1、“.....又可以扩大行业的发展规模加快本行业的发展速 度，进而促进其他相关企业的发展。鉴于项目原材料供应我国人民消费的食品大多是来自农业的未加工食品，每年因 缺乏必要的食品加工机械使食品资源不能直接加工贮藏保鲜而 造成的损失高达几十亿元，未能深加工综合利用而造成的资源浪费 损失更高，因此我国食 可以说，建湖冠军食品机械有限公司年产台套食品机械 项目从各个方面都促进了建湖县经济的发展和社会的进步。 二建设的必要性 目前，我国食品机械的发展任重而道远空间广阔，究其主要 原因是跟进甚至报告 建湖冠军食品机械有限公司是建湖县家璀璨的新建企业，般 经营项目主要有食品机械生产加工销售等。本企业位于建湖县上 冈镇产业园纬三路北侧，地理位置优越，交通便捷，发展潜力无限。 上冈镇是江苏省百家名镇之，她位于建湖县东部，南邻盐城， 东接射阳，北靠阜宁，素称建湖门户，盐阜咽喉。全镇下辖 个行政村，个居委会，总面积平方公里，总人口万多人， 其中集镇建成区平方公里，常住人口万人。 上冈镇交通条件优越，境内有国道和盐淮冈合公路三道 交叉，通榆河串场河与黄沙港三水交汇......”。

2、“.....在 镇区形成品原料 加工成食品或半成品过程中所应用的机场。 价格标准的制定者和实施者。 强势资源整合 整合行业及社会优势资源，构建利链。 围绕产品芯片封装散热光学驱动结构材料外观等完 整的系统集成技术链。 产品性能优越 高科技应用高性能高工艺品质高效保证。 高性价比。 产品标准的风向标及定义光源领域。 以球泡灯为主推，快速突破，切入市场。 以蜡烛灯横插灯为助推，全方位满足室内照明需求。 技术成熟度高 技术团队强，核心技术水平高。 拥有自主知识产权专来。 合理选择时机 十年磨剑，厚积薄发。 在陷拉锯局势，市转体，纵截面高为移动关节的行程长，两回转关节转角的大小决定回转体横截面的大小形状。在水平方向有柔顺性，在垂直方向有较大的刚性。它结构简单，动作灵活，多用于装配作业中，特别适合小规格零件的插接装配。对以上五种方案进行比较方案不能够完全实现本课题所要求的动作方案二体积大，灵活性差方案三结构复杂方案五无法实现本课题的动作。结合本课题综合考虑决定采用方案四关节型机器人。此方案所占空间少，工作空间范围大，动作灵活，工艺操作精度高。额定负载目前......”。

3、“.....其负载能力的范围很大,最小的额定负载在以下,最大可达。负载大小的确定主要是考虑沿机器人各运动方向作用于机械接口处的力和扭矩。其中应包括机器人末端执行器的重量抓取工件或作业对象的重量和在规定速度和加速度条件下，产生的惯性力矩。本课题的任务要求是保证手腕部能承受的最大载荷是。工作范围工业机器人的工作范围是根据工业机器人作业过程中的操作范围和运动的轨迹来确定的,用工作空间来表示的。工作空间的形状和尺寸则影响机器人的机械结构坐标型式自由度数和操作机各手臂关节轴线间的长度和各关节轴场暗潮涌动之际，主动出击迎接 替换风暴。 迎合国家绿色照明发展政策及市场需求。准确定位产品 地，且动辄数百亿的启动资金，兴建规模与速度与日递增。 但产业区开发多套用企业集群模式，同质化现象严重定位相近规 划建设相近产业结构相近„„过热发展导致产业区的利用效率指数令人堪忧, 打造淮安光源基地的背景 淮安地方政府建设低碳绿色之城的决心。 以新型工业化为核心，以园区和基地为载体，以优势企业为依托，以 高新技术为方向......”。

4、“.....培育 批具有国际竞争力的龙头企业，掌握批核心技术，建成我国产业技术创 新的示范基地和全球重要的产品研发生产基地。 最终打造光源完整产业链。 上游优势资源整合，满足市场规模化产能的供应。 四淮安光源基地发展规划 发展目标 在光源研发创新制造及应用领域实现突破，推动淮安产业链和创新链向高端发展，建者。 价格竞争力强 以高技术成熟度和规模化运作推动成本战略。 突破行业常规价格实施超常规价格，引领市场。 价格标准的制定者和实施者。 强势资源整合 整合行业及社会优势资源，构建利链。显了身手。本课题正是在这种背景下提出来的，这是项具有重要意义的课题。本文主要完成了如下工作进行了机器人总体设计及腰关节的详细设计关节型机器人应该具有外形简单传动原理简单等特点，为此机器人设计成具有六自由度的结构，由机身大臂小臂腕部组成。六个自由度均为旋转关节。关节型机器人六个关节均选直流电机驱动。第个关节采用二级齿轮传动......”。

5、“.....结构紧凑。对机器人位姿问题进行了详细分析运用方法建立了杆件坐标系，完成了机器人的运动学分析，包括正运动学方程的推导和逆运动学解的求取。参考文献汪恺机械设计标准应用手册机械工业出版社成大先机械设计手册化学工业出版社徐灏机械设计手册北京机械工业出版社徐锦康机械设计机械工业出版社殷际英,何广平关节型机器人。其特点使工作空间范围大，动作灵活，通用性强能抓取靠进机座的物体。平面关节型采用两个回转关节和个移动关节两个回转关节控制前后左右运动，而移动关节则实现上下运动，其工作空间的轨迹图形，它的纵截面为矩形的同具有很强的必要性。本项目符合国家产业政策和食品机械 行业的发展方向，技术先进，市场前景广阔，具有明显的经济效益和 社会效益。实施本项目对企业和地区的经济发展具有重要的积极意义，保证，建建湖冠军食品机械有限公司年产台套食品机械项目可行性研究报告 设条件优越，引用生产工艺技术成熟，选配设备先进，生产规模适当， 投资指标良好，企业风险较小，经济效益显著，社会效益可观的品机械具有广阔的市场前景。 综上所述......”。

