1、频率二节设计系统的组成，准备系统这步用于系统在开始运行前对各个传动机构传感器驱动机构及执行机构的状态检查，若状态完好，反映出状态信息，并提示可以开始执行启动系统运行。并根据各个部件的相对关系和各个传感器的检测数据确定矿车位置，提供给开始系统进行下步运行，该系统运行后，证明系统硬件达到运行要求，可以正常运行系统。二开始系统该步骤在准备系统之后，用于处理各个传感器传输回系统的监测数据，有系统辨别矿车所处的位置以及接下来应该执行的操作。如转向机构转向方向制动系统制动与否，主驱动电机转动方向等。三运行系统成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文设计基于自动矿车运输控制系统的设计这是这个自动化系统的主要组成部分，它主要分为五个模块第矿车在开始装料位置，且矿车内没有矿料，这是装料灯亮，可以有工人或输送机对矿车执行装料动作，知道所有矿车内装满矿料，或手动按下运行开关。系统切换执行下步。第二所有矿车的矿料装满后，由绞车牵引开始运行，当快要。

2、出现接触不良的现象。当电路未能达到预期效果时，这个时候定要冷静的分析，到底是哪几种可能的情况导致，切忌慌张。要有团队合作意识，毕竟个人的力量是有限的。真正的体验到了集成芯片的强大功能，为以后学习其他芯片提供了宝贵经验。参考文献吴友宇，伍时和，凌玲模拟电子技术基础清华大学出版社赵文博常用集成电路芯片速查手册机械工业出版社郑晓峰，林娟电子技术基础中国电力出版社本科生课程设计成绩评定表姓名性别专业班级课程设计题目基于的信号发生器的设计课程设计答辩或质疑记录成绩评定依据评定项目考察点分数所占比例折合分数总成绩百分制方案设计及预答辩设计方案的合理性答辩电路布线及调试电路布线的合理性电路的调试说明书及答辩说明书撰写的规范性答辩最终评定成绩以优良中及格不及格评定指导教师签字年月日各个引脚的特点，看得多了，后来什么引脚该接什么元器件我都差不多背来了。最遗憾的点就是，对于该芯片的外接震荡扫描频率，我始终弄不清楚，网上对于这个知识点的介绍并。

3、会出现这种波形呢我边思索边看电路，也没有关掉电源。过了会，还是没能出现好的波形，突然看到芯片冒烟了，我马上关掉电源，可是还是晚了，芯片烧了。后来我测了下电源电压，发现伏的插孔对地电压竟然是伏,当初我特别后悔，可是事情已经发生了，怎么办呢后来我离开了实验室，自己去买了块芯片，回来后，对自己特别没信心了，这种也犯的人，只能把事情越搞越糟。这个时候，同组的另个同学说要不要重新连下电路，借鉴已经连成功同学的电路，我这个时候什么电路也不想连，就说，如果你要改，就自己改吧，不必和我商量。而另组在连老师给的第二个参考电路。最后还是以通过改变外接电容的充放电时间，可以改变信号发生器的频率，且如果和阻值相等，那么其输出频率近似为，占空比为。本次实验电路图如下图实验电路为芯片提供正负电压共同组成正弦波形的调节装置方波输出是集电极开路输出，所以需要在输出时需要连个电阻为芯片内部提供振荡的必要条件为频率调节，并使占空比永远等于脚脚相连，是应用内。

4、部论确实很方便，只需很少的外围器件，就能够输出三种最常用的波形。输出波形的频率调节范围很宽，可达到到。正弦波输出具有低于的失真度三角波输出具有高线性度。输出波形的幅值，可通过外接同相比例放大器调节至所需要的值。心得体会这次的课程设计，我的收获颇大。以前我们很少有机会接触芯片,而我偏偏对芯片非常好奇，因为在模电课上，老师讲了分立元器件的性能，那么多的分立元器件才能完成的功能，颗那么小的芯片竟然可以做到，我有点不相信。所以为了满足我的好奇心，毅然选择了，尽管在此之前，我对该芯片无所知，这也是对我自己的个挑战吧,在选好题目之后，我开始查询资料，网上的资料很多，但也很杂，查了个下午，终于对有些整体印象了。下步开始进行软件仿真，最开始是完全按照网上的电路来进行仿真，仿真的过程并不顺利，第次，什么波形都没有，于是仔细地检查路线，步步的来，终于出现了波形。这个时候，我又再返回去看芯片的。总结连电路不是和仿真中的那么简单，在仿真中，不会。

