作用点处，加厚度为的青铜衬套，套在铰接轴上，可有效地减小最大弯矩值，提高铰接点的强度，减小摩擦在铰接孔处加工凸台，使举升臂厚度加厚，增大举升臂的横截面积，减小举升臂压缩变形或拉伸变形。提高弯曲强度液压缸作用处不直接作用到举升臂上，中间通过焊接加强肋进行补偿。液压缸下端固定处轴上放有套筒，这样可以减小轴的磨损放置轴处的举升臂加工凸台，加厚举升臂尺寸，增大承载面积，并加工加强肋。举升机结构的改进在二维与三维图中详细表出。本章小结通过分析剪刀式举升机的结构特点,建立剪刀举升机机构的力学模型,并通过该模型对决定起升油缸最大推力的关键参数进行研究,得到合理的结果。本章还通过对各举升臂主受力轴的受力分析与强度计算，来校核设计内容是否合理。并提出些加强措施，使结构强度刚度充分满足条件。以上的计算与分析对提高剪刀式举升机系列化设计的效率和质量有明显的效果。第章三维建模与整机装配软件简介是美国参数技术公司年首家推出的使用参数化的特征造型技术的大型集成软件。近年来在我国大型工厂科研单位和部分大学得到了较为普遍的应用，深受广大从事三维产品设计和研究人员的喜爱。是个全方位的三维产