【终稿】毕业设计_骨架模具的设计【有CAD图纸的哟】

格式：RAR 上传：2022-06-25 19:03:52

《【终稿】毕业设计_骨架模具的设计【有CAD图纸的哟】》修改意见稿

1、“.....该系统问题域中包含的类主要包括员工信息专卖店信息服装信息入店信息出店信息存放信息盘点信息存放信息退货信息等。实体关系如图所示。图库存管理子系统数据关系图通过对库存管理子系统实体的分析，设计的数据结构如下面的几个表格所示，每个表格表示数据库中的个表。这里仅列出了其中两个表结构，表为用户信息表，表服装存储表。表用户数据库表列名数据类型长度允许空说明否否否否否否否否否否是是是用户信息表的唯标示是员工标号，采用年月日加两位流水号生成，密码则采用长度大于小于位的字符规则。表服装存储表列名数据类型长度允许空说明否否表是服装存储表，反映了服装与专卖店的多对多关系。流程设计状流程设计可以通过面向对象的动态模型的建立实现，这步的目的是，针对每个具体功能或用例，跟据业务流程，设计类，并决定每个类该做的操作。主要分两步，第步是编写脚本列出用户系统之间相互作用的典型情况，即编写脚本，第二步是画用户登录选择模块并操作的状态图。表分别是正常情况的脚本和用户登录选择模块并操作的状态图。表表示了系统登陆正常情况脚本。表系统登陆脚本表系统在登录界面点击登录按钮......”。

2、“.....操作入店管理模块系统验证身份登录界面关闭，系统主界面显示用户选择所要操作的模块，并点击进入该模块界面其具体的流程跳转则如图所示。登陆主页面要求账号验证用户系统退出取消权限判断要求退出显示功能返回信息更新数据库处理事物失败信息中断无效账号无权限有权限调用模块成功失败有效结束图库存管理子系统用户登录流程图该状态转换图说明了用户由登录系统到功能选择功能操作及数据库响应的个状态变化的过程，从整个模块级别进行状态分析。其它模块的动态模型建立过程与此类似，故在此不画图说明。实现功能实现都由于系统是四层架构，在显示层，通信层，业务逻辑层，数据操作层之间完成消息与数据的传递，这样降低了软件的耦合度。显示层的页面上，以服装信息管理模块为例。因为已经详细定义了服装实体类的成员，包括服装名称颜色材质数量单价等。所以定义出相应的表单控件来获取并显示这些信息。该页面包含的控件及其属性如表所示。表控件属性关系表控件属性对应实体信息控制组件使用的实现。在中部分，采用了低侵入的方式。中类并不需要继承任何的基类，或实现任何的接口，更没有与的直接耦合。它通常更像个普通的通常应该包含个无参数的方法......”。

3、“.....并可以通过配置的方式，把每个方法都当作另外每次层对自己的上层隐藏起下层的细节。将系统按照层次分解有很多好处，例如有利于标准化工作，层次间的依赖性降到最低，层次可以为很多上层服务提供支持等。本子系统架构共分为四层。系统的架构包括显示层，通讯控制层，业务逻辑层与数据操作层。显示层。显示层处理用户与软件的交互，其主要职责是向用户显示信息并把从用户那里获取的信息解释为业务逻辑层或数据操作层上的各种动作。显示层的处理仅限于用户界面上数据的采集和处理，响应以及用户的请求，不包括业务逻辑的处理。比如对服装的展示功能，表现层只接受来自于领域层的数据并显示给用户，以及将用户界面的输入请求传递给控制通信层。控制通信层。控制通信层的主要职责是连接表现层和领域层，提高系统的可扩展性。控制通信层可以理解为从用户接收请求,将业务逻辑层与显示层匹配在起，共同完成用户的请求。通信控制层是个分发器，将显示层的传入的请求分发给业务逻辑层的不同的业务逻辑组件。控制通信层不做任何的数据处理。例如，用户点击个连接，控制通信层接收到用户请求后,并不处理业务信息，它只把用户的信息传递给领域层的业务逻辑组件......”。

4、“.....然后选择符合要求的视图返回给用户。个业务逻辑组件可能对应多个表现层组件，个表现层组件可能对应多个业务逻辑组件。业务逻辑层业务逻辑层负责所有业务逻辑相关的工作，包括根据输入数据或以后数据进行计算，对表现层输入的数据进行验证，以及根据从表现层接收来的命令来确定应该调度那些数据源逻辑。业务逻辑层实现系统的所有业务逻辑。业务逻辑层为系统的核心业务层，在伸缩型和灵活性方面，领域层合理的设计尤为重要。数据源层。数据源层主要关注与其他业务的交互，这些系统将代表应用完成相关任务。他们可以是事物监控器，其他应用等。数据源层中包括数据库持久组件和搜索引擎组件。对于尔宜居电子商务平台来说，最主要的数据源是数据库，系统提供数据库持久组件对数据库进行操作。持久化，即把数据如内存中的对象保存到可永久保存的存储设备中如磁盘。持久化的主要应用是将内存中的数据存储在关系型的数据库中。数据库持久组件专注于实现数据持久化，数据库持久组件的功能向数据库中存储数据和从数据库中获取数据。数据库设计面向对象设计的第步是构造关系实体。在这个步骤中，需要跟据业务需要，设计出每个数据模型，并将抽象出类和它的属性......”。

