（定稿）树状金银花基地建设项目资金申请报告6

本节介绍与参数整定有关的控制度的概念采样周期的选择及参数整定方法。

控制度离散与连续算法相比较，具有参数作用独立，可调范围大等优点。

但是，理论分析和实际运行表明，如果采用等值参数，离散控制的品质往往用于连续控制。

为此，定义了控制度这个术语。

控制度上式中的下标和分别表示直接数字控制和模拟连续控制，项是指通过参数最优整定而能达到的平方积分鉴定值。

对于同个过程，采样周期取得越大。

则控制度的值越大，即离散控制的品质越差。

这是因为离散控制算法的离散作用等效于在连续回路中串接了个的时滞环节。

采样周期数字控制要求采样周期与系统的时间常数比充分小。

由上分析可知采样周期越小，控制效果越接近于连续控制但是采样周期的选择是受到各方面因素影响的根据香农采样定理，采样周期只要满足其中为输入信号的上限频率，那么采样信号通过保持环节仍可复原或近似复原为模拟信号，而不失去任何信息。

因此香农定理给出了选择采样周期的上限，在此范围内，采样周期大些也不会丢失信号的主要特征。

从控制系统的性能要求来看，般要求采样周期短些，这样，给定值的改变可以迅速的通过采样得到反映，而不致在随动控制中产生大的延迟。

采用短的采样周期可以使之迅速的得到校正并产生较小的最大误差。

从计算机的工作量和每个调节回路的计算成本来看，则要求采样周期大些。

特别是当计算机用于多回路控制时，必须使每个回路的控制算法程序都有足够的执行时间。

因此，在用计算机对几个不同动态特性的回路进行控制时，可以充分利用计算机软件灵活的优点，对各回路分别选用相适应的采样周期。

从计算机的精度看，过短的采样周期是不适合的。

在用积分部分消除静差的控制算法中，如果采样周期太小，将会使积分项的系数过低，当偏差小到定限度以下时，增量算法中的就有可能受计算精度的限制而始终为零，积分部分不能起到消除静差的作用。

因此，采样周期的选择必须大到使计算精度造成的静差减小到可以接受的程度。

从以上分析可以看出，各能节水节地节资，并使系统处于可靠运行的状态，实现恒压供水减泵时采用先启先停的切换方式，相对于先启后停方式，更能确保各泵使用平均以延长设备的使用寿命同时针对所用水泵均已使用多年需要定期进行检修的实际情况，增加了硬件软件备用功能，有效延长了设备的使用寿命压力闭环控制，系统用水量任何变化均能使供水管网的服务压力保持给定，大大提高了供水品质变频器故障后仍能保障不间断供水，同时实现故障消除。

参考文献张桂香，马全广电气控制与应用化学工业出版社年月第版陈少雄，赵霞变频器在供水控制系统的应用南京工业大学信息学院控制工程中心吴守箴，臧英杰电气传动的脉宽调制控制技术机械工业出版社张小洪变频器压供水系统的应用北京宏运公司徐爱钧智能化测量控制仪表原理与设计北京航空航天大学出版社杨绍胤，杨庆供水系统自动控制浙江省建筑设计研究院划致谢这次毕业设计以及毕业论文能够如期完成，仅靠我个人的努力是远远不够的，系领导和各位专业老师都给我了极大的帮助。

老师是我的指导教师，老师在毕业设计开始之前就给我们讲了与毕业设计有关的知识，在毕业设计过程中，老师不定期的组织我们小组的成员起探讨问题，解答我们在设计过程中所遇到的各种问题，不管有多忙只要联系，刘老师都会挤出时间来给我们指导，在毕业设计后期老师还要给我们的论文进行修改指点。

老师的这种负责尽职的精神给我的毕业论文的完成提供了强有力的保障。

附录梯形图面因素对采样周期的要求是不相同的，甚至是互相矛盾的，必须根据具体情况和性能指标作出折中选择。

在工业过程控制中，许多被控对象都具有低通的性质。

图提供了选择采样周期的经验公式，表列出了常用被控量的经验采样周期。

表常用被控量的经验采样周期被控量采样周期流量压力液位温度单容过程振荡过程滞后过程图采样周期的经验选参数整定模拟控制，已经积累了不少行之有效的参数整定方法，例如衰减曲线法，临界比例度法，反应曲线法等。

