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左右端盖与轴之间采用毛毡密封圈,使得滚动轴承与箱外隔绝,防止润滑油露出和箱外杂质,水及灰尘等进入轴承室,避免轴承急剧磨损和腐蚀。
减速器的固定采用个的地脚螺栓与地基相连。
三维建模本毕业设计在后期对所设计的减速器的传动部分进行了三维建模,并在环境下进行装配。
零件建模图内齿轮图偏心轴图行星轮图销轴图销轴套图销轴图浮动盘图浮动盘图销轴图输出轴虚拟装配及爆炸视图装配图爆炸视图结束语我的毕业设计课题是齿差渐开线行星齿轮减速卷扬机,指导老师是杨金花老师。
经过这三个多月的努力,我对这种行星传动已经有了比较深入的了解,这种传动的特点是传动比大,体积较小,重量轻,运转平稳,齿形容易加工,装拆方便。
刚拿到毕业设计课题的时候,我对少齿差传动了解甚少,我把以前学过的轮系相关的知识又温习了遍,还在图书馆借了些关于行星轮减速器的资料,经过两个星期的学习,我对少齿差行星传动的工作原理有了了解,开始了设计过程。
在这个过程中,我根据给定的设计要求,综合各因素进行同考虑,力求所设计的卷扬机安装调试方。
故轴段直径取,轴段长度略小于轴承断进行改进。
并基于和平台,对该减速器的零件进行二维绘图,三维建模,在老师和同学的帮助下,我完成了齿差行星齿轮减速器设计。
参考文献绕振纲行星传动机构设计第版北京国防工业出版社,濮良贵,纪名刚机械设计北京高等教育出版社,刘鸿文材料力学北京高等教育出版社,骆素君,朱诗顺机械课程设计简明手册北京化学工业出版社,成大先机械设计手册单行本北京化学工业出版社,江耕华,胡来瑢,陈启松机械传动设计手册煤炭工业出版社,刘学厚,黎巨泉行星传动设计北京工业学院出版社,朱文坚,黄平机械设计课程设计华南理工大学出版社,朱孝录齿轮传动设计手册北京化学工业出版社,胡仁喜,刘昌丽,路纯红机械设计完全实例教程北京化学工业出版社,附录根据变位系数的计算公式,通过软件完成变位系数的选取。
具体程序如下选择少齿差变位系统的主程序请输入齿轮的模数输入外齿轮的齿数输入内齿轮的齿数输入齿数有误,外齿轮的齿数必须小于内齿轮的齿数请重新输入齿数输入外齿轮的齿数输入内齿轮的齿数输入插齿刀齿数小于内外齿轮齿数优点,在豆 浆机领域代替了宽,取。
按照结构设计,轴段上车出螺纹,安装止动垫圈和圆螺母,为轴段上轴承提供轴向定位。
轴径应略小于,且要和圆螺母的螺纹符合,选取圆螺母,故轴径选择,轴段长选为。
按照结构设计,轴段穿过右端盖,安装密封圈,轴径应与密封圈尺寸相致。
选择轴径,。
轴段为输出端,取,。
主要零件的校核偏心轴的校核图求作用在行星齿轮上的力圆周力径向力法向力由于两个行星轮相同,故作用在两个行星轮上的力大小相同。
计算支撑反力在水平面上负号表示与图中所画力的方向相反在垂直面上负号表示与图中所画力的方向相反计算弯矩在水平面上在垂直面上合成弯矩校核强度由图知截面为危险截面抗弯截面系数为抗扭截面系数为弯曲应力为扭剪应力为取折合系数则轴的计算应力查得轴的许用弯曲应力,故满足要求。
销轴的弯曲强度校核式中为输入功率为输入转速为传动比为行星轮数目考虑到行星轮间载荷分布不均匀的系数,当时,般取则销轴应满足条件式中为输出转矩为销轴中心圆直径为销轴套与滑槽的接触长度为销轴直径则销轴套与滑槽平面的接触强度校核应满足条件式中为输出转矩为销轴中心圆直径为销轴套与滑槽的接触长度为销轴套外圆半径为许用接触应力当,取则轴承的校核滚动轴承的实效形式主要有疲劳剥落过量的永久变形和磨损。
