1、“.....即水平方向上的像素个数与实际情况水平长度的比值是垂直方向的比例因子，即水平方向上的像素个数与实际情况垂直长度的比值是两个相邻像素之间的长度。总长度即为所有相邻像素之间的长度之和。当瑕疵长小于人为设定的参数时，我们就对该瑕疵判断为合格。反之，则判断为不合格。瑕疵宽的计算法计算瑕疵宽时，仍然对瑕疵做细化操作后，骨架各点所在的瑕疵的位置的宽度反应出瑕疵各段的宽度。由于骨架曲线是单像素曲线，则个骨架点与相邻点的其他两个骨架点相接，分别求出与相邻点的斜率。则每个斜率的垂线与瑕疵边缘相交两点，两点的连线的大小即为宽度值。比较这两个宽度值其中较小的为这个瑕疵的宽度。设骨架曲线的其中个骨架点用,表示，其相邻骨架点分别为,和,。骨架线在点的斜率近似用直线的,导师评语率表示，则斜率表示为公式过骨架点斜率为的直线与瑕疵图像边缘交于两点，记为,。则此瑕疵的宽度表达式为公式同理，骨架线在点的斜率近似用直线表示，同样的原理求出，然后比较与的大小，取较小值作为瑕疵的宽度。最后结果,。当瑕疵宽小于人为设定的参数时，我们就对该瑕疵判断为合格。反之，则判断为不合格......”。

2、“.....图密封圈灰度图为相机步骤到的密封原图，图算法最终的处理结果为本算法得到的最终的处理结果，可以看到，所有位于密封圈表面上的瑕疵都被检测出来了图密封圈灰度图图算法最终的处理结果实验结果我们的最终成果如图所示，我们已经搭建出了检测平台包括相机光源嵌入式主板触摸屏显示器等元素。软件的识别算法也能达到预计的水平。图成果图本章小结本章主要讲述了密封圈表面识别算法的主要流程。并对每个步骤用文字公式和图片的方式进行了详细的解说。第章总结与展望本文讲述了密封圈的图像采集结束后如何通过利用嵌入式图像处理技术，对密封圈上的瑕疵图像进行处理，提取出瑕疵的信息，并对瑕疵的特征参数与密封圈合格该点位于内存数组的目标圆环检测区域内，并且该点对应的像素值,等于时，就亦将该点标记为点，并堆入队列中。如此依次循环。在往复的过程中如果发现当前出队点的轴坐标小于在它之前出队的点的轴，就将的值赋值给变量。如果发现当前出队点的轴坐标大于在它之前出队的点的轴，就将的值赋值给变量。如果发现当前出队点的轴坐标小于在它之前出队的点的轴，就将的值赋值给变量。如果发现当前出队点的轴坐标大于在它之前出队的点的轴......”。

3、“.....直循环到队空为止。此时，则说明条瑕疵的信息遍历结束。记录下此时的，四个值，并统计好之前的入队的个数。则有公式公式这样，对于瑕疵信息数组，每个成员都代表的是每个瑕疵在维图像上的所有信息。瑕疵的判断虽然我们根据全方位拓展法求得了瑕疵数组。但是并不是所有的瑕疵都会影响产品的合格与否。所以我们还要通过计算各个瑕疵的特性，排除掉些无关紧要的瑕疵。对于般密封圈表面来说，些很小的点瑕疵，极短的缝瑕疵，以及位于圆环表面的瑕疵都对密封圈的使用没有任何影响。所以我们要通过计算，将这些瑕疵排标准参数进行比较，筛选出合格的密封圈的过程。根据瑕疵的特有的特征，对比当前流行的图像识别算法，改进出套更加适合密封圈检测的图像识别算法。算法中对均值滤波和中值滤波图像二值化特征提取等过程均作了改进。实现了较为快速适合的密封圈识别算法。当前所有的算法都是用语言在上实现的，但是能否直接用在工业上检测密封圈，该算法还需要在速度上和精确性上得到提高，在之后的这段时间我会继续努力在机器视觉上寻求新的突破。将来展望机器视觉将完全代替人工肉眼完成所有的检测识别。参行分区域统计。遍历图片内存......”。

4、“.....每个区域都求出相对应的阈值，遍历该区域内的像素点成员当,的像素值与阈值之间的灰度差距大于人为设定的参数时，就说明该点与周围像素环境之间存在着明显的不同。可将该点的灰度值赋值为。否则该点赋值为。公式如下当时当时公式最终从得到的新二值图像内存数组命名为。该数组的亮度信息如图所示。图二值图可以在上图中看出，瑕疵的信息因为局部二值化的关系而被很好的保留了下来。瑕疵特性参数计算瑕疵特征的提取主要包括瑕疵面积长度和宽度的计算等。为了要提取出这些信息，可以用区域生长法来完成。区域生长法提取普通的区域生长法是连通法。就是对个点的上，左上，右上，左，右，下，左下，右下共个方向进行遍历扫描，如果在该遍历方向上也存在与当前遍历点的像素值相同的点时，就将该个点看做都是属于同个瑕疵上的像素点。但是考虑到当前系统中捕捉到的瑕疵往往是属于狭长的缝。而用连通法提取狭长缝隙的信息时就很有可能就会造成缝的断裂。最终会导致将条缝的信息分为了块或多块连通区域信息来处理。为了避免这现象......”。

