现故障时，通过报警回路报警或安全回路实现抱闸停车保护。起动，停车多数变频器不能适应上电运行功能，所以应对控制系统加入保护功能。当需要开机运行时，按下起动按钮，其输出继电器便吸合，置于电源与变频器之间的常开触点闭合，将三相动力电接入变频调速回路中当减速停车，并实现机械抱闸制动后，可以将变频器与动力电源脱开，按下停止按钮，使继电器失电，其常开触点断开，变频器便与动力电源脱开。图外部接线梯形图及编程语言二上提升，下放在控制回路中利用正转继电器的常闭触头控制反转继电器的线圈利用反转继电器的常闭触头控制正转继电器的线圈。从而达到互锁作用。其动作过程如当要下放矿车或送工人到井下时，按下下降按钮，继电器吸合，其常开触点闭合，常闭触点断开。此时变频器与端相连，电机反转下放重物。同时断开继电器回路，形成下降闭锁当按下上升按钮时，吸合，断开回路，形成上升闭锁。此时与相连，电机正转上提煤车。当按下停止按钮时，所有继电器常闭触头闭合，为下次提升做准备。三工频与变频转换工变频转换系统可使电机转速需在工频运行或变频出现故障时进行自由切换。正常工作状态，为变频调速运行。此时继电器得电，失电置于变频器与电机之间的常开触点闭合，跨过变频器，连接电机与三相动力电源的常开触点断开。变频器接入调速回路，并接受操作台控制信号及反馈信号，进行调速控制。当变频器出现故障或需要对电机进行点动调节时，按下工频按钮，使断开，闭合，电机进入工频状态。这样便于检修和故障排除。梯形图及编程语言系统抗干扰措施可编程控制器的主要应用场合是工业现场，工作环境中各种干扰对系统设备的正常运行存在着严重的影响。所以在本系统中也不例外，有必要考虑系统的抗干扰措施。抗干扰的主要措施有数据采集采用屏蔽电缆，所有屏蔽电缆层汇线接地，多芯电缆中的备用芯线也要端接地这样可扩大屏蔽作用，并抑制芯线间干扰。必要时可采用带有屏蔽层的输入和输出信号电缆。数据采集采用屏蔽电缆，所有屏蔽电缆层汇线接地，多芯电缆中的备用信号回路汇线接地，输入信号电缆输出信号电缆和电力电缆都要分开敷设，不能扎在起，信号电缆接线端子均安装在柜体下侧。数据采集采用屏蔽电缆，所有屏蔽电缆层汇线接地，多芯电缆中的备用所有机柜操作台等均需保护接地，台柜内需有独立的直流地机壳安全地电缆屏蔽地接地端子，与结构内部未接地电路板在电气上隔离。电源柜动力柜变频柜进线方式均为下进下出。数据采集采用屏蔽电缆，所有屏蔽电缆层汇线接地，多芯电缆中的备用引至柜的电缆要尽量远离那些会产生电磁干扰的装置。数据采集采用屏蔽电缆，所有屏蔽电缆层汇线接地，多芯电缆中的备用同电平等级的信号才能用条多芯电缆传输。因此对数字信号和模拟信号，在任何情况下，都必须分开电缆进行传输。低电平信号线应与其它信号线分开。尽量缩短模拟量信号线的长度，并采用双芯屏蔽线作为信号线。数据采集采用屏蔽电缆，所有屏蔽电缆层汇线接地，多芯电缆中的备用保证柜良好的通风环境，在设备现场，要充分考虑周围环境的影响，尽量不要将安装在多尘有油烟有安全保护安全制动。程序置有半自动运行主井提升可实现自动运行手动运行检修运行应急运行等四种运行方式。在正常情况下可采用半自动或手动运行检修运行时系统自动给定个检修速度低速运行当故障时，在系统保护停机后，故障被确认但不能立即排除，此时可采用应急运行方式，应急运行速度不超过。开始通道有无提升信号无轻故障判断开车方向润滑泵制动泵运行否启动电机力矩是否达到送闸给定速度至曲轨速度是否过曲线速度给定至等速值是否到减速点自动减速是否进入曲轨减速给定至曲轨速度终点停车速度小于设定值力矩低于设定值抱闸是否过卷回路断级制动图控制子程序流程图深度速度检测子程序速度检测采用光电旋转编码器双线输入。利用高速计数模块对编码器信号计数，其中路编码器信号用于行程速度保护，路用于显示与监测。两套编码器的数据在程序中不断进行比较，当比较结果发生不致时，程序会发出故障安全制动指令。