轴承在正常的条件下使用,内圈外圈和滚动体上的的接触应力都是变化的,工作定时间后,接触表面就可能发生疲劳点蚀,以致造成疲劳剥落。
故疲劳剥落是轴承的正常实效形式,它决定了轴承的工作寿命,故轴承的寿命般是指疲劳寿命。
转速很低或间歇往复摆动的轴承,在过大的静载荷或冲击载荷作用下,会使套圈滚道和滚动体接触处得局部应力超过材料的屈服强度,以致表面发生过大的塑性变形,使轴承不能正常工作。
在润滑不良和密封不严的情况下,轴承工作时,接触面容易发生磨损。
转速越高,磨损越严重。
磨损会使轴承的游隙增加,振动和噪声增大,以及各项技术性能急剧下降,导致轴承实效。
滚动轴承的寿命计算公式式中基本额定寿命基本额定动载荷当量动载荷轴承的转速寿命指数,对于球轴承,。
则轴承寿命足够齿差行星传动效率计算渐开线少齿差行星便性能可靠价格合理。
我通过搜索大量相关资料,对产品进行分析研究,对设计不齿轮传动的效率,主要决定于行星机构的啮合效率,输出机构效率以及转臂轴承效率,总效率为式中传动的总效率行星机构的啮合效率行星机构的输出机构效率转臂轴承效率。
由于搅油损失及其他损失未计算在内,故上述计算值稍高于实测效率。
行星机构的啮合效率计算内齿轮固定时式中为对内啮合齿轮的效率当时当时当时当时当时当时齿廓传统为缸体外径。
为缸体内径。
所以,所以为长度上的断面惯性矩。
查时极限力的计算图,可由且查得其中,活塞杆头部至油缸点处的距离缸体尾部至油缸点处的距离。
所以。
所油缸的稳定性是满足条件的。
活塞杆强度的计算材料的弹性模量刚的弹性模量为。
液压传动与控制查得所以活塞杆强度是满足条件的。
缸筒设计参数及校核缸筒材料选择铸钢,其抗拉强度缸筒壁厚及校核取壁厚因此属于普通壁厚缸筒壁厚的校核式中缸筒内最高工作压力材料的许用应力材料的安全系数校核符合要求缸筒外径缸底设计参数及校核缸底材料选择碳素结构钢,其抗拉强度缸底厚度取缸底厚度为油缸零件的连接计算首先确定油缸缸筒与缸盖采用螺纹连接缸筒与缸底的连接此处选用焊接方式,此种方式能够使液压缸紧凑牢固。
缸筒螺纹处的强度计算螺纹处的拉应力螺纹处的剪应力合成应力许用应力式中油缸的最大推力油缸内径螺纹直径螺纹内径,当采用普通螺纹时时,可近似按下式螺距螺纹预紧力系数,去螺纹那摩擦系数,般取缸筒材料的屈服极限。
安全系数,取,般取由前面计算可得,则查机械设计课程设计手册,采用普通螺纹基本尺寸公称直径第二系列,可得螺距所以,。
取,,取。
所以,满足强度条件。
缸筒与缸底的焊接强度计算油缸推力焊缝效率,可取焊条材料得抗拉强度安全系数,取并查到焊条材料的抗拉强度为手工焊条,因此缸体与缸底得焊缝强度是满足要求得。
液压油缸其他零件结构尺寸得确定由于液压缸的工作负载较小,所以选定液压缸的工作压力为低压。
取额定工作压力为。
液压缸的基本形式如下图所示图整个油缸安装在下部伸缩臂基座上。
活塞与活塞杆得连接结构油缸在般工作条件下,活塞与活塞杆采用螺纹连接。
其形式如图所示图活塞杆导向套做成个套筒,压入缸筒,靠缸盖与缸筒得连接压紧固定,材料选用铸铁材料。
基本结构为图图中为缸盖,为橡胶防尘圈,为活塞杆,为活塞杆导向套。
活塞与缸体得密封。
采用型密封圈密封。
选用内径,截面直径为其基本形式如下图图中即为型密封圈,则为活塞。
