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这两条指令的目标元件为。
指令后,通过接点对其它线图使用指令称为纵输出或连续输出。
这种连续输出如果顺序没错,可以多次重复。
三接点并联指令,或指令,用于单个动合接点的并联。
,或非指令,用于单个动断接点的并联。
与指令都是个程序步指令,它们的目标元件是。
这两条指令都是个接点。
需要两个以上接点串联连接电路块的并联连接时,要用后述的指令。
是从该指令的当前步开始,对前面的指令并联连接。
并联的次数无限制。
四串联电路块的并联连接指令两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。
串联电路块并联连接时,分支开始用指令,分支结束用指令。
指令与后述的指令均为无目标元件指令,而两条无目标元件指令的步长都为个程序步。
有时也简称或块指令。
指令的使用方法有两种种是在要并联的每个串联电路后加指令另种是集中使用指令。
对于前者分散使用指令时,并联电路块的个数没有限制,但对于后者集中使用指令时,这种电路块并联的个数不能超过个即重复使用指令的次数限制在次以下,所以不推荐用后者编程。
五并联电路的串联连接指令两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块,分支电路并联电路块与前面电路串联连接时,使用指令。
分支的起点用指令,并联电路结束后,使用指令与前面电路串联。
指令也简称与块指令,也是无操作目标元件,是个程序步指令。
六主控及主控复位指令为主控指令,用于公共串联接点的连接,叫主控复位指令,即的复位指令。
在编程时,经常遇到多个线圈同时受到个或组接点控制。
如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的接点,将多占用存储单元,应用主控指令可以解决这问题。
使用主控指令的接点称为主控接点,它在梯形图中与般的接点垂直。
它们是与母线相连的常开接点,是控制组电路的总开关。
指令是程序步,指令是程序步,两条指令的操作目标元件是,但不允许使用特殊辅助继电器。
第节置位与复位指令为置位指令,使动作保持为复位指令,使操作保持复位。
指令的操作目标元件为。
而指令的操作元件为。
这两条指令是个程序步。
用指令可以对定时器计数器数据寄存变址寄存器的内容清零。
八脉冲输出指令指令在输入信号上升沿产生脉冲输出,而在输入信号下降沿产生脉冲输出,这两条指令都是程序步,它们的目标元件是和,但特殊辅助继电器不能作目标元件。
使用指令,元件仅在驱动输入接通后的个扫描周期内动作置。
而使用指令,元件仅在驱动输入断开后的个扫描周期内动作。
使用这两条指令时,要特别注意目标元件。
例如,在驱动输入接通时,由运行到停机到运行,此时动作,但断电时,电池后备的辅助继电器不动作。
这是因为是特殊保持继电器,即使在断电停机时其动作也能保持。
指令是条无动作无目标元件的程序步指令。
空操作指令使该步序作空操作。
用指令替代已写入指令,可以改变电路。
在程序中加入指令,在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。
程序结束指令是条无目标元件的程序步指令。
反复进行输入处理程序运算输出处理,若在程序最后写入指令,则以后的程序就不再执行,直接进行输出处理。
在程序调试过程中,按段插入指令,可以按顺序扩大对各程序段动作的检查。
采用指令将程序划分为若干段,在确认处于前面电路块的动作正确无误之后,依次删去指令。
要注意的是在执行指令时,也刷新监视时钟。
第九章变频器的基本构成电源请使用变频器的容许电源规格内的电源无熔丝断路器或漏电断路器变频器接通电源时,因突然流过电流,要注意选择断路器。
电磁接触器请不要使用此电磁接触器启动停止变频器。
否则会降低变频器寿命。
电抗器的设置改善功率因数及大容量电源下以上接线距离以内时,有必要进行设置。
请注意选择。
输出侧的连接机器不要在输出侧连接电力电容器,浪涌抑制器,无线电噪音滤波器。
接地为了防止触电,电机和变频器必须接地。
作为防止变频器动力线来的诱导噪音的接地连线,建议回到变频器接地端子再连线。