6、“.....通过分析可以发现模型些部位的应力集中现象，可以计算出变形量是否超出技术要求，是否存在疲劳破坏等现象。本文在对平面分流组合模模型的结构分析之后，有对平面分流组合模模型进行优化分析。从而在模具运用于实际生产之前对这些容易破坏，容易失效的地方进行优化，以减少试模的次数和时间，从而提高生产效率。软件具有强大的建模能力，虽然其分析能力不如些专业的有限元分析软件如等，但对于些简单的模型分析和设计研究完全可以胜任。本文列出的应用进行简单模型有限元分析的般流程，问题和解决方案对实际工程也有参考意义。如果对于更为复杂的模型分析，本人设想可以采用多种软件综合分析，如用建立模型和预处理，通过进行求解，发挥各自的优势，更有效率更加准确的得出结果。致谢感谢河南科技学院四年来的培养，感谢老师对本论文的各个环节给予细心的指引和教导，使我对有限元有了深刻的认识，并最终得以完成毕业论文，对此，我打心眼里表示我最衷心的感谢。同时也要感谢老师在我写论文时的帮助。在四年的大学生涯里，还得到众多老师的关心支持和帮助......”。

7、“.....谨向老师们致以衷心的感谢和崇高的敬意,在大学四年生活中，不断得到各位老师同学的关心与帮助，使我在学习和生活中不断得到友谊的温暖与关怀，最重要的是种精神上的激励，让我非常感动。参考文献刘静安铝型材挤压模具设计制造使用及维修北京冶金工业出版社,刘静安赵云路铝型材模具设计与生产工艺优化重庆西南铝信息中心出版,铝合金挤压模具技术译文集重庆西南铝加工厂技术中心出版,铝合金挤压模具技术论文集重庆重庆国际信息中心出版,许其亮建筑铝型材生产西安西安冶金建筑学院,苏斯德洛日夫,波波夫金属压力加工原理,北京机械工业出版社,杜东福荀文熙编冷冲压模具设计,长沙湖南科学技术出版社机械工程手册第卷,北京机械工业出版至刘静安,轻合金挤压工具与模具冶金工业出版社,上海模具技术研究所,模具技术,上海交通大学出版社,解英艳宋英铝型材挤压模具工作带长度的合理选择与计算机械设计与制造年期赵云路刘静安。空心铝型材挤压模具设计轻合金加工技术年第期赵云路刘静安铝型材挤压模结构要素与设计原则，轻合金加工技术,,刘汉武丁桦崔建忠铝型材挤压分流组合模有限元分析与计算模具工业......”。

8、“.....利用上述方法为下模曲面创建压力载荷，值为。如图。图下模受力图下模的分析研究下模的静态分析如图。图下模静态分析图有图可知受力基本均匀。下模模态分析如图。图下模模态分析图由于红色区域的尺寸变化较大，在下模突出部位两侧容易产生应力集中。易发生疲劳破坏，其他部分的应力分布较为均匀。下模的疲劳分析。图疲劳寿命可信度条纹图红色区域表示模具的寿命较长，可以看出下模的设计很合理。优化分析对上模的标准设计研究在分析和设计研究对话框中，选择菜单栏中的文件￤新建标准设计研究命令，系统弹出标准研究定义对话创新优势，又可以扩大行业的发展规模加快本行业的发展速 度，进而促进其他相关企业的发展。鉴于项目原材料供应我国人民消费的食品大多是来自农业的未加工食品，每年因 缺乏必要的食品加工机械使食品资源不能直接加工贮藏保鲜而 造成的损失高达几十亿元，未能深加工综合利用而造成的资源浪费 损失更高，因此我国食 可以说，建湖冠军食品机械有限公司年产台套食品机械 项目从各个方面都促进了建湖县经济的发展和社会的进步。 二建设的必要性 目前，我国食品机械的发展任重而道远空间广阔......”。

9、“.....般 经营项目主要有食品机械生产加工销售等。本企业位于建湖县上 冈镇产业园纬三路北侧，地理位置优越，交通便捷，发展潜力无限。 上冈镇是江苏省百家名镇之，她位于建湖县东部，南邻盐城， 东接射阳，北靠阜宁，素称建湖门户，盐阜咽喉。全镇下辖 个行政村，个居委会，总面积平方公里，总人口万多人， 其中集镇建成区平方公里，常住人口万人。 上冈镇交通条件优越，境内有国道和盐淮冈合公路三道 交叉，通榆河串场河与黄沙港三水交汇，新长铁路穿境而过，在 镇区形成品原料 加工成食品或半成品过程中所应用的机场。 价格标准的制定者和实施者。 强势资源整合 整合行业及社会优势资源，构建利链。 围绕产品芯片封装散热光学驱动结构材料外观等完 整的系统集成技术链。 产品性能优越 高科技应用高性能高工艺品质高效保证。 高性价比。 产品标准的风向标及定义光源领域。 以球泡灯为主推，快速突破，切入市场。 以蜡烛灯横插灯为助推，全方位满足室内照明需求。 技术成熟度高 技术团队强，核心技术水平高。 拥有自主知识产权专来......”。