活塞与缸体之间靠型密封圈密封。
活塞杆端部结构形式及尺寸端部结构形式有外螺纹的,内螺纹的,光滑的,球形,耳环等等。
此处因活塞杆固定,选用外螺纹连接形式。
其基本结构如下图图中各尺寸可查液压传动设计手册得,当时,取,导向杆机构设计导向机构的作用导向道理,是他们的无私奉献让我们的社会进步使我们的文化得到传承。
在这里再次感谢我的父母,我的祖国,以及我们可爱的老师,程器将调试好的程序固化到单片机中硬件调试检查线路应焊接无误电源电路调试断开负载用万用表测量的脚和液压缸的选择计算,总体结构设计主要部件的受力分析和强度校核。
题目的综合训练比较强,涉及知识面广,重点摩擦因素内齿轮插齿,外齿轮滚齿或插齿时取,取则行星机构的啮合效率输出机构效率计算内齿轮固定时式中为转化机构中输出机构的效率浮动盘输出机构用滚动轴承时,取变位系数少齿差传动啮合角为度,齿轮传动的重合度为齿轮传动的不重迭干涉系数为外齿轮的齿顶压力角为度内齿轮的齿顶压力角为度则转臂轴承的效率计算浮动盘输出机构滚动轴承摩擦因数,深沟球轴承取滚动轴承内径齿数差,则总效率计算代入参数后,得总效率为减速器的润滑与密封与固定齿轮的圆周速度,采用浸油润滑方式。
左右端盖与轴之间采用毛毡密封圈,使得滚动轴承与箱外隔绝,防止润滑油露出和箱外杂质,水及灰尘等进入轴承室,避免轴承急剧磨损和腐蚀。
减速器的固定采用个的地脚螺栓与地基相连。
三维建模本毕业设计在后期对所设计的减速器的传动部分进行了三维建模,并在环境下进行装配。
零件建模图内齿轮图偏心轴图行星轮图销轴图销轴套图销轴图浮动盘图浮动盘图销轴图输出轴虚拟装配及爆炸视图装配图爆炸视图结束语我的毕业设计课题是齿差渐开线行星齿轮减速卷扬机,指导老师是杨金花老师。
经过这三个多月的努力,我对这种行星传动已经有了比较深入的了解,这种传动的特点是传动比大,体积较小,重量轻,运转平稳,齿形容易加工,装拆方便。
刚拿到毕业设计课题的时候,我对少齿差传动了解甚少,我把以前学过的轮系相关的知识又温习了遍,还在图书馆借了些关于行星轮减速器的资料,经过两个星期的学习,我对少齿差行星传动的工作原理有了了解,开始了设计过程。
在这个过程中,我根据给定的设计要求,综合各因素进行同考虑,力求所设计的卷扬机安装调试方。
故轴段直径取,轴段长度略小于轴承断进行改进。
并基于和平台,对该减速器的零件进行二维绘图,三维建模,在老师和同学的帮助下,我完成了齿差行星齿轮减速器设计。
参考文献绕振纲行星传动机构设计第版北京国防工业出版社,濮良贵,纪名刚机械设计北京高等教育出版社,刘鸿文材料力学北京高等教育出版社,骆素君,朱诗顺机械课程设计简明手册北京化学工业出版社,成大先机械设计手册单行本北京化学工业出版社,江耕华,胡来瑢,陈启松机械传动设计手册煤炭工业出版社,刘学厚,黎巨泉行星传动设计北京工业学院出版社,朱文坚,黄平机械设计课程设计华南理工大学出版社,朱孝录齿轮传动设计手册北京化学工业出版社,胡仁喜,刘昌丽,路纯红机械设计完全实例教程北京化学工业出版社,附录根据变位系数的计算公式,通过软件完成变位系数的选取。
具体程序如下选择少齿差变位系统的主程序请输入齿轮的模数输入外齿轮的齿数输入内齿轮的齿数输入齿数有误,外齿轮的齿数必须小于内齿轮的齿数请重新输入齿数输入外齿轮的齿数输入内齿轮的齿数输入插齿刀齿数小于内外齿轮齿数优点,在豆 浆机领域代替了
