（定稿）万亩玉米良种繁育基地建设项目资金申请报告8（喜欢就下吧）

本节介绍与参数整定有关的控制度的概念采样周期的选择及参数整定方法。

控制度离散与连续算法相比较，具有参数作用独立，可调范围大等优点。

但是，理论分析和实际运行表明，如果采用等值参数，离散控制的品质往往用于连续控制。

为此，定义了控制度这个术语。

控制度上式中的下标和分别表示直接数字控制和模拟连续控制，项是指通过参数最优整定而能达到的平方积分鉴定值。

对于同个过程，采样周期取得越大。

则控制度的值越大，即离散控制的品质越差。

这是因为离散控制算法的离散作用等效于在连续回路中串接了个的时滞环节。

采样周期数字控制要求采样周期与系统的时间常数比充分小。

由上分析可知采样周期越小，控制效果越接近于连续控制但是采样周期的选择是受到各方面因素影响的根据香农采样定理，采样周期只要满足其中为输入信号的上限频率，那么采样信号通过保持环节仍可复原或近似复原为模拟信号，而不失去任何信息。

因此香农定理给出了选择采样周期的上限，在此范围内，采样周期大些也不会丢失信号的主要特征。

从控制系统的性能要求来看，般要求采样周期短些，这样，给定值的改变可以迅速的通过采样得到反映，而不致在随动控制中产生大的延迟。

采用短的采样周期可以使之迅速的得到校正并产生较小的最大误差。

从计算机的工作量和每个调节回路的计算成本来看，则要求采样周期大些。

特别是当计算机用于多回路控制时，必须使每个回路的控制算法程序都有足够的执行时间。

因此，在用计算机对几个不同动态特性的回路进行控制时，可以充分利用计算机软件灵活的优点，对各回路分别选用相适应的采样周期。

从计算机的精度看，过短的采样周期是不适合的。

在用积分部分消除静差的控制算法中，如果采样周期太小，将会使积分项的系数过低，当偏差小到定限度以下时，增量算法中的就有可能受计算精度的限制而始终为零，积分部分不能起到消除静差的作用。

因此，采样周期的选择必须大到使计算精度造成的静差减小到可以接受的程度。

从以上分析可以看出，各能节水节地节资，并使系统处于可靠运行的状态，实现恒压供水减泵时采用先启先停的切换方式，相对于先启后停方式，更能确保各泵使用平均以延长设备的使用寿命同时针对所用水泵均已使用多年需要定期进行检修的实际情况，增加了硬件软件备用功能，有效延长了设备的使用寿命压力闭环控制，系统用水量任何变化均能使供水管网的服务压力保持给定，大大提高了供水品质变频器故障后仍能保障不间断供水，同时实现故障消除。

参考文献张桂香，马全广电气控制与应用化学工业出版社年月第版陈少雄，赵霞变频器在供水控制系统的应用南京工业大学信息学院控制工程中心吴守箴，臧英杰电气传动的脉宽调制控制技术机械工业出版社张小洪变频器压供水系统的应用北京宏运公司徐爱钧智能化测量控制仪表原理与设计北京航空航天大学出版社杨绍胤，杨庆供水系统自动控制浙江省建筑设计研究院划致谢这次毕业设计以及毕业论文能够如期完成，仅靠我个人的努力是远远不够的，系领导和各位专业老师都给我了极大的帮助。

老师是我的指导教师，老师在毕业设计开始之前就给我们讲了与毕业设计有关的知识，在毕业设计过程中，老师不定期的组织我们小组的成员起探讨问题，解答我们在设计过程中所遇到的各种问题，不管有多忙只要联系，刘老师都会挤出时间来给我们指导，在毕业设计后期老师还要给我们的论文进行修改指点。

老师的这种负责尽职的精神给我的毕业论文的完成提供了强有力的保障。

附录梯形图面因素对采样周期的要求是不相同的，甚至是互相矛盾的，必须根据具体情况和性能指标作出折中选择。

在工业过程控制中，许多被控对象都具有低通的性质。

图提供了选择采样周期的经验公式，表列出了常用被控量的经验采样周期。

表常用被控量的经验采样周期被控量采样周期流量压力液位温度单容过程振荡过程滞后过程图采样周期的经验选参数整定模拟控制，已经积累了不少行之有效的参数整定方法，例如衰减曲线法，临界比例度法，反应曲线法等。

