1、“.....在讨论中学习，而且这种由同学自己得到的东西，同学们记得会更加的深刻，另外在讨论学习过程中同学们之间的关系会更加密切，非常有利于增进同学之间的友谊。在最后课程设计结束后，这不仅使我们将相关的知识掌握的更加牢固，我们更学到了些技能以外的其他东西，领略到了别人在处理专业技能问题时显示出的优秀品质，更深内切的体会到人与人之间的那种相互协调合作的机制，同学们所表现出来的积极向上勤奋好学的精神更值得我们在以后的学习生活中直保持下去。更重要的是通过本次课程设计使我明白了自己知识还比较欠缺，需要学习的东西好有很多，以前总认为自己掌握很好的东西，其实差的还很远，尤其是在机械这个大行业里面，学了那么丁点的东西，根本拿不出手，要想真正的在这个行业中有所建树，付出是你必须的，而且是不遗余力的去努力，沉下心去学习。后感谢指导老师对我们的悉心指导以及各位同学的帮助，顺利的完成了本次的课程设计，努力的学习他们的优秀的品质，改正自己的缺点与不足，为以后的工作道路打下坚实的基础。主要收获与建议这次课程设计是对牛头刨床曲柄摆干机构结构分析机构的运动分析机构的力分析......”。

2、“.....加深了我对平面机构的结构分析理解。课程设计中通过用矢量方程图解法作机构的速度机构及加速度的图解分析以及不考虑摩擦时机构的力分析，并手绘出机构运动简图速度矢量图加速度矢量图，将机械制图机械原理对机构的结构运动力分析等理论知识用于实践，加深了对机械原理这门课程的理解，既增强了对理论知识的掌握与充分提高了自身的实践能力。同时体验到了团结协作的力量，通过小组成员对机构不同位置的机构运动特性与受力情况综合分析与绘制,图。无论是画速度多边形，加速度多边形还是力多边形都要认真审查方向问题，否则很容易出现，从而导致大量的修改工作，既浪费时间又会弄脏图纸，而且会缓慢整个团队的整体速度。参考文献机计任务机械原理课程设计是高等工业学校机械类学生第次全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的个重要教学环节。机械原理课程设计的任务是小组成员按设计任务书要求想三个方案小组讨论确定所选最优设计方案确定杆件尺寸绘制机构运动简图对机构进行运动分析，求出相关点或相关构件的参数，如点的位移速度。列表......”。

3、“.....绘制必要的图纸。图小组分布图表小组分布表编号位置编号学号张志国李灏靳宪文王鹏飞李洋李凯张奇川编号位置编号学号郑海华王建伟刘振张延军王凯李昊胡哲导杆机构的基本尺寸确定设计数据表设计数据表导杆机构运动分析转速机架青岛理工大学琴岛学院课程设计说明书课题名称机械原理课程设计学院机电工程系专业班级机械设计制造及其自动化学号学生指导老师青岛理工大学琴岛学院教务处年月日机械原理课程设计评阅书题目牛头刨床导杆机构的运动分析动态静力分析学生姓名张奇川学号指导教师评语及成绩指导教师签名年月日答辩评语及成绩答械原理孙恒陈作模葛文杰主编第七版简明理论力学程靳主编工作行程行程速比系数连杆与导杆之比导杆机构动态静力分析工作阻力导杆质量滑块质量导杆的转动惯量设计数据分析计算机构运动简图图机构运动简图导杆机构的运动分析速度分析由于构件和构件在处的转动副相连，故，大小等于，方向垂直于线，指向与致。计算得取构件和的重合点进行速度分析，列速度矢量方程。得大小方向∥取速度极点，速度比例尺，作速度多边形如图......”。

4、“.....列速度矢量方程。得大小方向水平取速度极点，速度比例尺，作速度多边形如图。图点速度分析由图得水平向右加速度分析因构件和计算得大小方向竖直向下竖直向上∥向右∥向左取极点，比例尺，作力多边形如图。图构件静力分析图由图得曲柄平衡力矩分析分离构件进行运动静力分析。对点取矩得已知将数据代入式计算得对构件进行静力分析因为构件为二力杆，所以大小方向向右向右竖直向下取极点，比例尺，作力多边形如图所示。图构件静力分析图得对曲柄进行运动静力分析。对取距得总结通过本次课程设计，对于机械运动学与动力学的分析与设计有了个比较完整的概念，同时，也培养了我的表达归纳总结能力。此外，通过此次设计我也更加明确了自己所学知识的用途，这为以后的学习指明了点处的转动副相连，故其大小等于,方向由指向。已知计算得取构件重合点为研究对象，列加速度矢量方程。得大小方向∥向右取加速度极点,加速度比例尺......”。

5、“.....图点加速度分析由图得由解析法知计算得取构件为研究对象,列加速度矢量方程得大小方向水平取加速度极点,加速度比例尺，作加速度图形如图所示。图点加速度分析图由图得方向水平向右导杆机构的动态静力分析运动副反作用力分析取点为研究对象，分离构件进行运动静力分析。已知,设计数据,机构运动简图,导杆机构的运动分析,速度分析,加速度分析,导杆机构的动态静力分析,运动副反作用力分析,曲柄平衡力矩分析,总结,主要收获与建议,参考文献,设数点就会导致数据偏差很大。另外在设计的过程中叶培养了自己的合作能力，自从第天开始我们全组同学就积极投入到学习中去，完成各自的数据计算，基本草图的绘制，数据的简单处理，为了不影响全组同学的最后答辩时间每个人都很投入，每天都呆在绘图室里六七个小时，有些同学甚至晚上九点半回宿舍，我认为这种精神非常重要即便是在以后的工作岗位上。而且大家积极的同他人交流，讨论设计过程遇到的难题，起去解决，这样就会是个问题越分析越明朗，直到最后每个人都真正的明白理解......”。