参数表功能参数号名称设定范围最小设定单位出厂设定基本功能转矩提升上限频率下限频率我们的自学能力在这里得提升,我感谢所有的恩师是您赋予我们最有意义的收获是您带领我们走进知识殿堂,使我们不但丰富了知识是您给我们个全新的角度去发现美创造美欣赏美,给我们美的眼睛去发现世界的美,感悟生活的美是你教会我们珍惜友谊和时间是您给了我们看世界的眼睛,是你们用博大的胸怀,给予我们最无私的关怀和奉献。
这在这次的毕业论文中,发挥了我在学校学到的文化知识和技能的应用,也算是我最后次做学校的作业了,我要感谢我的指导老师,还有我的班主任老师,以及任课老师,感谢他们的教诲,让我知道在社会上懂得怎样去做好自己,端正自己的位置,为社会贡献出我自己的力量。
参考文献崔金贵变频调速恒压供水在建筑给水应用的理论探讨兰州铁道学院学报,张燕宾变频调速应用实践北京机械工业出版社,金传伟,毛宗源变频调速技术在水泵控制系统中的应用电子技术应用,张燕宾变频调速应用技术北京机械工业出版社,廖常初编程及应用北京机械工业出版社,胡崇岳现代交流调速技术北京机械工业出版社,马桂梅,谭光仪,陈次昌泵变频调速时的节能方案讨论四川工业学院学报,林俊赞,李雄松,尹元日在恒压供水控制系统中的应用电机电器技术,吴浩烈电机及电力拖动基础重庆重庆大学出版社,杨东平变频调速恒压供水系统综述南宁职业技术学院学报,耿红旗,吕冬艳可编程序控制器应用教程北京中国水利水电出版社,郑兆生,张伟,郑新志及变频器恒压供水控制系统设计山东轻工业学院学报,邵裕森,戴先中过程控制工程北京机械工业出版社,基底频率高速中速低速加速时间减速时间电子过电流保护额定输出电流标准运行功能直流制动动作频率,直流制动动作时间,直流制动电压启动频率适用负荷选择点动频率点动加减速时间输入选择,高速上限频率通讯功能主显示数据选择,水平显示数据选择,端子功能选择频率监示基准电流监示基准额定输出电流通讯功能站号通讯速率停止位长字长,数据长,数据长有无奇偶校验通讯再试次数,通讯校验时间间隔,,等待时间设定有无,选择端子安排功能端子功能选择端子功能选择端子功能选择端子功能选择端子功能选择端子功能选择端子功能选择端子功能选择,端子功能选择,端子功能选择,端子能选真方便好看,我们选用,扩展模块我们选用个点输入点输出的,如图所示。
图自动售货机选用和扩展模块接下来将梯形图程序编译导出,在仿真软件中把导出的文件导入仿真软件,开启仿真软件就可以仿真。
致谢从十月份接受课题到现在完成毕业设计论文,衷心的感谢我的指导李老师给予了精心的指导和热情的帮助。
李老师在方面具有丰富的实经验,对我的设计工作给予了很多的指导和帮助,使我能够将理论中的结果与实际相结合。
尤其在课题设计的前期准备阶段,李老师提出许多宝贵的设计意见,在最后的测试修改阶段老师在百忙之中抽出时间为我们提供了必要的帮助,这样使得我们得以顺利的完成毕业设计开发工作,在短暂的个月的相处时间里,老师渊博的知识,敏锐的思路和实事求是的工作作风给我留下了深刻的印象,这将使得我终身受益,谨此向老师表示衷心的感谢和崇高的敬意。
最后,衷心地感谢在百忙之中评阅论文和参加答辩的各位老师,忠心地祝愿各位身体健康工作顺利。
参考文献程周可编程序控制器原理与应用北京高等教育出版社,年王永华现代电气控制及应用技术北京北京航空航天大学出版社,周美兰,周封,忘岳宇电气控制与组态设计北京科学出版社,吴建强,姜三勇可编程控制器原理及应用哈尔滨工业大学出版社,吴中俊,黄永红可编程序控制器原理及应用北京机械工业出版社,张万忠,刘明芹电器与控制技术北京化学工业出版社。
王兆义可编程序控制器教程北京机械工业出版社,廖常初基础教程北京机械工业出版社,步转换和动作三种主要元件组成,如图所示。
可以用顺序功能图来描述系统的功能,根据它可以很容易地设计出梯形图程序。
所选择的顺序功能图由于顺序功能图有五种基本结构顺序结构选择性分支结构并发性分支结构循环结构复合结构。
本次自动售货机的图,根据控制要求选用选择性分支结构和并发性分之结构。
因为选择性分支结构是个控制流可以转入多个可能的控制流中的个且不允许多路分支同时执行。
具体进入哪个分支,取决于控制流前面的转移条件哪个为真。
而并发性分之结构是个工作步执行完后,需要同时开启若干条分之,并采用双水平线相连且要有个公共转移条件,这两种顺序功能图结构符合本次自动售货机的控制要求,所以选择这两种结构。