5、们能决定用方案，因为在初次接触面包板和其上面的芯片，诸多不熟悉的因素，所以电路越简单越好，但前提是能够达到要求，只有循序渐进，逐步掌握它的特点，才能够增长我们的实验兴趣。的内部工作原理如图所示图内部原理图通过内部两个恒流源对外接电容的充放电，以及触发器的翻转，从而完成产生周期性振荡。所老师的参考电路在上仿真，出来的结果出现极大的失真，并且无法调和，想自己更改部分元件，但是，那个参考电路是外部输入频率，而我们对此并不熟悉。所我和同组人决策再三，决定更改电路，用我们自己的方案，这样如果出了问题，我们自己也可以解决，感觉方便些。晚上连好电路后，并用万用表个个的测试电路的通断，并用电笔调好可变电阻的阻值，这样可以方便的观察出波形。第二天早上，我怀着必胜的信心去实验室去测试,结果令人非常失望，实验室的万用表有限，当时是其他同学在用，我就觉得直流电源电压应该是好的吧，所以就没测量，接好电路后，出现的波形很是奇怪，我当时就纳闷了，怎么。

6、经过弯道时，接收到弯道传感器传来的接近信息，转向机构开始工作，控制矿车转弯。当矿车运行到岔道前，通过传感器的检测结果和系统的比对结果选择安全通行道路，由转向机构执行控制转向。第三当矿车运行到轨道尽头接近翻车机时，系统收到翻车机附近的位置传感器发送的检测结果,绞车速度降低，做好卸货准备。第四矿车在经过卸车轨道时，系统接收到卸车轨道附近传感器信号，主驱动电机减速运行，到达卸车位置时进行卸车操作，待卸车完成后，若无外部信号输入改变系统运行状态，系统将进行下步行动。第五矿车卸货完成后，在没有外界信号输入改变运行状态时，矿车有卸货位置经安全的矿车轨道快速到达装料位置，中途除转弯处速度降低外，知道上矿车运行速度保持在两倍有料运行速度。以提高系统效率的目的。四监测系统系统运行后，由该系统随时对系统运行状况进行监测，使管理人员能掌握系统的实时状态信息，了解系统执行情况，便于根高效率地对生产作出安排，提高生产效率。五紧急停车系统在遇到紧急。

7、不多，所以最后带着这个遗憾自己连自己的方案。预答辩之后，老师给了我们参考电路，很不幸，我发现参考电路都是外接扫描频率，我也不知道怎么办了，只好照葫芦画瓢的原样安老师的电路连起来了。本想，老师给的参考电路肯定没错啊，以为电路连好了，就成功了，可是到了实验室才发现，这只不过是小步而已。我将电路连好示波器，发现什么波形也没有，当时我就以为是示波器没接触好，检查之后，很遗憾的发现并无接触不好的现象，我也不知道怎么办了，因为我当初就没想到这步。我换了好几台示波器都不行，后来老师提醒我们检查下电路，我才想起也许是电路没接好，于是我又埋头检查电路，个下午就这样被我浪费掉了。当天晚上，吸取教训，将老师的电路在软件上仿真，波形倒是出来了，但是有严重的失真，而且是无法调和的失真。我该怎么办呢要不要就老师的电路，如果第二天出现这样的失真，怎么办后来，我们商量，决定换套电路，用我们自己的方案。这次，我把电路连好之后，还用万用表条路条路的测，测量。

8、出现接触不良的现象。当电路未能达到预期效果时，这个时候定要冷静的分析，到底是哪几种可能的情况导致，切忌慌张。要有团队合作意识，毕竟个人的力量是有限的。真正的体验到了集成芯片的强大功能，为以后学习其他芯片提供了宝贵经验。参考文献吴友宇，伍时和，凌玲模拟电子技术基础清华大学出版社赵文博常用集成电路芯片速查手册机械工业出版社郑晓峰，林娟电子技术基础中国电力出版社本科生课程设计成绩评定表姓名性别专业班级课程设计题目基于的信号发生器的设计课程设计答辩或质疑记录成绩评定依据评定项目考察点分数所占比例折合分数总成绩百分制方案设计及预答辩设计方案的合理性答辩电路布线及调试电路布线的合理性电路的调试说明书及答辩说明书撰写的规范性答辩最终评定成绩以优良中及格不及格评定指导教师签字年月日各个引脚的特点，看得多了，后来什么引脚该接什么元器件我都差不多背来了。最遗憾的点就是，对于该芯片的外接震荡扫描频率，我始终弄不清楚，网上对于这个知识点的介绍并。

