1、“.....图中秒内为热传导阶段等效应变值为。根据该图所示曲线可证明上表面中心点所在的难变形区的等效应变最小，侧表面中心点所在的小变形区的等效应变较小，而轴线中点所在的大变形区等效应变最大。等效应变时间上端面中心点侧表面上中间点轴线中点图镦粗过程中三点的等效应变变化曲线加垫环镦粗过程模拟结果分析本节模拟过程中将在坯料与平砧之间加上垫环，考虑温度场及摩擦在镦粗过程中对坯料变形的影响，根据从后处理软件中提取的图表曲线及数据对镦粗过程中的温度场等效应力等效应变进行数值分析。首先选取温度为分析对象，图为镦粗过程中，工件在不同压下量时的温度分布。由图可知，坯料上与与垫环接触部位由于热传导温度降低明显。镦粗结束时，坯料内部的温度有所升高，这是由坯料的大变形量产生的内能导致的。压下量为压下量为压下量为压下量为图工件在不同压下量时的温度分布在加垫环镦粗过程中，工件在不同压下量时的等效应力状态分布情况如图。镦粗过程开始时，上模与上垫环同时以定速度下压，坯料上最先发生变形的是与垫环接触的部位，即两端面的外围。当压下量达到值时，上模开始与坯料上端面接触，对其产生下压作用......”。

2、“.....受摩擦因素影响最大，所以这区域的等效应力最大。而端面心部区域的摩擦力较小，所以心部区域的等效应力也较小。从轴向上看，靠近端面的区域等效应力较小，中部区域等效应力较大。压下量为压下量为压下量为压下量为图工件在不同压下量时的等效应力分布为分析镦粗过程中工件的应力变化情况，在圆柱体坯料上取三点，研究这三点在镦粗过程中的应力变化情况。三点分别为圆董湘怀材料成型计算机模拟刘助柏，张庆，王连东等锻造理论与工艺的进展，燕山大学学报曹洪德塑性变形力学基础与锻压原理，机械工业出版社,孙慕荣，胡立平，倪利勇等大型锻件锻造加工中有限元软件技术进展，詹艳然，张中元，王仲仁等对圆柱体镦粗过程中塑性变形发生和发展的探讨，塑性工程学报邓冬梅，刘助柏，倪志勇锥形板镦粗新工艺的数值模，锻压技术孙惠学，胡金华，史艳国大型锻件镦粗弹塑性有限元分析，钢铁,詹友刚模具实例教程，机械工业出版社，蒋鹏，付殿禹，曹飞，余光中，胡福荣铁路货车钩尾框精密辊锻过程数值模拟，锻压技术吕成，张立文，牟正君，裴继斌钛合金锻件锻造过程三维热力耦合有限元模拟，锻压技术刘助柏，邓冬梅平板镦粗方形截面毛坯的数值模拟，塑性工程学报王海平，张耀宗......”。

3、“.....林雪轿车半轴齿轮冷摆辗成形及三维有限元数值模拟，锻压技术崔丽娟数值模拟软件在锻造工艺中的应用，砖瓦汪国顺，夏巨谌，胡国安，王新云气门电热镦粗工艺的数值模拟，塑性工程学报夏原福,机械工业出版社，姚泽坤锻造工艺学，西北工业大学出版社，李传民，王向力，闫华军等金属成型有限元分析实例指导教程,机械工业出版社，钟日铭工业产品设计，兵器工业出版社，张方瑞产品造型实例应用，电子工业出版社，李传民，王向力,闫华军等金属成型有限元分析实例指导教程，机械工业出版社，林清安零件设计，机械工业出版社，曹岩产品设计实中心点及轴线中点的等效应变曲线近似直线，而侧表面中点的等效应变曲线则分三个阶段不断增大。考虑温度场影响的镦粗过程模拟结果分析本节模拟过程中考虑温度场及摩擦在镦粗过程中对坯料变形的影响，同样根据从后处理软件中提取的图表曲线及数据对镦粗过程中的温度场等效应力等效应变进行数值分析。首先分析温度场分布的模拟结果，图分别为工件和下模的温度分布情况。由图中显示的温度分布情况可知，在工件与下模的接触处，由于工件与下模发生热传递，所以工件的低端温度降低，下模的温度上升......”。

