1、“.....谭志飞,黄辉先基于和的机械手运动学仿真机械工程师,致谢在指导老师不辞辛劳的指导和我们这个小组几位同学的帮助下，我顺利地完成了这次毕业设计。论文的完成，虽然凝聚着自己的辛勤与汗水，但是如果没有以前老师对我的培养和知识的传递，如果没有指导老师不厌其烦的指导，如果没有同学们的热心帮助，只凭自己的努力，这次论文的质量就定会大打折扣。在此，向帮助过我的老师和同学们，表示衷心的感谢......”。

2、“.....张召棋等我国家庭体育现状和体育发展趋势第届全国科学大会录选论文张跃华指定体育商品价格的依据和影响价格的因素武汉体育学院刘勇论实施全民健身计划市场机制与市场缺陷南昌大学学报......”。

3、“.....孙江宏,黄小龙,罗琨,等野火版入门与提高北京清华大学出版社,郑建荣虚拟样机技术入门与提高北京机械工业出版社苏厚合,黄胜杰,林佩玲入门与提高北京清华大学社魏跃远,王文瑞实体建模范例全程表现北京科学出版社邱铭军,赵航,姚培单绳缠绕式提升机的设计卧式加工中心自动换刀机械手设计厚板扎机轴承系统设计叉杆零件的加工工艺规程及加工孔的专用夹具设计双卧轴混凝土搅拌机机械部分设计双模轮胎硫化机机械手控制系统设计双辊驱动五辊冷轧机设计变位器工装设计普通座式焊接变位机叠层式物体制造快速成型机机械系统设计可保护罩模具结构设计保鲜膜机设计减速箱体数控加工工艺设计凿岩钎具钎尾的热处理工艺探索设计分离爪工艺规程和工艺装备设计制定左摆动杠杆的工工艺规程及钻孔的夹具设计前盖板零件的工艺规程及钻深孔的工装夹具设计加油机油枪手柄护套模具设计加热缸体注塑模设计动模底板零件的工艺规程及钻孔的工装夹具设计包缝机机体钻孔组合机床总体及夹具设计升板机前后辅机的设计升降式止回阀的设计升降杆轴承座的夹具工艺规程及夹具设计升降杠杆轴承座零件的工艺规程及夹具设计半自动锁盖机的设计的协调性，它可有效的指导产品造型的人性化设计......”。

4、“.....用户操作界面力求具有亲和力，强调产品的语意表达，操作更方便，人机系统的协调性分析主要从对显示装置和操作装置的分析入手。分析小结总之，该产品的造型设计在充分实现其物质功能的基础上，全面体现出人性化造型设计内涵。通过流线型和先进加工工艺的运用，使产品外观造型表现出强烈的时尚美。先进的数字信息技术的应用，提高了产品智能美的技术特点，进步完善了该产品的时代美感。结束语任何件产品设计，都须借助物质材料加工工艺来实现。将设计方案转变为有定结构尺寸和表面特征的具有使用和审美价值的物质形态，这是人们有意识地运用科学文化发展的优秀成果，用现代工业化生产工艺将材料转为实用经济美观的工业产品的创造性活动。本文以健身器材中较有代表性的单人漫步机为例，运用了现代造型设计理论，从结构的比例尺度线型组织材质和人机工程学的角度，较为全面地分析和研究了该产品的造型特点，并提出和应用了智能美的概念，丰富和完善了工业产品造型设计技术美的内容。可以看到，现代健身器已与人们各种生活需求相互渗透，成为未来生活方式系统中的部分。作为生活方式的创造者，产品造型设计体现了人们对物质和精神的双重需求......”。

5、“.....城市居民对体育用品的消费已经从低档为主向中高档方向发展，农村居民尤其是已经进入小康生活标准的农村地区，对中低档体育用品的消费也将逐步形成新的需求。随着农村地区收入的增加将使健身市场的潜力变成现实，中国健身器材市场的年销售额逐年增长，中国人对健康的关注正在形成个黄金市场。虽然健身队伍的不断扩大为健身器材生产商带来了浓厚商机，但是行业存在的产品伪劣夸大宣传等不良现象也成为了制约行业发展的棘手问题。因此，对健身器材的性能要求必将精益求精，从而在造型设计方面的必要性显得尤为突出。势必，针对健身器材的造型设计必然在不久的将来，会出现质的飞跃......”。