5、“.....结构体成员信息可以是瑕疵长，瑕疵宽，瑕疵面积等等。本系统采用的是可调节的全方位拓展法求区域生长。设每个方向上向外拓展个像素。如图全方位拓展法求所示，点上的每个方向的像素都向外拓展了个像素，即。入队出队图全方位拓展法求区域生长扫描内存数组信息里的目标圆环区域，如果发现点的像素值,等于时，就将该点标记为点，并堆入队列中。每次遍历队列，如果发现队列不为空，就让队尾元素出队，出队的同时，记录下当前出队的点的坐标位置并以该点做为基准往个方向连通个像素出去，形成个的窗口如图全方位拓展法求所示。遍历窗口里的点成员如果除在外。瑕疵面积的计算法在本系统中瑕疵的面积可以直接用来代替，当瑕疵面积小于人为设定的参数时，我们就对该瑕疵判断为合格。反之，则判断为不合格。瑕疵长的计算法计算瑕疵长时，基于瑕疵的线性特征，首先对瑕疵做细化操作，得到单像素宽的瑕疵骨架曲线。瑕疵的长度实际上就是骨架图像骨干点之间的长度之和。骨化后的图像是个单像素宽度的连通性好的骨干图像。可以分别求取相邻像素之间的长度，然后把所有的相邻像素之间的距离求和即为所得，如下式公式,和......”。

6、“.....其中工程建设费用万 元，工程建设其它费用万元，预备费万元快茶园新 区消费类电子和物联网产业的集聚发展实现茶园新区产业发展战略 促进茶园新区招商引资加快茶园新区经济发展等具有重大意义。项目 建设是必要的。 本项目总占地面积亩，总建筑面积平方米。智能化的 新型工业社区，将生产区研发区生活配套区有机地融为体，为消 费类电子和物联网产业的高科技企业集聚发展提供生产经营场所的发展 平台，为入驻企业节约大量的投入和运营成本。项目建设对加条件，节能与环保分析，投资估算及资金筹措，财务评价，社会 评价及风险分析等，并提出研究结论和建议，以期供有关决策部门作决 策参考。 研究结论 本项目打造集制造研发总部办公于体的生态型根据国家对建设项目可行性研究阶段的工作范围和深度规定，结合 本项目研究分析的特殊性，我们主要研究了以下内容项目建设的背景 及必要性，市场分析，规划设计方案......”。

7、“.....直流电动机具有良好的调速性能，便于控制和调节电梯的开关门速度，达到既有较高的开关门效率，又有较低的噪声水平。由于他励直流电动机的运行速度与电枢两端的电压成正比。因此只要控制和调节电枢两端的电压，就能控制和调节电梯的开关门速度。开门机电阻器箱内装置的器件，就是用来控制电枢两端电压的三只电阻器。为了便于调试，该电阻器箱般装置在开关门电机旁。进入年代后，除采用电阻和有触点开关对直流门电机进行调速外，还出现采用微机对直流门电机进行调速的，也有采用交流调频调压调速的电梯门拖动控制系统。参考文献廖常初主编可编程序控制器应用技术重庆重庆大学出版社，陈远龄主编机床与电气自动控制重庆重庆大学出版社，曹承志主编电机拖动与控制北京机械工业出版社,唐介主编电机拖动与控制基础北京高等教育出版社,张勇主编电机拖动与控制北京机械工业出版社......”。

8、“.....冯晓,仲恕编著电机与电器控制北京机械工业出版社,致谢济条件。 项目建设的必要性 提高经济效益和保护珍贵遗传资源 锡林郭勒大草原以其绿色无污染蓝蓝的天上白云飘， 白云下面马儿跑而蜚声国内外。蒙古民族素有马背上的 民族誉称。如果说北方草原又好又快地发展。按照保护优先加快建设 科学利用的方针，结合本地自然资源和区位优势发展为重 点建设项目，并作为畜牧业产业化发展突破口引导和支持 的力度在不断加大为项目实施创造了社会和经了实现经济又好又快的文 明发展道路国家实施干点的两个点是水平方向的比例因子，即水平方向上的像素个数与实际情况水平长度的比值是垂直方向的比例因子，即水平方向上的像素个数与实际情况垂直长度的比值是两个相邻像素之间的长度。总长度即为所有相邻像素之间的长度之和。当瑕疵长小于人为设定的参数时，我们就对该瑕疵判断为合格。反之，则判断为不合格。瑕疵宽的计算法计算瑕疵宽时，仍然对瑕疵做细化操作后，骨架各点所在的瑕疵的位置的宽度反应出瑕疵各段的宽度。由于骨架曲线是单像素曲线，则个骨架点与相邻点的其他两个骨架点相接，分别求出与相邻点的斜率......”。

9、“.....两点的连线的大小即为宽度值。比较这两个宽度值其中较小的为这个瑕疵的宽度。设骨架曲线的其中个骨架点用,表示，其相邻骨架点分别为,和,。骨架线在点的斜率近似用直线的,导师评语率表示，则斜率表示为公式过骨架点斜率为的直线与瑕疵图像边缘交于两点，记为,。则此瑕疵的宽度表达式为公式同理，骨架线在点的斜率近似用直线表示，同样的原理求出，然后比较与的大小，取较小值作为瑕疵的宽度。最后结果,。当瑕疵宽小于人为设定的参数时，我们就对该瑕疵判断为合格。反之，则判断为不合格。实际的检测效果如下，图密封圈灰度图为相机步骤到的密封原图，图算法最终的处理结果为本算法得到的最终的处理结果，可以看到，所有位于密封圈表面上的瑕疵都被检测出来了图密封圈灰度图图算法最终的处理结果实验结果我们的最终成果如图所示，我们已经搭建出了检测平台包括相机光源嵌入式主板触摸屏显示器等元素。软件的识别算法也能达到预计的水平。图成果图本章小结本章主要讲述了密封圈表面识别算法的主要流程。并对每个步骤用文字公式和图片的方式进行了详细的解说......”。