1、“.....以红绿灯转换瞬间计时起点，记录秒内通过的车辆数作为变量的论域，取并将它分为三个模糊子集少中等多，其从属函数设计如图所示。红灯期间到达车辆数的模糊化检测区的长度直接影响输入量的变化论域。经过对些路口不同时段车辆流量的实地调查分析，我们认为两个检测器之间的距离取米左右较为适宜。通常车辆的长度连同车辆间的间距平均约为米，则在米内可能滞留的车辆最大数量约为辆。于是红灯方向到达的车辆数的论域为，。输出及模糊分类本系统的输出就是两个方向的红黄绿灯，人行横道的红绿灯以及左行和右行红绿黄灯，其相互间的关系都是固定的，而且两个方向的输出关系也是固定的，最终都归结到对当前绿灯的延时。根据实际测试，对般不太大的路口，直行的最大取秒较为恰当，左行的最大取秒较为恰当，则绿灯的延时论域分别为，和，。将其分为个模糊子集很短短适中长很长。模糊规则的设计本系统的模糊控制规则的设计采用矩阵方式，根据交警实际操作的经验及有关知识来确定。模糊控制规则表如下表所示表中，当两个方向的状态处于同量级时，如同为多，或同为中等，或同为少时，绿灯的延时均取短，其目的是保证双方流量相差不多的情况下，尽快地均衡疏散......”。

2、“.....且很少，则很长，否则规则若多，且少，则长，否则规则若多，且中等，则适中，否则规则若多，且多，则短，否则规则若多，且很多，则很短，否则规则若中等，且很少，则长，否则规则若中等，且少，则适中，否则规则若中等，且中等，则短，否则规则若中等，且二多，则短，否则规则若中等，且很多，则很短，否则规则若少，且很少，则短，否则规则若少，且少，则短，否则规则若少，且中等，则很短，否则规则若少，且多，则很短，否则规则若少，且很多，则很短，否则模糊推理算法与解模糊从模糊规则得到的结果仍然是模糊量，还要经过模糊推理算法还原为精确量才能输出。本设计采用当今模糊控制示灯，个右行指示灯，个左行指示灯及个人行道指示灯，这样需要个输出端口。个路口则需要个输出端口，而实际上，东西方向两个路口，南北方向两个路口交通灯的变化完全样，用个输出端口驱动两个指示灯，就可以节约半的资源，只需个输出端。的品牌很多，像西门子施耐德罗克韦尔欧姆龙三菱等等，各个产品的定位也不尽相同。在这里选择编程灵活，功能强大性能稳定的西门子系列作例子，型号为，并加扩展模块，在平台上编程......”。

3、“.....对于每个确定的输入和值对应不同的模糊子集，具有不同的从属度。由此而激活的多条模糊规则以取小的策略求出各输出于模糊集的从属度很少少中等多很多多很长长适中短很短中等长适中短短很短少短短很短很短很短然后采用重心法加权平均法解模糊，求出的精确值式中为确定的输入值所对应的不同模糊子集的从属度为输出各模糊子集所对应的重心值。交叉口停车线的设计道路平面交叉口是制约城市道路通行能力的咽喉，也是城市道路交通事故的多发点......”。

4、“.....交叉口停车线的设计受很多因素制约，从交通流通行安全性及顺畅性角度出发，假定交叉口行人过街横道垂直于道路中心线设置，停车线与行人过街横道线平行。平面交叉口停车线的平面图如图图平面交叉口停车线的平面图交叉口停车线的合理位置可以通过以下三种方法来确定。右转约束方程从右转车辆通行约束分析，要求在右转车辆弯曲半径小于等于米的条件下，相邻两条行人横道线之间的转角长度等于巧米。受交叉口相交两条道路中心线夹角影响，行人横道线与道路缘石线的交点位置存在两种可能，是行人横道线断面落在路缘石的曲线段上，二是落在直线段上。对于这二种情况，四个端点将落在弧线段上，另外四个点落在直线段上。由于假定停车线垂直于道路中心线，因此停车线的位置是由及之间的转角距离决定的。当时右转车辆约束模型为方程组当时右转车辆约束模型为方程组左转约束方程左转车辆约束即保证交叉口每个进口道左转车辆能以大于等于米的半径通过交叉口......”。

5、“.....本向左转车流约束下的停车线设计模型为方程组右侧进口左转车流约束下的停车线设计模型为方程组交叉口停车线模型交叉口停车线设计要同时满足上述个约束方程，因此设计停车线位置选取上述个解的最大值，交叉口停车线设计模型如下通过求出的，就可以对交叉口的停车线进行设计，并为交叉口的信号灯设计做好准备的选择交通信号是个连续自动运行的系统，通常依时间变换转换，很少需要人工干预，因此输入设备很少，只需要个起动按钮，所以只有很少几个输入点。输出端只有信号指示，每个路口上都有个直行指，个设在停车线处，用于检测该道的车辆离开数记为个设在远端，用于检测车辆到达数记为。检测器对路口各个车道流量进行实时检测而获取车流量信息，为模糊控制提供必要的数据。为了简化运算，可以将两个相对的方向的值合并为组，分别取两个方向的最大者，也就是所谓的主队列。绿灯期间离开车辆数的模糊化为了实现模糊控制，需要将绿灯时间分为两部分其是固定的秒作为路口车辆状态参数的采集时间其二根据两个方向车流量变化进行模糊决策的延时。绿灯期间车辆通过路口的速度不超过......”。