6、“.....不可避免低速,且芯片在强干扰条件下,尤其是强电磁干扰下,很可能越出正常的工作流程,出现跑飞现象。该设计让我对数字信号处理方面的知识上了个台阶，也为我今后从事数字信号处理的研究和设计工作奠定了良好的基础。然而，设计还有很多不完善之处。正因为我的学习水平所限，在研究和设计该课题时遇到了许多困难，我深知这些困难就是我的专业知识短板。但是，我会积极汲取知识和经验，补好这些短板，提高自身能力，为今后投身社会中而努力。参考文献程佩青数字信号处理教程北京清华大学出版社,王华，张健原理及其编程开发技术北京电子工业出版社，何苏勤，徐家艳基于定点语音录放系统的设计北京化工大学,周霖通信工程技术应用北京国防工业出版社，汪安民，程昱应用开发实用子程序北京人民邮电出版社，阎石数字电子技术基础北京高等教育出版社，谭浩强程序设计北京清华大学出版社,周荷琴吴秀清微型计算机原理与接口技术中国科学技术大学出版社,附录附录通道初始化程序,，,后记当我写完这篇毕业论文的时候，心情十分激动，感慨良多。从开始进入课题到资料的搜集再到论文的顺利完成，整个过程都离不开老师朋友们的热情帮助......”。

7、“.....感谢我的论文指导老师曹华伟老师。这篇论文的每步都是在曹老师的悉心指导下完成的，其间倾注了曹老师大量的心血。曹老师为人随和热情，治学严谨细心。在闲聊中他总是能像知心朋友样鼓励我，而在论文的写作上他却总会以专业标准严格要求我，从选题定题开始，直到最后论文的反复修改润色，曹老师始终认真负责地给予了我深刻而细致地指导。他多次从繁忙的工作中抽出时间询问我的研究进程，并为我指点迷津，帮助我开拓研究思路。正是有了曹老师的无私帮助与热忱鼓励，我的毕业论文才能够得以顺利完成。我也要感谢我自己。在论文的整个写作过程中，自己总是积极主动的和老师朋友们沟通交流，不耻下问。通过这篇论文的写作，我更加理解了态度决定切这句话的深刻道理。当然，位为,说明下个要传输的数据属于次通信。第二个数据用来对开始初始化及语音信号经转换输入语音数据压缩初始化存储数据包存存满语言数据解压语言信号经过转换输出结束的个控制寄存器的个位置进行配置。位为,位为所选寄存器地址，位为所选寄存器的编程值。通过对个可编程控制寄存器编程，使工作在以下状态选择为工作模拟输入，和模式，不带从机，采样频率为，模拟信号输入和放大增益均为......”。

8、“.....压扩算法的实现。内部的缓冲串口带有硬件实现的率和率压缩解压，用户只需要在相应寄存器中进行设置就可以了，本系统通过软件来完成线性码转换成率。在主程序中通过抽样量化得到线性编码，再由编码表通过软件计算得到率编码，其中高位为符号位，第到为段落码，低为段内码。将的压缩结果存储到系统中进行缓存，根据抽样率语音存储时间以及系统的容量设置语音存储缓冲区的大小，待缓冲区存满后，将缓冲区内的数据进行解压缩，然后输出到接口输出。用户代码的编写。完成音频信号采集与回放代码的编制。本设计给编种学习的方法也是值得借鉴的，在讨论中学习，而且这种由同学自己得到的东西，同学们记得会更加的深刻，另外在讨论学习过程中同学们之间的关系会更加密切，非常有利于增进同学之间的友谊。在最后课程设计结束后，这不仅使我们将相关的知识掌握的更加牢固，我们更学到了些技能以外的其他东西，领略到了别人在处理专业技能问题时显示出的优秀品质，更深内切的体会到人与人之间的那种相互协调合作的机制，同学们所表现出来的积极向上勤奋好学的精神更值得我们在以后的学习生活中直保持下去......”。

9、“.....需要学习的东西好有很多，以前总认为自己掌握很好的东西，其实差的还很远，尤其是在机械这个大行业里面，学了那么丁点的东西，根本拿不出手，要想真正的在这个行业中有所建树，付出是你必须的，而且是不遗余力的去努力，沉下心去学习。后感谢指导老师对我们的悉心指导以及各位同学的帮助，顺利的完成了本次的课程设计，努力的学习他们的优秀的品质，改正自己的缺点与不足，为以后的工作道路打下坚实的基础。主要收获与建议这次课程设计是对牛头刨床曲柄摆干机构结构分析机构的运动分析机构的力分析，通对牛头刨床机构的机构运动和动力分析，加深了我对平面机构的结构分析理解。课程设计中通过用矢量方程图解法作机构的速度机构及加速度的图解分析以及不考虑摩擦时机构的力分析，并手绘出机构运动简图速度矢量图加速度矢量图，将机械制图机械原理对机构的结构运动力分析等理论知识用于实践，加深了对机械原理这门课程的理解，既增强了对理论知识的掌握与充分提高了自身的实践能力。同时体验到了团结协作的力量，通过小组成员对机构不同位置的机构运动特性与受力情况综合分析与绘制,图。无论是画速度多边形，加速度多边形还是力多边形都要认真审查方向问题......”。