5、“.....类的详细属性及类提供的服务将在这个阶段在确定下来。根据对库个独立的来使用，从而实现代码复用。另外，的可以直接处理结果信息将输出到浏览器中。支持的视图技术非常多，既支持，也支持等模板技术。当用户向服务器请求资源是，系统会首先调用响应的。然后次根据用户的输入调用领域层的业务逻辑组件的业务方法，然后向用户返回数据。涉及到的控制通信层的包括,和。他们在整个信息流程中起到不同的作用。通过容器的配置文件，将与页面的按钮事件绑定到起。由于各个类之间并没有关联关系，所以只给出其中个类的类图，如图所示，其他的与此类似。图库存管理子系统类图本系统的业务逻辑层组件是由系列的组成。是指系列的数据访问接口，这些接口定义了用于业务逻辑的系列方法。其实现类是系列，这些使用容器整合在起为向上层调用提供统接口。在配衣子系统中提到是种符合特定规范的对象。在中，凡是可以实例化或者可以从获得的对象都可以被轻量级容器所管理，而并非定要完全符合规范。上层应用配置文件图业务组件结构图当控制通信层调用领域层的业务逻辑业务方法，容器提供的创建并配置控制通信层的，并提供给控制通信层。如图所示......”。

6、“.....显然满足接触疲劳强度。按齿根弯曲疲劳强度校核这里按照公式进行校核确定公式内各计算数值由图查得齿轮的弯曲疲劳强度极限由图查得弯曲疲劳寿命系数计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数，由式得计算载荷系数查取齿形系数由表查得查取应力校正系数由表可查的得计算而这里设计的是，显然满足弯曲疲劳强度，故校核结果符合要求。结论综上，所设计的齿轮参数符合要求，校核完毕。摆动关节电机选择考虑到摆动关节的实际情况，对电机的要求质量轻，体积小，频繁的正反转，换向性能好，较好的运动控制精度，功率为二十多瓦。故这里选择直流伺服电机中的印刷绕组直流永磁式。该类型直流伺服电机又称盘式电机，有特点快速响应性能好可以频繁的起动制动正反转工作转子无铁损，效率高换向性能好寿命长负载变化时转速变化率小，输出力矩平稳。这里选择的型号是组合体系电机功率为行星轮减速箱传动比约为编码器。本章小结这里主要是进行了车体结构设位移分析速度分析及加速度分析。根据机器人各个关节变量的值，便可计算出机器人末端的位姿方程......”。

7、“.....为了使机器人所握工具相对参考系的位置满足给定的要求，计算相应的关节变量，这过程称为运动学逆解。从工程应用的角度来看，运动学逆解往往更加重要，它是机器人运动规划和轨迹控制的基础。在该课题里，很显然这里是已知末端执行器端点焊枪的位移，速度及焊枪与焊缝间的夹角关系，来求三个关节的协调运动，即三个关节的运动规律，故为运动学逆解。运动学分析数学基础其次变换变换齐次坐标将直角坐标系中坐标轴上的单元格的量值作为第四个元素，用有四个数所组成的列向量来表示前述三维空间的直角坐标的点,它们的关系为则,称为三维空间点的齐次坐标。这里所建立的直角坐标系的坐标轴上的单元格的量值，故,为三维空间点。齐次变换对于任意齐次变换，可以将其分解为式表示活动坐标系在参考系中的方向余旋阵，即坐标变换中的旋转量而式表示活动坐标系原点在参考系中的位置，即坐标变换中的平移量。特殊情况有平移变换和旋转变换平移变换旋转变换......”。

8、“.....考虑到步进电机通过改变脉冲频率来调速。能够快速启动制动，有较强的阻碍偏离稳定的抗力。又由于这里的位置精度要求并不高，而步进电机在机器人无位置反馈的位置控制系统中得到了广泛的应用。这里选定步进电机为驱动电机，考虑到在实际的选择中应考虑到定的裕度。这里选用的是杭州日升生产的永磁感应子式步进电机型号步距角度电压相数电流静转矩空载运行频率转动惯量齿轮齿条传动的校核这里齿轮齿条的传动是按照结构联系上来设计的，故这里对齿轮进行弯曲强度校核接触强度校核。其参数为齿轮直径，文存管理子系统需求的抽取和整理分析，该系统问题域中包含的类主要包括员工信息专卖店信息服装信息入店信息出店信息存放信息盘点信息存放信息退货信息等。实体关系如图所示。图库存管理子系统数据关系图通过对库存管理子系统实体的分析，设计的数据结构如下面的几个表格所示，每个表格表示数据库中的个表。这里仅列出了其中两个表结构，表为用户信息表，表服装存储表。表用户数据库表列名数据类型长度允许空说明否否否否否否否否否否是是是用户信息表的唯标示是员工标号，采用年月日加两位流水号生成......”。

9、“.....表服装存储表列名数据类型长度允许空说明否否表是服装存储表，反映了服装与专卖店的多对多关系。流程设计状流程设计可以通过面向对象的动态模型的建立实现，这步的目的是，针对每个具体功能或用例，跟据业务流程，设计类，并决定每个类该做的操作。主要分两步，第步是编写脚本列出用户系统之间相互作用的典型情况，即编写脚本，第二步是画用户登录选择模块并操作的状态图。表分别是正常情况的脚本和用户登录选择模块并操作的状态图。表表示了系统登陆正常情况脚本。表系统登陆脚本表系统在登录界面点击登录按钮，用户希望进入系统主界面，操作入店管理模块系统验证身份登录界面关闭，系统主界面显示用户选择所要操作的模块，并点击进入该模块界面其具体的流程跳转则如图所示。登陆主页面要求账号验证用户系统退出取消权限判断要求退出显示功能返回信息更新数据库处理事物失败信息中断无效账号无权限有权限调用模块成功失败有效结束图库存管理子系统用户登录流程图该状态转换图说明了用户由登录系统到功能选择功能操作及数据库响应的个状态变化的过程，从整个模块级别进行状态分析。其它模块的动态模型建立过程与此类似，故在此不画图说明......”。