6、“.....参考文献董燕，张自强，李健电气控制与技术北京电子工业出版社，隋媛媛，廉鸿帅，迟军西门子系列原理及应用北京人民邮电出版社，,,袁任光可编程序控制器选用与系统设计实例北京机械工业出版社，李乃夫可编程控制其原理应用实验北京中国轻工业出版社，陈恳，杨向东，刘莉，杨东超机器人技术与应用北京清华大学出版社，吴建强可编程控制器原理及其应用哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，附录整体设计的梯形图主程序附录二手动控制的梯形图附录三自动操作的梯形图程序附录四输出梯形图存器再次右移位，置其余为，复位，机构松开，放下搬运零件的同时接通定时器，定时器开始计时。延时时间到，常开点闭合移位寄存器移位，置其余为，再次得电机构上升。上升至上限位，上限位开关得电，闭合，移位寄存器右移位，置其余为，接通，机构左行。左行至原位后，左限位开关得电，接通，寄存器再右移位，置其余为，个自动循环结束。自动操作程序中包含了单周期和连续工作方式。程序执行单周期还是连续工作方式取决于工作方式选择开关。当选择连续工作方式时，使置，当机构回到原位时，移位寄存器自动复位，并使为，同时闭合，又获得个移位信号，机构按顺序反复执行......”。

7、“.....使为，当机构回到原位时，按下起动按钮，机构自动动作个周期后停止在原位。自动操作的梯形图程序见附录三。单步动作时，每按次起动按钮，机构按动作顺序向前步进步。其控制逻辑与自动操作基本致。所以只需要在自动操作梯形图上添加步进控制逻辑即可。在自动操作的梯形图程序即附录三中，移位寄存器的使能控制用来控制，的控制线路串接有个梯形图块，该块的逻辑为。当处于单步状态时，移位寄存器能否移位，取决于上步是否完成和起动按钮是否按下。④输出显示程序机械手的运动主要包括上升下降左移右移夹紧和松开。在控制程序中，和分别控制左右下降，控制夹紧，控制松开，和分别控制左右上升，和分别控制左右运行，控制原位显示。据此可设计出输出梯形图见附录四。机械手控制程序的调试在程序调试过程中出现了系列的问题，但最终都解决了。在使用梯形图编程时，刚开始由于梯形图指令掌握的不是很好，所以犯了不少，加上机械手模型装置本身存在的些问题，所以在调试程序时，机械手动作不符合控制要求。经过不断查阅资料，研究改进，最终程序调试成功。机械手运行良好，动作正确符合控制要求。结论在本次毕业设计中，机械手模型控制系统采用进行控制......”。

8、“.....减模块模拟量模块以及各种特殊功能模块，能控制，因此在梯形图中用置位复位指令来控制，该指令具有保持功能，并且也设置了机械联锁。只有当机械手处于下限即时，才能进行夹紧和松开动作。自动操作程序由于自动操作的动作较复杂，不容易直接设计出梯形图，因此可以先画出自动控制的顺序功能图如图，用于表明动作的顺序和转换条件，然后根据所采用的控制方法，即可比较方便的设计梯形图了。在顺序功能图中，矩形方框表示其自动工作循环过程中的个工步......”。

9、“.....谭志飞,黄辉先基于和的机械手运动学仿真机械工程师,致谢在指导老师不辞辛劳的指导和我们这个小组几位同学的帮助下，我顺利地完成了这次毕业设计。论文的完成，虽然凝聚着自己的辛勤与汗水，但是如果没有以前老师对我的培养和知识的传递，如果没有指导老师不厌其烦的指导，如果没有同学们的热心帮助，只凭自己的努力，这次论文的质量就定会大打折扣。在此，向帮助过我的老师和同学们，表示衷心的感谢......”。