如那个串联回路放在梯形图最上面。在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。线圈的安排不能将触点画在线圈右边，只能在触点的右边接线圈。不准双线圈输出如果在同程序中同元件的线圈使用两次或多次，则称为双线圈输出。这时前面的输出无效，只有最后次才有效，所以不应出现双线圈输出。重新编排电路如果电路结构比较复杂，可重复使用些触点画出它的等效电路，然后再进行编程就比较容易。编程顺序对复杂的程序可先将程序分成几个简单的程序段，每段从最左边触点开始第章三层电梯控制系统设计控制要求开始时，电梯处于任意层。当有外呼电梯信号到来是，轿厢响应该呼梯信号，达到该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门打开，延时秒后自动关门当有内呼电梯信号到来是，轿厢响应该呼梯信号，达到该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门打开，延时秒后自动关门在电梯轿厢运行过程中，即轿厢上升或下降途中，任何反方向下降或上升的外呼信号均不响应，但如果反方向外呼梯信号前方再无其他内三层电梯主电路图三层电梯主电路点数分配电梯逻辑控制系统的控制核心是，哪些信号需要输入至，需驱动哪些负载,以及采用何种编程方式，都是需要认真考虑的问题，都会影响到其内部点数的分配。因此，点数的确定,是设计整个电梯控制系统首先需要解决的问题,决定着系统硬件部分的设计，也是系统软件编写的前提。在口的分配确定了之后就可以根据实验需要和设备结构与试验台进行连接。外围接线图主回路图外围接线图主回路二接线图输入回路图接线图输入回路三接线图输出回路图接线图输出回路功能指令表概述上限位下限位平层层感应开关层显示二层开关三层开关三层显示层显示输出二层显示输出三层显示输出急停检修上召唤信号登记显示二楼上召唤信号登记显示二楼下召唤信号登记显示三楼上召唤信号登记显示三楼下召唤信号登记显示结束语针对这个四层电梯的控制系统本文采用西门子可编程控制器设电梯的控制系统完成电梯的轿内指令厅外召唤指令楼层位置指示平层换速控制开门控制等控制任务。利用组态软减设计模拟电梯控制系统的运行。将中的串口驱动程序与组态软件的需求响应相结合，加载驱动。使设置的控件能够按照真实的情况动作。检验和测试电梯控制系统对电梯的运行状态的控制效果。实践证明。将可编程控制器和组态软件结合可以非常好地模拟电梯控制系统的测试运行有利于控制系统的设检测，具有良好的应用价值。毕业设计论文指导教师意见系别机电工程学院填表日期年月日学生姓名于向东学号班级设计论文题目基于的三层电梯控制系统设计指导教师意见指导教师职称成绩轿内指令外呼按钮上行输出下行输出外呼下行外呼上行三层电梯梯形图程序控制要求系统应具备有司机无司机消防三种工作模式。系统应具备下列几项控制功能自动响应层楼召唤信号含上召唤和下召唤。自动响应轿厢服务指令信号。自动完成轿厢层楼位置显示二进制方式。自动显示电梯运行方向。具有电梯直达功能和反向最远停站功能。系统提供的输入控制信号向上行驶按钮向下行驶按钮有无司机选择开关楼行程开关二楼行程开关三楼行程开关楼指令按钮二楼指令按钮三楼指令按钮指令专用开关直驶置消防开关楼上召唤按钮二楼上召唤按钮二楼下召唤按钮三楼上召唤按钮三楼下召唤按钮系统需要输出的开关控制信号开门显示关门显示门关闭显示上行显示下行显示上行继电器控制电动机正转下行继电器控制电动机反转二楼指令信号登记显示三楼指令信号登记显示了变化，输入状态寄存器的内容也不会立即改变，要等到下个周期输入处理阶段才能改变。暂存在输出状态寄存器中的输出信号，等到个循环周期结束，集中将这些输出信号全部输出给输出锁存器，这才成为实际的输出。因此全部输入输出状态的改变就需要个扫描周期，换言之，输入输出的状态保持个扫描周期。可编程控制器的主要技术性能点数指外部输入和输出端子数。用户程序存储容量用来衡量所能存储用户程序的多少。扫描速度指扫描步用户程序所需的时间，以千步为单位。指令系统条数指具有的基本指令和高级指令的种类和数量。种类数量越多，软件功能越强。编程元件的种类和数量编程元件指输入继电器输出继电器辅助继电器定时器计数器通用字寄存器数据寄存器及特殊功能继电器等。