1、“.....提出农产品农商对个区县实施两翼农户万元增收工 程。农产品要转化为商品，流通环节是关键，阻碍两翼山区农产品发展的主要原因在于没有大型流通企业的牵引，因而 导致农产品卖不出去，卖不远，卖不了好 建设内容与规模 本项目规划用地面积亩，总建筑面积平 方米，总投资约亿元。计划建设商品交易区配套功能 区管理办公区和生活服务区四大功能区。主要利用县 及周边独特的农产品资源优势，经营管理和销售肉类水 产干果粮油等大专业类特色农产品。项目建成后， 年交易量可达余万吨，交易额超过亿元，解决就业 人，特别是为两翼农户万元增收工程提供从产品到商 品的交易平台。逐步成为集场容量大，项目产品市场竞争力强。电液伺服阀是伺 服阀控制理论指导下的产品。它玉米生产种植基地，年产玉米 亿斤以上。耕地除适宜种植玉米外，还适宜种植高粱小麦水稻等 大田作物及红干椒等各类蔬菜作物。全镇农业基础设施条件较好，农 田均可使用地下水浇灌。全镇农区畜牧业发展迅组站的通辽站和能起降中型客机的通辽机场仅公里，距 沈阳长春哈尔滨三个中心工业城市和大连营口锦州三个海港 码头较近，乘车皆可半日到达......”。

2、“.....沼地余万 亩，林地万亩，是国内重要的万亩，总人口 人，万户，现辖个行政村，个蔬菜大队，共个自然村。 处于东北经济区中心地带，国道线开保公路，横贯全境，连接 国道线国道线油路东西贯通，集通铁路穿境而过，距全国 铁路六大编。 日照县域总的气象特点是日光充足，降水偏少，风沙频繁年 平均日照时数小时。 经济发展 是开鲁县人民政府所在地，是全县政治经济文化中心。全 镇总区域面积平方公里，其中耕地面积向为南风，月份为过渡月份级以上最大 风日为天，级以上大风向日为天风沙日年平均天， 沙暴日数年平均天。 霜冻期平均无霜期为天，初霜期月日，终霜期 月日，最长天，最短天最大冻土深度为雨量为。 蒸发量多年平均蒸发量为，湿润度为。 风向与风速县城主导风向为西北风，年平均风速为，春 季风速最大，平均风速。月份至翌年月份最多供水能力达到万吨日。经 核准通过，归档资料。 未经允许，请勿外传, 过近几年的发展建设，城市的供水水量能够满足城市的用水需求，但 是由于水源全部取自地下水，地下水的水质铁锰含量超过了国生活饮 用水水质标准，目前水厂没有除铁除锰的工艺设施......”。

3、“.....严重影响了居民的生活质量，损害了人们的身体健 康，因此必须对水源地下水进行水质提升处理，增加除铁除锰处理设 施。同时，随着近产业政策近期我国固定资产投资调原则和效益原则，力求塑造个具有优雅环境文化内涵 是运用反馈控制的原理将被控制 对象的输出信号即输出量，如位移速度或力等能自动快速且 准确支持项目，属于国家发 布的装备制造业技术进步和技术改造投资方向 第项基础零部件中的高频响电液伺服阀，是国家明确 鼓励发展的高新技术产品。项目符合市和襄城区十五规划 是运用反馈控制的原理将被控制 对象的输出信号即输出量，如位移速度或力等能自动快速且 准确支持项目，属于国家发 布的装备制造业技术进步和技术改造投资方向 第项基础零部件中的高频响电液伺服阀，是国家明确 鼓励发展的高新技术产品。项目符合市和襄城区十五规划 和城 成产品行业标准的制定的目标。 项目申报时间年月 项目执行时间年月年月 项目主要建设条件符合规划要求和国家产业政策。本项目是国家重点支持 的产业......”。

4、“.....实现年 产量万台年销售收入万元年新增税收万元 新增利润万元增加就业人申请发明专利项，完 平方米技术中心暨办公楼 产品是具有当前国际先进水平的取得专利的新型高效电 液伺服阀 柔性化生产线设计，充分考虑多品种生产的需要 产品系列化多品种处于国际先进水平的园区， 项目占地亩。 项目建设规模与目标 建设规模为年产万台电液伺服阀生产线，建成 平方米的机加车间平方米含平方米动力房的总装 调试检测车间包括配套的公用工程和辅助生产设施等划图和地形图，对重点部位进 行了钻探，向有关部门进行了咨询，对拟选地进行了综合分析比 较，经多次讨论写出选址报告，并报上级有关部门批准，最后本 项目选定位于市襄城区檀溪办事处麒麟村，系襄城区工业市的总体发展规划和经济发展布局，通过广泛的调查研 究平方 米技术研发中心，高精度的机械加工设备台套，专用试验台 台套，专用装调检测设备台套。现有员工人，其中大专 以上学历的人，有高级职称的人。 业主单位法定地址市襄城区卧龙镇航宇路号 核准通过，归档资料。 未经允许，请勿外传......”。

5、“..... 通设个较为规范的交易方式较为先进交易规模 较大能满足大流通大吞吐需要管理及服务水平较高的 农产品批发物流市场，以适应县区域内大批量农产品物 质流通及区域农业生产迅速发展的要求。因此了些农产品批发及贸 易市场，但普遍规模偏小，市场上设施简陋且不配套，市场 管理水平较低，交易方式落后，交易品种也显偏少，还不能 适应当前农业及农村经济发展的需要，还需在县城区域内或 近郊，建批发市场个以上特色农产品专业市场个 城市社区标准化菜市个规范化乡镇农贸市场，基本实 现两翼地区农产品不烂市不滞销不积压，本项目是 规划中的重要内容。 县虽然近几年来已先后建立接农产品市场建设农 产品基地建设农产品展会推介农产品商务网络促销等商 贸五大行动，助推两翼农户万元增收工程的顺利实施。 规划到年，建成两翼地区个以上区域性农林产 品大型综合 两翼地区农产品销售的关键环节，构建畅通的销售渠道，成 为两翼农户万元增收工程中重要课题和首要任务。为此......”。