程序软安全回路功能设置在软安全回路中具有如下保护接点过卷保护主电源失压制动油过压后备保护变频故障操作台急停信号减速段超速等速段超速爬行段超速松绳信号深指失效松闸保护错向保护编码器失效故障溜车故障。以上任故障发生均会断开安全回路实现安全制动。此外，主令零位工作闸零位与安全回路闭锁。保护设置子程序对各种保护点减速点开关过卷开关终点开关解除二级制动中继接点等除在外部设置硬接点外，在程序中也设置软开关进行双重保护，在程序中设置的保护如下过卷保护，当提升容器超出正常停车位置时，过卷保护动作，实现安全制动。等速段超速减速段超速爬行段超速保护。程序中设置各种运行方式下的速度保护包络线，对各种情况的超速全程监控，任何超速均会断开安全回路，实现安全制动。自动减速功能，当提升容器到达减速位置时，系统发出警示铃声并开始减速。深指失效保护，程序通过读取深度指示器上编码器的数值，与其它编码器的数值进行比较，当判断深指失效时，自动断电并实现安全制动。变频故障保护，程序不断监测变频器运行状态，当发现变频故障时，自动断电并实现安全制动。松绳保护，程序不断监测松绳开关状态，当发现松绳故障时，断开安全回路，实现安全制动。溜车保护功能，当提升机无运行指令而有运行速度时，系统自动断开安全回路，实现安全制动。润滑油过压欠压润滑油超温闸瓦磨损制动油超温保护功能。这类故障发生在运行中，则允许本次提升完成，但不允许下次开车。开车前出现这类故障，则不允许再开车。是本控制系统中关键的环，其主要控制电路如图所示，主要的控制功能有如下几项主令操作控制保护监视控制。主令操作控制，对系统进行管理，实现提升机与操作台之间的指令传递，向提升系统发出相应的指令，并改变相应电控系统的工作状态，使提升机按照预定的力图和速度图安全运行，运行方式可分为启动等速运行减速爬行停车。根据运行方式对变频器实现形速度给定控制，实现箕斗运行速度的准形曲线。还完成各种保护监视功能。监控内容主要包括超速监视过卷监视实时速度监视井筒过卷监视变频器故障监视矿车行程监视过载监视深度指示器监视等，以上监视内容出导电比较处理。假设矿井内的气压在个大气压或在设定的个大气压力数值以上，通过控制变频器，工作通风机与备用通风机循环工作，由矿井的气压参数通过运算去控制变频器来达到风机的转速的控制当出现突发事故，或矿井内的气压低于设定的个气压参数时，的压力值与工频压力值进行比较，若小于或等于的值，则当前运行通风机将由变频转到工频运行，此时如果仍满足不了通风的需要时，工作通风机与备用通风机不再循环工作，并自动切换为同时工作，另外，接入的备用通风机根据矿井的气压参数进行变频运行，加大对矿井内的通风量，直至矿井内的气压生至设定的大气压力数值以上，工作通风机与备用通风机恢复循环工作。压力中断程序如图所示。另部分直接送到中进行运算，因参与运算的过程量要求均为实数格式，且要求转换为无量纲的之间的标准数，所以要对实际工程值进行标准化处理。处理过的标准化值经运算后再转换为实际工程值进行输出，送到中去控制变频器。其控制程序如图所示。图压力中断程序图运算处理程序结束语西门子控制变频器在煤矿矿井通风系统中的应用后，电机的电压电流明显下降，电机输入功率明显减少。由于变频器直接控制电机，通过调速来驱动风机工作，从而提高了风机的传动效率，另外变频器加减速时间可以任意设定，避免了风机全负荷启动时的大电流冲击，有利于延长设备使用寿命。此系统操作方便，控制精度高，响应速度快，使整个系统工作平稳。而且节电率在之间，具有巨大的节效益。