其种类和数量是衡量的个指标。编程语言的形式本教材采用最常用的两种编程语言，是梯形图，二是助记符语言表。采用梯形图编程，因为它直观易懂，但需要台个人计算机及相应的编程软件采用助记符形式便于实验，因为它只需要台简易编程器，而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程。虽然些高档的还具有与计算机兼容的语言语言专用的高级语言如西门子公司的三菱公司的，还有用布尔逻辑语言通用计算机兼容的汇编语言等。不管怎么样，各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品。编程指令指令是被告知要做什么，以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲，指令只是些二进制代码，这点与普通的计算机是完全相同的。同时也有编译系统，它可以把些文字符号或图形符号编译成机器码，所以用户看到的指令般不是机器码而是文字代码，或图形符号。常用的助记符语句用英文文字可用多国文字的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图，它类似于电气原理图是符号，易为电气工作人员所接受。指令系统个所具有的指令的全体称为该的指令系统。它包含着指令的多少，各指令都能干什么事，代表着的功能和性能。般讲，功能强性能好的，其指令系统必然丰富，所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清的指令系统程序指令的有序集合，运行它，可进行相应的工作，当然，这里的程序是指的用户程序。用户程序般由用户设计，的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观，可读性差，特别是较复杂的程序，更难读，所以多数程序用梯形图表达。基本指令取取反输出指令取取反以电工的说法前者是常开后者为常闭。这二条指令最常用于每条电路的第个触点即左母线第端。故的指令用，而的指令则用具体编程详上图，句话只要是串联后面是常开的用，是常闭的则用。可使用指令元件有输入继电器输出继电器辅助继电器定时器计数器状态继电器。触点并联指令或或反触点并联时，不管梯级中有几条支路，只要是单个触点与上支路并联，是常开的用，是常闭的则用。下图功能测试测。主节点运行和通信指示功能测试。从节点测试从节点液晶显示功能测试从节点设置灯状态功能测试从节点定时控制功能测试测试指标测试性能指标如表所示表测试性能指标序号测试功能主节点节能控制多个从节点上的照明灯所有从节点也能独立控制本节点照明灯各从节点的照明灯的状态能够实时的反映到主节点上，集中监控控制室的主节点能监控到所有从照明灯状态，现场个从节点也能显示本照明灯状态主从节点都能实时动态的显示灯开关的剩余时间主节点具有对从节点离线的检测功能主节点具有运行和通信指计中已经详细介绍过。如需了解请查阅主节点软件设计中模块设计部分内容，在这里不再重复讲解应用层协议内容。下面主要讲解驱动层程序，驱动层程序与主节点类似，包括帧发送程序和帧接收程序。由于在本设计中从节点发送给主节点的数据类型只种，即常规的灯数据。故，帧发送程序得到了简化，首先将帧设置为标准数据帧，数据字节长度为字节。然后将照明灯的剩余时间和灯状态填入发送缓冲区，最后请求发送。从节点总线帧发送程序流程图如图所示。总线帧接收程序采用外部中断服务程序进行接收，当控制器接收到数据后，产生中断，中断信号由的中断引脚输出，通过触发单片机的外部中断，从而通知单片机向控制器提取数据。接收中断服务程序如图所示。程序开始是否正在接收先前发送是否成功读取状态寄存器读取状态寄存器读取状态寄存器发送缓冲区锁定否将灯时间及状态填入发送缓冲区启动发送程序结束程序开始关中断读取状态寄存器总线关闭否清除中断标志位，恢复总线数据溢出否清除中断标志位，释放接收缓冲区调用数据解包函数并释放接收缓冲区接收缓冲区有数据释放总裁捕捉寄存器和捕捉寄存器开中断程序结束图帧发送程序流程图图帧接收程序流程图照明信号数据处理模块设计照明信号数据处理模块主要是根据主节点发送过来的灯设置信息，决定何种情况打开还是关闭照明设备开关，并根据情况决定是否需要开启定时器，以及是否需要刷新显示等。