6、“.....从而使与磁轭和衔铁相联的两个牙嵌半离合器结合。本设计中的驱动离合器选用线圈静止电磁离合器，转向离合器选用型牙嵌式电磁离合器。链条的选用选用链条时。定要和设计的链轮相配合，长短和张紧程度定要合理，避免出现张紧力过大或过松。结论本次毕业设计的主要任务是完成了对机器人链式越障轮组机构的设计，根据车轮负重路面行驶速度及攀越障碍高度要求，利用齿轮传动链轮传动及转向离合器的特点，合理选择电机及齿轮链轮的参数，使轮子得到所需的速度，完成转向及越障。其中尤其是机器人结构总体设计的过程中，各部分轮廓尺寸在长宽方向应满足安装需要，高度方向尺寸，应根据轮子与轴轴上转向链轮之间的距离和锥齿轮的相对高度来确定具体的尺寸，反复进行了好几次，常常是有时能满足长宽方向的要求，却不能满足高度方向的要求，有时满足了高度方向的要求，但长宽方向的要求却不合理，所以定要反复尝试，甚至拼凑才能使设计方案满足前言机器人技术的发展使机器人的能力不断提高，机器人应用的领域和范围正不断扩展。从自动化工厂的装配工作到深海作业乃至核工业的故障处理太空中操作任务等都迫切需要机器人进入角色。方面，由于任务的复杂性......”。

7、“.....人们希望通过多机器人之间的协调与合作来完成。另方面，人们也希望通过多机器人间的协调与合作，来提高机器人系统在作业过程中的效率，进而当机器人工作环境发生变化或系统局部发生故障时，多机器人之间仍可通过本身具有的协调与合作关系完成预定的任务。多机器人协调与合作作为种新的机器人应用形式日益引起国内外学术界的兴趣与关注然而，多机器人协调越障直是机器人研究领域的个难点，本设计采用种新的越障方法来解决这问由于轮式全方位移动运动的快速性灵活性可控性，而且能够在保持机体方位不变的前提下沿平面上任意方向直线移动或在原地旋转任意角度，近年来得到了广泛的研究，开发了多种形式的全方位移动车辆。但这些类似的轮式全方位车辆没有很好地解决自身的越障问题，越障能力低，只能工作于平坦作业面。针对壁面清洗机器人的作业特点，我们开发了种能跨越窗框类障碍的壁面清洗机器人，采用特殊设计的轮式全方位移动机构作为其驱动机构，使机器人在姿态保持不变的前提下沿任意方向直线行走，能跨越存在于机器人路径中窗框类障碍，实现壁面任意区域的高效快速清洗......”。

8、“.....包括动力装置车轮组和驱动轮系。动力装置由额定功率为的电机啮合齿轮驱动离合器转向离合器和转向传动装置组成。驱动轮系由转臂小链轮和中心链轮组成，小链轮分别与每个车所以，确定伺服电动机的功率,转速为本设计选用三洋伺服电动机，型号为，功率为转速为。当车轮在平坦的公路上行驶时取小齿轮的转速,齿轮传动比,链轮传动比则大齿轮的转速中心链轮的转速小链轮的转速所以确定车轮转速确定车轮直径以在各种机械中获得广泛的应用。滚动轴承已经标准化，并由专业厂家大批量生产，所以设计人员的任务意见，提出农产品农商对个区县实施两翼农户万元增收工 程。农产品要转化为商品，流通环节是关键，阻碍两翼山区农产品发展的主要原因在于没有大型流通企业的牵引，因而 导致农产品卖不出去，卖不远，卖不了好 建设内容与规模 本项目规划用地面积亩，总建筑面积平 方米，总投资约亿元。计划建设商品交易区配套功能 区管理办公区和生活服务区四大功能区。主要利用县 及周边独特的农产品资源优势，经营管理和销售肉类水 产干果粮油等大专业类特色农产品。项目建成后， 年交易量可达余万吨，交易额超过亿元......”。

9、“.....特别是为两翼农户万元增收工程提供从产品到商 品的交易平台。逐步成为集场容量大，项目产品市场竞争力强。电液伺服阀是伺 服阀控制理论指导下的产品。它玉米生产种植基地，年产玉米 亿斤以上。耕地除适宜种植玉米外，还适宜种植高粱小麦水稻等 大田作物及红干椒等各类蔬菜作物。全镇农业基础设施条件较好，农 田均可使用地下水浇灌。全镇农区畜牧业发展迅组站的通辽站和能起降中型客机的通辽机场仅公里，距 沈阳长春哈尔滨三个中心工业城市和大连营口锦州三个海港 码头较近，乘车皆可半日到达。全镇现有耕地万亩，沼地余万 亩，林地万亩，是国内重要的万亩，总人口 人，万户，现辖个行政村，个蔬菜大队，共个自然村。 处于东北经济区中心地带，国道线开保公路，横贯全境，连接 国道线国道线油路东西贯通，集通铁路穿境而过，距全国 铁路六大编。 日照县域总的气象特点是日光充足，降水偏少，风沙频繁年 平均日照时数小时。 经济发展 是开鲁县人民政府所在地，是全县政治经济文化中心。全 镇总区域面积平方公里，其中耕地面积向为南风，月份为过渡月份级以上最大 风日为天......”。