6、“.....张桂香，马全广电气控制与应用化学工业出版社李铁才，杜坤梅电机控制技术哈尔滨，哈尔滨工业大学出版社徐畅运,徐进,李广西变频器的控制方式及应用清华大学学报。模糊控制模块的流程图如图所示。图软件流程图主程序这是程序运行的主要程序段，主要实现启动单片机，并从转换开始初始化设定等输入采样计算并限幅计算计算查粗调表查细调表结束器采集信号，求信号偏差及变化率，通过查模糊控制表，将控制信号经转换后，将三对反并联的晶闸管或三个双向晶闸管分别接至三相负载就构成了个典型的三相交流调压电路。初始化程序单片机上电时，系统会对自身进行初始化。如定时器复位除及计数器外的全部内部器件清零。数据初始化主要对要使用的数据赋初值。程序初始化有的特殊单元在上电工作时，要运行些初始化程序，才能进行工作。子程序设计中我们同样采取这种方法，编制了显示子程序延时子程序等。转换子程序流程图如图所示。图软件流程图在个程序中，往往有许多地方需执行同样的操作......”。

7、“.....此时可以将这个操作单独编制个子程序，在主程序要执行这个操作的地方，指向条调用指令，而转至子程序完成规定的操作后，在用指令返回到主程序中原来的地方，继续执行下去，这种处理方法的好处是避免在几个地方对同样的操作进行重复编程有效简化了程序逻辑结构缩短了程序长度从而节省了程序存储器的单元便于程序的调试。中断程序中断是与外部设备交换信息的种方法，在处理件事情的时候，外部发生了事件，请求迅速处理，暂停当前工作，转入处理所发生的事件，处理结束后，再回到原来的地方，继续原来的工作。设计中，有等中段程序结束语在设计中，通过用模糊控制原理，将三对反并联的晶闸管或三个双向晶闸管分别接至三相负载就构成了个典型的三相交流调压电路。实现了对异步电动机的软启动，使得系统在启动过程中，避免了启动电流大，启动转矩小，较好的解决了传统方法和控制方法存在的缺点，使系统超调量小相应快启动过程平稳，提高了系统的可靠性。模糊控制软启动技术的应用将会在更多的领域发挥更大的作用。谢辞在这次毕业设计的过程中，感谢院系领导给我们创造良好的环境和机会，让我们能够将所学得以所用，也感谢设计的指导老师刘法治老师的教导和帮助......”。

8、“.....让我们理解到了专业些前沿的知识，最终得以圆满的完成毕业设计任务，在此表示最衷心的感谢,参考文献曹巧圆单片机原理及应用北京清华大学出版社许承伟关于调节器的积分作用山东轻工业学院学报谭建成电机控制专用集成电路机械工业出版社越细，性能越好，但同时规则数和系统的计算量也大大增加影响调试和控制的实时性。因此，在工程实际应用中，必须选择个合适的分档次数，使得控制系统既能满足控制精度要求和实时性要求又能易于工程实现。鉴于此，此处和的语言值均选为。语言变量和的赋值表的建立语言变量的模糊子集的隶属度函大车辆数约为辆。以红绿灯转换瞬间计时起点，记录秒内通过的车辆数作为变量的论域，取并将它分为三个模糊子集少中等多，其从属函数设计如图所示。红灯期间到达车辆数的模糊化检测区的长度直接影响输入量的变化论域。经过对些路口不同时段车辆流量的实地调查分析，我们认为两个检测器之间的距离取米左右较为适宜。通常车辆的长度连同车辆间的间距平均约为米，则在米内可能滞留的车辆最大数量约为辆。于是红灯方向到达的车辆数的论域为，。输出及模糊分类本系统的输出就是两个方向的红黄绿灯，人行横道的红绿灯以及左行和右行红绿黄灯......”。

9、“.....而且两个方向的输出关系也是固定的，最终都归结到对当前绿灯的延时。根据实际测试，对般不太大的路口，直行的最大取秒较为恰当，左行的最大取秒较为恰当，则绿灯的延时论域分别为，和，。将其分为个模糊子集很短短适中长很长。模糊规则的设计本系统的模糊控制规则的设计采用矩阵方式，根据交警实际操作的经验及有关知识来确定。模糊控制规则表如下表所示表中，当两个方向的状态处于同量级时，如同为多，或同为中等，或同为少时，绿灯的延时均取短，其目的是保证双方流量相差不多的情况下，尽快地均衡疏散。上表中共包含了条模糊条件语句规则若多，且很少，则很长，否则规则若多，且少，则长，否则规则若多，且中等，则适中，否则规则若多，且多，则短，否则规则若多，且很多，则很短，否则规则若中等，且很少，则长，否则规则若中等，且少，则适中，否则规则若中等，且中等，则短，否则规则若中等，且二多，则短，否则规则若中等，且很多，则很短，否则规则若少，且很少，则短，否则规则若少，且少，则短，否则规则若少，且中等，则很短，否则规则若少，且多，则很短，否则规则若少，且很多，则很短......”。