在很小时，这些方法原则上都可用于离散控制的参数整定。

但是，当较大时，就不能简单使用这些方法，而必须考虑采样周期和控制度这两个因素。

下面以增量型算法为例，介绍扩充临界比例度参数整定的方法。

表给出了扩充临界比例度参数整定的方法。

该表的用法是首先确定采样周期，对具有纯滞后的受控对象，应小于滞后时间。

多个控制回路时，应保证在时间内所有回路的控制算法均应完成。

确定临界比例增益和振荡周期。

在单纯比例作用下比例增益由小到大，使系统产生等幅振荡的比例增益称为临界比例增益，这时的工作周期称为临界周期。

根据式确定控制度。

根据控制度，按表确定各参数，。

对于所选定的参数，在实际运行中要加以适当调整，通常是先加入比例和积分作用，然后再切入微分作用，使系统性能满足要求。

也可以按提出的方法进行调整令于是式可改写为从而使可调整的参数只有个表参数的整定控制度控制算法结束语在供水系统中采用变频调速运行方式，系统可根据实际设定水压自动调节水泵电机的转速或加减泵，使供水系统管网中的压力保持在给定值，以求最大限度的节锁控制，并针对振荡及追逐作了相应的技术处理，可与，电脑或总线进行通讯，客户使用时会更加方便，能达到理想效果。

压力传感器属于压阻式压力传感器。

压阻式压力传感器是利用单晶硅的压阻效应制成的器件。

它是在单晶硅基片上用扩散工艺制成定形状的应变元件，当受到压力作用时，使应变元件的电阻率发生变化，电阻变化引起电路输出电压发生变化。

压阻式传感器的特点有易于小型化易于集成化灵敏度高测量范围宽频率响应宽工作可靠寿命长受温度影响大。

压阻式压力传感器广泛应用于流体压力压差的测量。

软件设计该系统采用的可编程序控制器系列，点数为点，编程软件采用松下电工公司开发的在环境下使用的软件。

它支持所有松下电工生产的产品，可以用这个软件来实现对程序和注释和输入及编辑程序检查运行状态和数据的监控及测试系统寄存器和和种系统参数的设置程序清单和监控结果等到文档的打印数据传输及文件管理等功能。

在这个控制系统中，共用到个输入和个输出。

输入口从，输出口从，其具体的输入输出如下表所示口分表口的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学引言进入世纪年代以来，由于计算机技术和微电子技术的迅速发展，极大地促进了可编程控制器的发展，使其功能日益增强，更新换代明显加快，所以作为控制器在工业上有广泛的的运用，如何对控制系统进行设计，以实现设计过程的系统化，已成为各生产技术人员日益重视的问题。

由于的工作方式和通用微机不完全样，因此，用设计自动控制系统与微机控制系统的开发过程也不完全相同，需要根据的特点进行系统设计。

其次，与继电器接触器控制系统也有本质的区别，输入阻抗为，分辨率为。

将接收的模拟信号转换成位二进制的数字量，并以补码的形式存于位数据寄存器中，数值为，传输速率，综合精度为量程的。

的工作电压为，模拟量与数字量之间采用光电隔离技术，但各通道之间没有隔离。

它消耗主单元或有源扩展单元电源槽的电流。

它占用基本单元的个映像表，即软件上占个点数，在计算的时，可以将这个点作为的输入点来计算。

模块内部有个数据缓冲寄存器，它由个位的寄存器组成，其内容可以通过的和指令来读出或写入。

模块的接线方式模拟量输入通过双绞屏蔽电缆来接收，电缆应远离电源线或其他可能产生电气干扰的电线，如图如果电压输入有电压波动，或外部接线中有电气干扰，可以接个平滑电容器如图如果使用电流输入，将和短接，如图如果存在过多的电气干扰，连接的外壳地端和模块的接地端，如图④连接模块的接地端与主单元的接地端，在可行的情况下使用三级接地，如图。

缓冲寄存器及设置模拟量输入输入模块的缓冲寄存器，是特殊功能模块工作设定与主机通讯用的数据中介单元，时指令读和写操作目标。

的缓冲寄存器区由个位的寄存器组成，编号为。

模块分配表内容初始化通道平均值采样次数取值范围默认值为分别存放个通道的平均值分别存放个通道的当前值保留转换速度的设置当设置为时，转换速度为当设置为时，转换速度为恢复到默认值或调整值禁止零点合增益调整零点和增益调整零点值增益值保留出错信息识别码不能使用在号中写入十六进制四位数字使各通道初始化，最低位数字控制通道，最高位数字控制。