在很小时，这些方法原则上都可用于离散控制的参数整定。

但是，当较大时，就不能简单使用这些方法，而必须考虑采样周期和控制度这两个因素。

下面以增量型算法为例，介绍扩充临界比例度参数整定的方法。

表给出了扩充临界比例度参数整定的方法。

该表的用法是首先确定采样周期，对具有纯滞后的受控对象，应小于滞后时间。

多个控制回路时，应保证在时间内所有回路的控制算法均应完成。

确定临界比例增益和振荡周期。

在单纯比例作用下比例增益由小到大，使系统产生等幅振荡的比例增益称为临界比例增益，这时的工作周期称为临界周期。

根据式确定控制度。

根据控制度，按表确定各参数，。

对于所选定的参数，在实际运行中要加以适当调整，通常是先加入比例和积分作用，然后再切入微分作用，使系统性能满足要求。

也可以按提出的方法进行调整令于是式可改写为从而使可调整的参数只有个表参数的整定控制度控制算法结束语在供水系统中采用变频调速运行方式，系统可根据实际设定水压自动调节水泵电机的转速或加减泵，使供水系统管网中的压力保持在给定值，以求最大限度的节锁控制，并针对振荡及追逐作了相应的技术处理，可与，电脑或总线进行通讯，客户使用时会更加方便，能达到理想效果。

压力传感器属于压阻式压力传感器。

压阻式压力传感器是利用单晶硅的压阻效应制成的器件。

它是在单晶硅基片上用扩散工艺制成定形状的应变元件，当受到压力作用时，使应变元件的电阻率发生变化，电阻变化引起电路输出电压发生变化。

压阻式传感器的特点有易于小型化易于集成化灵敏度高测量范围宽频率响应宽工作可靠寿命长受温度影响大。

压阻式压力传感器广泛应用于流体压力压差的测量。

软件设计该系统采用的可编程序控制器系列，点数为点，编程软件采用松下电工公司开发的在环境下使用的软件。

它支持所有松下电工生产的产品，可以用这个软件来实现对程序和注释和输入及编辑程序检查运行状态和数据的监控及测试系统寄存器和和种系统参数的设置程序清单和监控结果等到文档的打印数据传输及文件管理等功能。

在这个控制系统中，共用到个输入和个输出。

输入口从，输出口从，其具体的输入输出如下表所示口分表口 第八章消防 第节概述 第二节建筑防火 第三节室外消防 第四节室内消防 第九章安全与工业卫生 第节编制依据第二节安全防护设计原则及措施 第三节工业卫生 第十章管理体制与定员 第十章项目实施计划 第节安排原则与设想 第二节项目实施计划 称号百余项。

公司已通过国际 质量体系环境管理体系职业健康安全管理体 系和计量保证确认合余人。

截止年末， 公司总资产亿元，资产负债率为。

公司先后荣获全国工业污染防治十佳企业国家级节能企 业全国五劳动奖状国家级技术进步奖全国印染 行业十佳企业东省高新技术企业。

公司主导产品为服装印染 面料及装饰印染面料，年产能力亿米，家纺产品万件套。

产品销往美国澳大利亚日本香港等数十个国家和地区，在国际市场享有较高声誉。

公司拥有专业技术人员历史及资金申请报告编制工作范围 企业概况 潍坊纺织有限公司，是中国江北中高档印染纺织品重要生产基 地，是国家纺织产品开发中心棉特宽幅印染产品开发基地山东省 家用纺织品重点企业山术， 充分利用该公司有利条件，以市场为导向，优化和调整产品结构，高起 点的开拓和发展高端产品，突出节能减排，走生态工着新的机会和挑战，在这里，文化已经成 为迎接未来机遇和挑战的关键。

民族的复兴也需要由此派生出的方方面面的附属产 品持续不断地为投资人够得到更有利的国际和 平环境。

从今天看来中国的未来发展，中国崛起的历史进程都需要更加有力的 文化支持，也需要更多的文化的指引和激励。

三十年来前景和长期的高额经济回报。

文化产 品旦受到人们的认可和消费者的追捧，就会获得投资收益比极高的经济 回报。

以美国影片泰坦尼克号为例，亿美元的投资，仅在全球取 得的票房收入就高达亿美元，而且，产品，它的核心资产是从业人员的头 脑。

它以创意为源头，以内容为核心，只要有源源不断的创意，就会有源 未来的竞争中占有席之地。

可以说，培训已成为最大的奖励。

基于此，方面我们要将培训本身作为现代企业中激励员工积极向上的种必要手段。

给员工充电的机会，会使他们感觉企业对自己的发展是很重视的，而且在企业培训机会的分配上，必须本着公平竞争，择优培训的原则，使真正有能力有潜能的人获得应有的培训机会。