本次自动售货机的图如下图所示图顺序功能图转换步步步动作动作转换图自动售货机顺序功能图梯形图什么是梯形图梯形图是用的最多的图形编程语言。
梯形图语言是在传统电器控制系统中常用的接触器继电器等图形表达符号的基础上演变而来的。
它与电器控制线路图相似,如图所示。
继承了传统电器控制逻辑中使用的框架结构逻辑运算方式和输入输出形式,具有形象直观实用的特点。
因此,这种编程语言为广大电气技术人员所熟知货机可以销售些简单的日用品,如饮料常用药品和小的生活保健用品等。
售货机的基本功能就是对投入的货币进行运算,并根据货币数值判断是否能够购买种商品,并作出相应的反应。
例如售货机中有种商品,商品价格为元,商品为元。
现投入个元硬币,当投入的货币超过商品的价格时,商品的选择按钮处应有变化,提示可以购买,商品也提示。
当按下选择商品功就是说这两条指令可以多次重复使用。
这两条指令的目标元件为。
指令后,通过接点对其它线图使用指令称为纵输出或连续输出。
这种连续输出如果顺序没错,可以多次重复。
三接点并联指令,或指令,用于单个动合接点的并联。
,或非指令,用于单个动断接点的并联。
与指令都是个程序步指令,它们的目标元件是。
这两条指令都是个接点。
需要两个以上接点串联连接电路块的并联连接时,要用后述的指令。
是从该指令的当前步开始,对前面的指令并联连接。
并联的次数无限制。
四串联电路块的并联连接指令两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。
串联电路块并联连接时,分支开始用指令,分支结束用指令。
指令与后述的指令均为无目标元件指令,而两条无目标元件指令的步长都为个程序步。
有时也简称或块指令。
指令的使用方法有两种种是在要并联的每个串联电路后加指令另种是集中使用指令。
对于前者分散使用指令时,并联电路块的个数没有限制,但对于后者集中使用指令时,这种电路块并联的个数不能超过个即重复使用指令的次数限制在次以下,所以不推荐用后者编程。
五并联电路的串联连接指令两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块,分支电路并联电路块与前面电路串联连接时,使用指令。
分支的起点用指令,并联电路结束后,使用指令与前面电路串联。
指令也简称与块指令,也是无操作目标元件,是个程序步指令。
六主控及主控复位指令为主控指令,用于公共串联接点的连接,叫主控复位指令,即的复位指令。
在编程时,经常遇到多个线圈同时受到个或组接点控制。
如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的接点,将多占用存储单元,应用主控指令可以解决这问题。
使用主控指令的接点称为主控接点,它在梯形图中与般的接点垂直。
它们是与母线相连的常开接点,是控制组电路的总开关。
指令是程序步,指令是程序步,两条指令的操作目标元件是,但不允许使用特殊辅助继电器。
第节置位与复位指令为置位指令,使动作保持为复位指令,使操作保持复位。
指令的操作目标元件为。
而指令的操作元件为。
这两条指令是个程序步。
用指令可以对定时器计数器数据寄存变址寄存器的内容清零。
八脉冲输出指令指令在输入信号上升沿产生脉冲输出,而在输入信号下降沿产生脉冲输出,这两条指令都是程序步,它们的目标元件是和,但特殊辅助继电器不能作目标元件。
使用指令,元件仅在驱动输入接通后的个扫描周期内动作置。
而使用指令,元件仅在驱动输入断开后的个扫描周期内动作。
使用这两条指令时,要特别注意目标元件。
例如,在驱动输入接通时,由运行到停机到运行,此时动作,但断电时,电池后备的辅助继电器不动作。
这是因为是特殊保持继电器,即使在断电停机时其动作也能保持。
指令是条无动作无目标元件的程序步指令。
空操作指令使该步序作空操作。
用指令替代已写入指令,可以改变电路。
在程序中加入指令,在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。
程序结束指令是条无目标元件的程序步指令。
反复进行输入处理程序运算输出处理,若在程序最后写入指令,则以后的程序就不再执行,直接进行输出处理。
在程序调试过程中,按段插入指