参考文献刘法治在矿井通风控制系统的应用中图分类号文献标识码文章编号坪岛茂彦，中村修照电动机实用技术北京科学出版社，殷洪义可编程控制器选择设计与维护北京机械工业出版社，周九宁可编程控制器在矿山设备中的应用采矿技术马宁，孔红和变频器的原理与应用北京机械工业出版社，许明，言自行，刘坚大型泵机组状态监测及工况调控系统的研制机械工程学报徐国林应用技术北京机械工业出版社，陈建明，等电气控制与应用北京电子工业出版社，李国厚，杨青杰，余泽通球磨机润滑站控制系统的设计金属矿山，丁纪凯，许逸舟基于和现场总线的污水处理系统机电体化，吴中立矿井通风与安全徐州中国矿业大学出版社，傅贵，秦跃平，杨伟民，等矿井通风系统分析与优化北京机械工业出版社，高广军，贾世胜，朱学军，等通风系统调整中常见问题及对策山西煤炭徐鹏张双楼矿西翼通风系统调整及经济效果分析煤矿安全石秋洁变频器应用基础北京机械工业出版社陈仕玮矿井主要用通风机在线监测监控现状及展望煤矿安全李月红，吴永祥变电所监控及其网络系统的设计工矿自动化廖常初编程及应用北京,机械工业出版社马国华监控组态软件及其应用北京,清华大学出版社姚福定子温度超出设定的报警温度或风机切换温度时，将出现同上情况。其控制程序如图所示。在手动方式下，若风机组选择按扭拨到风机组，按下启动按钮后风机组将投入运行。风机组的轴承温度和定子温度经温度传感器将连续变化的温度转换为的电压，然后送入模拟量输入模块，通过内部的采样，滤波，转换为能识别的二进制信号。当风机组的轴承温度或定子温度超出设定的力。现故障时，通过报警回路报警或安全回路实现抱闸停车保护。起动，停车多数变频器不能适应上电运行功能，所以应对控制系统加入保护功能。当需要开机运行时，按下起动按钮，其输出继电器便吸合，置于电源与变频器之间的常开触点闭合，将三相动力电接入变频调速回路中当减速停车，并实现机械抱闸制动后，可以将变频器与动力电源脱开，按下停止按钮，使继电器失电，其常开触点断开，变频器便与动力电源脱开。图外部接线梯形图及编程语言二上提升，下放在控制回路中利用正转继电器的常闭触头控制反转继电器的线圈利用反转继电器的常闭触头控制正转继电器的线圈。从而达到互锁作用。其动作过程如当要下放矿车或送工人到井下时，按下下降按钮，继电器吸合，其常开触点闭合，常闭触点断开。此时变频器与端相连，电机反转下放重物。同时断开继电器回路，形成下降闭锁当按下上升按钮时，吸合，断开回路，形成上升闭锁。此时与相连，电机正转上提煤车。当按下停止按钮时，所有继电器常闭触头闭合，为下次提升做准备。三工频与变频转换工变频转换系统可使电机转速需在工频运行或变频出现故障时进行自由切换。正常工作状态，为变频调速运行。此时继电器得电，失电置于变频器与电机之间的常开触点闭合，跨过变频器，连接电机与三相动力电源的常开触点断开。变频器接入调速回路，并接受操作台控制信号及反馈信号，进行调速控制。当变频器出现故障或需要对电机进行点动调节时，按下工频按钮，使断开，闭合，电机进入工频状态。这样便于检修和故障排除。梯形图及编程语言系统抗干扰措施可编程控制器的主要应用场合是工业现场，工作环境中各种干扰对系统设备的正常运行存在着严重的影响。所以在本系统中也不例外，有必要考虑系统的抗干扰措施。抗干扰的主要措施有数据采集采用屏蔽电缆，所有屏蔽电缆层汇线接地，多芯电缆中的备用芯线也要端接地这样可扩大屏蔽作用，并抑制芯线间干扰。必要时可采用带有屏蔽层的输入和输出信号电缆。数据采集采用屏蔽电缆，所有屏蔽电缆层汇线接地，多芯电缆中的备用信号回路汇线接地，输入信号电缆输出信号电缆和电力电缆都要分开敷设，不能扎在起，信号电缆接线端子均安装在柜体下侧。数据采集采用屏蔽电缆，所有屏蔽电缆层汇线接地，多芯电缆中的备用所有机柜操作台等均需保护接地，台柜内需有独立的直流地机壳安全地电缆屏蔽地接地端子，与结构内部未接地电路板在电气上隔离。电源柜动力柜变频柜进线方式均为下进下出。数据采集采用屏蔽电缆，所有屏蔽电缆层汇线接地，多芯电缆中的备用引至柜的电缆要尽量远离那些会产生电磁干扰的装置。数据采集采用屏蔽电缆，所有屏蔽电缆层汇线接地，多芯电缆中的备用同电平等级的信号才能用条多芯电缆传输。因此对数字信号和模拟信号，在任何情况下，都必须分开电缆进行传输。低电平信号线应与其它信号线分开。尽量缩短模拟量信号线的长度，并采用双芯屏蔽线作为信号线。数据采集采用屏蔽电缆，所有屏蔽电缆层汇线接地，多芯电缆中的备用保证柜良好的通风环境，在设备现场，要充分考虑周围环境的影响，尽量不要将安装在多尘有油烟有