4、“.....下模与工件接触不同时刻的温度分布图和分别为模拟过程中，工件下模接触处点点的位置见图的温度变化曲线。由图可知工件的热传递可分三个阶段。在模拟的前秒内，工件是与周围环境发生热传递，所以降温较慢。在秒内，是工件与下模发生热传递的阶段，降温较快。秒后为工件镦粗阶段，温度继续下降。图中的曲线表示的是下模的温度上升情况。在秒内，工件与下模尚未接触，所以温度为，秒内，工件与下模接触，下模温度上升。秒后，工件还在下模上停留，所以温度继续上升。温度时间图圆柱底面上点温度变化曲线温度时间图下模上点的温度变化曲线工件在镦粗过程中，在上平砧的下压作用下，圆柱形坯料被镦粗。在不同压下量下其塑性变形过程中的等效应力等效应变情况可由图表示。根据图所示的模拟结果，在镦粗过程中，坯料与砧座接端触面上，等效应力较小的区域在心部，等效应力较大的区域在接触面的边缘部位。从轴向上看，等效应力最大的区域是坯料与平砧的接触端面，中间部分较小，靠近端面的区域最小。这是由于坯料与平砧间的摩擦造成的。与的模拟结果相比较，其等效应力最大的区域部在量端面而在轴向的中部，原因就是其不考虑摩擦因素影响的结果。由图所示的模拟结果......”。

5、“.....靠近上下平砧的区域由于受到摩擦因素的影响较大所以等效应变较小，该区域称为难变形区。位于上下两个难变形区之间的区域为大变形区，其等效应变最大。位于圆柱坯料的外侧表面的区域为小变形区，因为受到端面的摩擦因素影响较小除了受平砧的轴向压缩外，还受到大变形区金属的挤压作用，其等效应变较小，且大体形状呈鼓形。压下量压下量压下量压下量图不同压下量工件的等效应力分布压下量压下量压下量压下量图不同压下量工件等效应变分布在圆柱棒料的上表面侧表面和轴线上分别取点分析取应力应变在镦粗过程中的变化情况，这三点分别位于坯料的难变形区小变形区和大变形区。图分别为这三点在镦粗过程中的应力应变变化曲线。根据图所示的模拟结果，可知在秒内为热传导阶段，等效应力值为秒后为坯料的变形阶段，由曲线可以看出，变形开始的最初阶段由段时间，曲线的形状近似直线，这阶段可看做是坯料的弹性变形阶段。之后即进入塑性变形阶段，上表面由于受摩擦力的影响，其等效应力最大，且随时间不断增大。而侧表面和轴线上的等效应力在塑性变形达到定程度后便开始减小......”。

6、“.....管接头油管之间的连接或油管与各种液压元件的连接,是液压系统配管工作中最大量的工作。对这些连接的要求是工作可靠密封良好结构简单安装和制造方便。在机械手上油管的连接方法应用最多的是螺纹连接，其优点是便于拆换安装方便。根据需要，选用扩口薄管接头。这种连接适用于工作压力较小的情况，常用于工作压力小于的情况，般用作紫铜管的连接。利用管子端部扩口进行密封，不需要其他密封件，结构简单，适用于薄壁管件的连接。查表选用管子外径为的型扩口式锥螺纹直通管接头。滤油器在机械手的液压系统中,保持油的清洁很重要,油中的脏物会引起运动零件划伤磨损甚至卡死，堵塞节流阀和缓冲装置的节流缝隙及小孔，影响液压机械手的工作性能并造成故障。因此需要对油液进行过滤，般是采用滤油器来防止杂质进入液压系统中。滤油器般安置在油泵吸油口前边，以保护油泵，并使通往系统的全部油液过滤。选用纸芯滤油器，滤芯部分般采用机油微孔滤纸。为了增加滤纸的过滤面积，纸芯般做成折叠形。此种结构的滤油器，在中低压液压系统中，用作精过滤效果较好，过滤精度高，压力降为，但易堵塞，无法清洗，需经常更换纸芯。查手册选用纸质滤油器......”。