在从节点接收到灯设置信息和确定信息后，开始调用数据处理函数，首先关闭定时器，重新赋值初值和清零相关计数变量，接着根据开关状态变量刷新显示，然后判断是开灯还是关灯，再做相应的动作和启动定时器。具体程序流程图如图所示。程序开始禁止定时器计数，重赋初值清除相关计数器变量根据开关状态变量的值，刷新显示开灯吗开灯定时时间为开灯并启动定时器关灯定时时间为关灯并启动定时器程序结束图照明信号数据处理程序流程图键盘扫描及处理模块设计键盘扫描示计数达到分钟，则照明灯数据中的时间将减少分钟并刷新显示，当照明灯的时间中的分个位减少到后，分十位则减，分个位变为并刷新显示。依次进行下去就可以实现时间上分和时的定时。当在运行中途被重新设置了灯的时间，则将要清除各个计数器。照明灯定时控制程序流程图如图程序开始关总中断重新赋定时器初值，等于在液晶的时与分之间显示在液晶的时与分之间显示等于清零秒标志等于秒标志清零分的个位大于分的个位减刷新显示分的十位大于分的十位减，分个位赋值为刷新显示时的个位大于时的个位减，如那个串联回路放在梯形图最上面。在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。线圈的安排不能将触点画在线圈右边，只能在触点的右边接线圈。不准双线圈输出如果在同程序中同元件的线圈使用两次或多次，则称为双线圈输出。这时前面的输出无效，只有最后次才有效，所以不应出现双线圈输出。重新编排电路如果电路结构比较复杂，可重复使用些触点画出它的等效电路，然后再进行编程就比较容易。编程顺序对复杂的程序可先将程序分成几个简单的程序段，每段从最左边触点开始第章三层电梯控制系统设计控制要求开始时，电梯处于任意层。当有外呼电梯信号到来是，轿厢响应该呼梯信号，达到该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门打开，延时秒后自动关门当有内呼电梯信号到来是，轿厢响应该呼梯信号，达到该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门打开，延时秒后自动关门在电梯轿厢运行过程中，即轿厢上升或下降途中，任何反方向下降或上升的外呼信号均不响应，但如果反方向外呼梯信号前方再无其他内三层电梯主电路图三层电梯主电路点数分配电梯逻辑控制系统的控制核心是，哪些信号需要输入至，需驱动哪些负载,以及采用何种编程方式，都是需要认真考虑的问题，都会影响到其内部点数的分配。因此，点数的确定,是设计整个电梯控制系统首先需要解决的问题,决定着系统硬件部分的设计，也是系统软件编写的前提。在口的分配确定了之后就可以根据实验需要和设备结构与试验台进行连接。外围接线图主回路图外围接线图主回路二接线图输入回路图接线图输入回路三接线图输出回路图接线图输出回路功能指令表概述上限位下限位平层层感应开关层显示二层开关三层开关三层显示层显示输出二层显示输出三层显示输出急停检修上召唤信号登记显示二楼上召唤信号登记显示二楼下召唤信号登记显示三楼上召唤信号登记显示三楼下召唤信号登记显示结束语针对这个四层电梯的控制系统本文采用西门子可编程控制器设电梯的控制系统完成电梯的轿内指令厅外召唤指令楼层位置指示平层换速控制开门控制等控制任务。利用组态软减设计模拟电梯控制系统的运行。将中的串口驱动程序与组态软件的需求响应相结合，加载驱动。使设置的控件能够按照真实的情况动作。检验和测试电梯控制系统对电梯的运行状态的控制效果。实践证明。将可编程控制器和组态软件结合可以非常好地模拟电梯控制系统的测试运行有利于控制系统的设检测，具有良好的应用价值。毕业设计论文指导教师意见系别机电工程学院填表日期年月日学生姓名于向东学号班级设计论文题目基于的三层电梯控制系统设计指导教师意见指导教师职称成绩轿内指令外呼按钮上行输出下行输出外呼下行外呼上行三层电梯梯形图程序控制要求系统应具备有司机无司机消防三种工作模式。系统应具备下列几项控制功能自动响应层楼召唤信号含上召唤和下召唤。自动响应轿厢服务指令信号。自动完成轿厢层楼位置显示二进制方式。自动显示电梯运行方向。具有电梯直达功能和反向最远停站功能。系统提供的输入控制信号向上行驶按钮向下行驶按钮有无司机选择开关楼行程开关二楼行程开关三楼行程开关楼指令