中每位数值表示的含义如下位设定输入范围位设定输入范围位设定输入范围位关闭该通道的分别置为，则增益和零点的设定值禁止改动。

要改动时必须设置为。

缺省设定为。

检测参数设置口设计口地址表地址元件注释主电源相朋友给了我无言的帮助，我要向所有帮助过我的老师同学表示衷心的感谢，同时也感谢学院为我提者。

再次感激我的父说哦老师和身边那些熟悉以及不熟悉深交过以及未曾有机会深交的朋友。

是你们给了我阳光，给了我快乐。

谢谢，入检测主电源相输入检测主电源相输入检测备用电源相输入检测备用电源相输入检测备用电源相输入检测主电源欠压与过压检测主电源工作正常主电源投入工作备用电源欠压与过压检测备用电源工作正常备用电源投入工作控制工作状态说明正常工作时，对于电源，成立的条件是，三相任意相无缺相现象，同时电压的范围在指定的工作电压范围之内，此时状态指示灯亮，在此情况下，即使电源状态良好，也会因为电源控配求来考虑，并通过实验来确定，或者通过凑试或按经验公式来选定。

本节介绍与参数整定有关的控制度的概念采样周期的选择及参数整定方法。

控制度离散与连续算法相比较，具有参数作用独立，可调范围大等优点。

但是，理论分析和实际运行表明，如果采用等值参数，离散控制的品质往往用于连续控制。

为此，定义了控制度这个术语。

控制度上式中的下标和分别表示直接数字控制和模拟连续控制，项是指通过参数最优整定而能达到的平方积分鉴定值。

对于同个过程，采样周期取得越大。

则控制度的值越大，即离散控制的品质越差。

这是因为离散控制算法的离散作用等效于在连续回路中串接了个的时滞环节。

采样周期数字控制要求采样周期与系统的时间常数比充分小。

由上分析可知采样周期越小，控制效果越接近于连续控制但是采样周期的选择是受到各方面因素影响的根据香农采样定理，采样周期只要满足其中为输入信号的上限频率，那么采样信号通过保持环节仍可复原或近似复原为模拟信号，而不失去任何信息。

因此香农定理给出了选择采样周期的上限，在此范围内，采样周期大些也不会丢失信号的主要特征。

从控制系统的性能要求来看，般要求采样周期短些，这样，给定值的改变可以迅速的通过采样得到反映，而不致在随动控制中产生大的延迟。

采用短的采样周期可以使之迅速的得到校正并产生较小的最大误差。

从计算机的工作量和每个调节回路的计算成本来看，则要求采样周期大些。

特别是当计算机用于多回路控制时，必须使每个回路的控制算法程序都有足够的执行时间。

因此，在用计算机对几个不同动态特性的回路进行控制时，可以充分利用计算机软件灵活的优点，对各回路分别选用相适应的采样周期。

从计算机的精度看，过短的采样周期是不适合的。

在用积分部分消除静差的控制算法中，如果采样周期太小，将会使积分项的系数过低，当偏差小到定限度以下时，增量算法中的就有可能受计算精度的限制而始终为零，积分部分不能起到消除静差的作用。

因此，采样周期的选择必须大到使计算精度造成的静差减小到可以接受的程度。

从以上分析可以看出，各能节水节地节资，并使系统处于可靠运行的状态，实现恒压供水减泵时采用先启先停的切换方式，相对于先启后停方式，更能确保各泵使用平均以延长设备的使用寿命同时针对所用水泵均已使用多年需要定期进行检修的实际情况，增加了硬件软件备用功能，有效延长了设备的使用寿命压力闭环控制，系统用水量任何变化均能使供水管网的服务压力保持给定，大大提高了供水品质变频器故障后仍能保障不间断供水，同时实现故障消除。

参考文献张桂香，马全广电气控制与应用化学工业出版社年月第版陈少雄，赵霞变频器在供水控制系统的应用南京工业大学信息学院控制工程中心吴守箴，臧英杰电气传动的脉宽调制控制技术机械工业出版社张小洪变频器压供水系统的应用北京宏运公司徐爱钧智能化测量控制仪表原理与设计北京航空航天大学出版社杨绍胤，杨庆供水系统自动控制浙江省建筑设计研究院划致谢这次毕业设计以及毕业论文能够如期完成，仅靠我个人的努力是远远不够的，系领导和各位专业老师都给我了极大