7、“.....因此必须有足够的散热面积和储油量。油箱的有效容量可按下面经验公式概略确定。式中为系数，对于中压系统，取泵的额定流量，分则蓄能器蓄能器在液压系统中的功能是储存能量吸收脉动压力和冲击压力。在间隙短时操作的液压传动中，采用蓄能器可节省功率消耗。查手册选用的皮囊式蓄能器型号为。液位器查手册选用型号的液位器。验算系统性能为了判断设计系统的合理性,常需验算系统的压力损失发热温升，必要时还需要进行液压冲击及换向精度等验算。验算系统的压力损失系统的压力损失主要包括油液流经直管部分的沿程压力损失,油液流经弯管截面变化部分的管件局部压力损失和通过控制元件的局部压力损失三个组成部分。沿程压力损失与管长流速粘度成正比，与管径成反比，可由下式计算对于进油管路流速雷渃数为层流状态其中液压油的密度,工作温度下的运动粘度。则沿程阻力系数由公式局部压力损失其中局部阻力系数，取则控制阀阀口处局部阻碍处的压力损失较小,估计为......”。

8、“.....满足要求。验算系统温升液压泵的功率损失其中液压泵的输入功率,效率η。溢流功率损失节流功率损失略系统的发热功率相应的温升式中油箱的散热系数，通风良好时油箱的散热面积，可用下式近似计算，为油箱的有效容积。则加上环境温度高于最高允许温度,故可加大油箱容量或在系统中增设冷却装置。则油箱的最小容积验算液压冲击由于影响液压冲击的因素很多,冲击压力的与泵的型式及效应力变化曲线同理，图中秒内为热传导阶段等效应变值为。根据该图所示曲线可证明上表面中心点所在的难变形区的等效应变最小，侧表面中心点所在的小变形区的等效应变较小，而轴线中点所在的大变形区等效应变最大。等效应变时间上端面中心点侧表面上中间点轴线中点图镦粗过程中三点的等效应变变化曲线加垫环镦粗过程模拟结果分析本节模拟过程中将在坯料与平砧之间加上垫环，考虑温度场及摩擦在镦粗过程中对坯料变形的影响，根据从后处理软件中提取的图表曲线及数据对镦粗过程中的温度场等效应力等效应变进行数值分析......”。

9、“.....图为镦粗过程中，工件在不同压下量时的温度分布。由图可知，坯料上与与垫环接触部位由于热传导温度降低明显。镦粗结束时，坯料内部的温度有所升高，这是由坯料的大变形量产生的内能导致的。压下量为压下量为压下量为压下量为图工件在不同压下量时的温度分布在加垫环镦粗过程中，工件在不同压下量时的等效应力状态分布情况如图。镦粗过程开始时，上模与上垫环同时以定速度下压，坯料上最先发生变形的是与垫环接触的部位，即两端面的外围。当压下量达到值时，上模开始与坯料上端面接触，对其产生下压作用。由于坯料与垫环的接触面积较大，受摩擦因素影响最大，所以这区域的等效应力最大。而端面心部区域的摩擦力较小，所以心部区域的等效应力也较小。从轴向上看，靠近端面的区域等效应力较小，中部区域等效应力较大。压下量为压下量为压下量为压下量为图工件在不同压下量时的等效应力分布为分析镦粗过程中工件的应力变化情况，在圆柱体坯料上取三点，研究这三点在镦粗过程中的应力变化情况。三点分别为圆董湘怀材料成型计算机模拟刘助柏，张庆，王连东等锻造理论与工艺的进展，燕山大学学报曹洪德塑性变形力学基础与锻压原理，机械工业出版社,孙慕荣，胡立平......”。