9、它们的连接是否牢靠我想谨慎点比较好。第二天下午，我测量好电源的电压，连上示波器后，熟悉的波形终于出来占空比其他器件与方案中的作用相似。但这个方案在仿真的时候有些失真，不论调节什么可变电阻，是真还是不能完全消除，图是它的仿真结果图方案三的仿真结果这个方案是老师提供的参考方案，但由于我们对该芯片接触不多，了解不是很全面，对于引用外部扫描频率不怎么熟悉，如果出，我们自己不知道从何改起。针对于这种情况，这个电路在理论上没能通过我们的要求，所以只能作为参考。方案的比较方案优点操作简便，占空比始终为，在调节频率时，只需调节滑动变阻器即可。缺点无法实现占空比的调节，对电阻的依赖性较高。方案二优点电容和电阻共同控制频率，较少对电阻上的依赖。缺点控制较为复杂，在实际中，和的调节较为麻烦。方案三优点在控制方面，表现的很全面，无论是在频率在占空比，还是在正弦失真度上，都有较好的控制能力。缺点三角波的失真度很大，而且无法调节。实现方案斟酌再三，。

10、部论确实很方便，只需很少的外围器件，就能够输出三种最常用的波形。输出波形的频率调节范围很宽，可达到到。正弦波输出具有低于的失真度三角波输出具有高线性度。输出波形的幅值，可通过外接同相比例放大器调节至所需要的值。心得体会这次的课程设计，我的收获颇大。以前我们很少有机会接触芯片,而我偏偏对芯片非常好奇，因为在模电课上，老师讲了分立元器件的性能，那么多的分立元器件才能完成的功能，颗那么小的芯片竟然可以做到，我有点不相信。所以为了满足我的好奇心，毅然选择了，尽管在此之前，我对该芯片无所知，这也是对我自己的个挑战吧,在选好题目之后，我开始查询资料，网上的资料很多，但也很杂，查了个下午，终于对有些整体印象了。下步开始进行软件仿真，最开始是完全按照网上的电路来进行仿真，仿真的过程并不顺利，第次，什么波形都没有，于是仔细地检查路线，步步的来，终于出现了波形。这个时候，我又再返回去看芯片的。总结连电路不是和仿真中的那么简单，在仿真中，不会。

11、不多，所以最后带着这个遗憾自己连自己的方案。预答辩之后，老师给了我们参考电路，很不幸，我发现参考电路都是外接扫描频率，我也不知道怎么办了，只好照葫芦画瓢的原样安老师的电路连起来了。本想，老师给的参考电路肯定没错啊，以为电路连好了，就成功了，可是到了实验室才发现，这只不过是小步而已。我将电路连好示波器，发现什么波形也没有，当时我就以为是示波器没接触好，检查之后，很遗憾的发现并无接触不好的现象，我也不知道怎么办了，因为我当初就没想到这步。我换了好几台示波器都不行，后来老师提醒我们检查下电路，我才想起也许是电路没接好，于是我又埋头检查电路，个下午就这样被我浪费掉了。当天晚上，吸取教训，将老师的电路在软件上仿真，波形倒是出来了，但是有严重的失真，而且是无法调和的失真。我该怎么办呢要不要就老师的电路，如果第二天出现这样的失真，怎么办后来，我们商量，决定换套电路，用我们自己的方案。这次，我把电路连好之后，还用万用表条路条路的测，测量。

12、况时，执行这系统，使系统瞬间断电停车，避免造成人员伤亡或者设备损伤，保证工人的人生安全及设备的正常运行时间。待排除故障后，经过准备系统检查后，接着执行系统未完成任务，确保人员安全和延长设备使用时间。第三节机的程序设计在硬件达到要求后，运用及设计程序将各个硬件有机的结合起来，该程序设计运用三菱进行编程及模拟。程序执行框图如表成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文设计基于自动矿车运输控制系统的设计表系统执行步骤步骤描述第步准备系统系统通电后，按下电源开关，系统开始自动检查各部件状态并提示灯亮第二步开始系统运行开关闭合后，接收各个传感器传输信号，判别矿车所处位置，运行系统设计下步第三步运行系统系统准备就绪后，就可以根据矿场的需要进行系统的运行了，以便完成矿场矿物运输的工作第四步监测系统系统开始运行后，由各个传感器向系统发送检测信号，系统对这些信号进行监测，随时根据系统设定做出反应第五步急停系统当系统工作现场发生紧急情况时，有工。

参考资料：

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[2]（定稿）室内装饰用阻燃PVC木塑材料研发及产业化项目资金申请报告3（喜欢就下吧）（第27页，发表于2022-06-25）

[3]（定稿）氧化铍车间扩产、生产2.0铍铜合金、建立试验室项目资金申请报告2（第30页，发表于2022-06-25）

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[10]（定稿）增塑剂DOP生产项目资金申请报告1（喜欢就下吧）（第22页，发表于2022-06-25）

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[14]（定稿）唐家镇平代线公路项目资金申请报告4（喜欢就下吧）（第39页，发表于2022-06-25）

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