另方面，要根据培训的效果对参加培训的人员进行物质精神或晋升激励。

在企业中参加培训的人往往都希望尽早将所学的知识技能运用到实际工作中去，企业如能为他们提供施展才能的条件和环境，使他们能发挥所长，则是对他们最大的激励。

培训是企业获得高质量人力资源的重要手段，也是帮助员工职业生涯发展的重要举措。

员工培训要注意以下几个方面的内容。

第，要明确思路方面，培训是员工发展的需要，且是最具激励的需要。

企业有必要对每位员工量身定做职业生涯规划。

如果企业能够通过培训，帮助员工做好职业发展规划，帮助他们实现了自己的理想，那么员工就会为组织尽最大的努力，用忠诚和业绩来回报组织。

另方面，培训也是企业发展的需要，通过培训，提高员工的相关知配求来考虑，并通过实验来确定，或者通过凑试或按经验公式来选定。

本节介绍与参数整定有关的控制度的概念采样周期的选择及参数整定方法。

控制度离散与连续算法相比较，具有参数作用独立，可调范围大等优点。

但是，理论分析和实际运行表明，如果采用等值参数，离散控制的品质往往用于连续控制。

为此，定义了控制度这个术语。

控制度上式中的下标和分别表示直接数字控制和模拟连续控制，项是指通过参数最优整定而能达到的平方积分鉴定值。

对于同个过程，采样周期取得越大。

则控制度的值越大，即离散控制的品质越差。

这是因为离散控制算法的离散作用等效于在连续回路中串接了个的时滞环节。

采样周期数字控制要求采样周期与系统的时间常数比充分小。

由上分析可知采样周期越小，控制效果越接近于连续控制但是采样周期的选择是受到各方面因素影响的根据香农采样定理，采样周期只要满足其中为输入信号的上限频率，那么采样信号通过保持环节仍可复原或近似复原为模拟信号，而不失去任何信息。

因此香农定理给出了选择采样周期的上限，在此范围内，采样周期大些也不会丢失信号的主要特征。

从控制系统的性能要求来看，般要求采样周期短些，这样，给定值的改变可以迅速的通过采样得到反映，而不致在随动控制中产生大的延迟。

采用短的采样周期可以使之迅速的得到校正并产生较小的最大误差。

从计算机的工作量和每个调节回路的计算成本来看，则要求采样周期大些。

特别是当计算机用于多回路控制时，必须使每个回路的控制算法程序都有足够的执行时间。

因此，在用计算机对几个不同动态特性的回路进行控制时，可以充分利用计算机软件灵活的优点，对各回路分别选用相适应的采样周期。

从计算机的精度看，过短的采样周期是不适合的。

在用积分部分消除静差的控制算法中，如果采样周期太小，将会使积分项的系数过低，当偏差小到定限度以下时，增量算法中的就有可能受计算精度的限制而始终为零，积分部分不能起到消除静差的作用。

因此，采样周期的选择必须大到使计算精度造成的静差减小到可以接受的程度。

从以上分析可以看出，各能节水节地节资，并使系统处于可靠运行的状态，实现恒压供水减泵时采用先启先停的切换方式，相对于先启后停方式，更能确保各泵使用平均以延长设备的使用寿命同时针对所用水泵均已使用多年需要定期进行检修的实际情况，增加了硬件软件备用功能，有效延长了设备的使用寿命压力闭环控制，系统用水量任何变化均能使供水管网的服务压力保持给定，大大提高了供水品质变频器故障后仍能保障不间断供水，同时实现故障消除。

参考文献张桂香，马全广电气控制与应用化学工业出版社年月第版陈少雄，赵霞变频器在供水控制系统的应用南京工业大学信息学院控制工程中心吴守箴，臧英杰电气传动的脉宽调制控制技术机械工业出版社张小洪变频器压供水系统的应用北京宏运公司徐爱钧智能化测量控制仪表原理与设计北京航空航天大学出版社杨绍胤，杨庆供水系统自动控制浙江省建筑设计研究院划致谢这次毕业设计以及毕业论文能够如期完成，仅靠我个人的努力是远远不够的，系领导和各位专业老师都给我了极大