1、的长转盘的连接。单步操作旋转开关档位指到单步时仅允许进行单步操作。从原点开始，按照自动工作循环的步序，每按下次起动按钮，依次完成送料炉底转动出料三大步动作。送料包括送料机械手夹取管坯提升前进下降松开管坯上升后退的动作。出料包括取料机械手前进下降夹取热的管坯提升后退松开管坯提升。单周期操作旋转开关档位指到单周期时仅允许进行单周期操作。按下起动按钮，机械手从原点开始，按工序依次完成送料炉底转动取料的动作，返回原点后停止。送料包括送料机械手夹取管坯提升前进下降松开管坯上升后退的动作。出料包括取料机械手前进下降夹取热的管坯提升后退松开管坯提升。自动循环操作旋转开关档位指到自动循环时仅允许进行自动循环操作。按下启动按钮，机械手从原点开始，按工序依次完成送料炉底转动取料的动作，返回原点后继续循环，按下停止后炉底停止转动，两个机械手还回原点。回原点操作旋转开关档位指到回原点时仅允许进行回原点操作。按下启动按钮，机械手控制系统在原点时，。

2、舱的仪表相连，进行座舱显示，另方面可进行记录并在超限时告警，实现机载监视。滑油温度滑油温度同其他滑油系统监视参数起，可指出发动机子系统的故障。探测油温的传感器有两种安装位置，若安装在回油端，则能检测轴承的严重损坏或热端封严泄漏若安装在滑油散热器的下游，当散热器堵塞时会导致超温指示。机载系统需监视油温超限。滑油量监视监视滑油量和滑油加油量可以得到有关滑油消耗量过高及滑油泄漏的信息，或者得到由于燃油滑油散热器损坏而在滑油中出现燃油污染的信息。为了在飞行前和飞行后检查滑油量，应在滑油箱装有观测标尺或简单的深度尺。最好安装油量传感器，从而可在驾驶舱或在维修指示板上读出。其计算式为平均滑油消耗量数统计段内发动机工作时统计段内滑油总补加量油滤旁路指示器如果滑油滤堵塞会引起滑油供油不足，所以发动机的油滤应设有旁路活门，使它们在压差升高时能打开，这时通过机械式或电子式旁路指示器在外部指示这种状态。如果发动机是在油滤打开旁路的情况下工作。

3、监视发动机的故障历史情况确定。正常情况下，取样时间可长些，如小时。有时，为了密切跟踪发展趋势，可短到每次飞行取样次。现代的光谱分析可提供至少种不同元素的分析能力，但大多数的光谱分析程序限定分析种常见元素。其中，是监视的主要元素是次重要元素。建议采取两种监视方法，种是磨损金属含量的限制值另是金属含量的趋势分析。发现金属含量明显变化时，应缩短取样周期，如图中箭头及图所示。此类碎屑表面氧化发黑，呈颗粒聚集状。扫描电镜观察及能谱分析将上述碎屑的第类和第类分别选取几个，加上随机夹取的撮碎屑放入扫描电子显微镜中观察并进行能谱分析。所选碎屑的形态见图。大块，图中最下部的块碎屑属前述的大块类，其放大图像见图，呈熔融金属颗粒的粘合状。其能谱分析结果见图，主要是钢铁材料，并因受到严重的高温氧化而含有定量的氧。黑色薄片，图中左上方和正上方的个碎屑属前述的黑色薄片类，其能谱分析结果与图类似，为钢铁材料，被严重高温氧化。长条，图中右侧的条碎屑属前。

4、述飞行手册，和发动机系统培训手册航空发动机维修培训中心翻译飞行安全文选二十飞行学院图书馆航空发动机基本原理海洋出版社，。组件的工作及潜在的故障。有时通过些滑油系统监视参数也能监视上述零组件的工作。经验表明滑油温度是很敏感的参数，滑油温度过高，往往预示着轴承或齿轮潜在的故障。又如滑油消耗量过大，有时可能是转子不平衡引起封严装置失效的征兆。监控内容滑油监视系统包括四个方面的内容滑油系统工作监视滑油屑末监视滑油光谱分析与铁谱分析滑油状态监视。滑油系统工作监视利用滑油系统工作参数来监视滑油系统本身，以保证其正常工作，同时它也反映出发动机的健康状况。监视参数应包括滑油压力温度消耗量和油滤旁路指示或滑油滤压差。滑油压力造成滑油压力增高的原因可能有滑油喷嘴堵塞油滤堵塞或调压器工作不正常，滑油泄漏油管破裂油泵故障油面太低调压活门工作不正常则可能造成滑油压力降低。滑油压力由装在润滑系统高压油路中的压力传感器进行连续监视，这些传感器与飞机座。

5、各种元素在滑油中含量的变化来判断零件的健康状况。光谱分析的基本原理是利用不同金属元素的外部电子转变的能量变化不同，使所吸收或发射的光波波长亦不同。通过光谱分析仪探测和测量不同的波长以测定各种元素的含量。光谱分析的具体方法有原子发射光谱法等离子发射光谱法和原子吸收光谱法等。图示出原子发射光谱法的工作原理图。高压伏直流电弧激发滑油中各种金属微粒汽化发光，通过窄缝后的光波经光栅或棱镜按波长分开，然后通过光电探测器转变为电能，经信号放大处理，由打印机打印分析结果。根据光谱的波长确定金属的种类根据光谱的强度确定金属的含量。光谱分析可探测到的颗粒上限大约为。图滑油光谱分析工作原理图取样及分析为了成功地将滑油光谱分析应用于发动机滑油监视系统，个重要的要求是保持仔细的和始终如的滑油取样方式。油样应在发动机停车后的个确定的时间和基本相同的位置抽取，取出的滑油样品必须能代表循环着的滑油，以使分析结果有效。取样的间隔时间根据经济化工作状态及所。

6、各检测元件和执行元件的状态为左限位开关压下，上限位开关压下，工作钳处于放松状态。在原位处应有信号灯指示。当机械手不在原点时，可选择回原点工作方式，然后按回原点起动按钮，使系统自动返回原点状态。系统硬件设计输入端油泵和气泵启动按钮点炉底顺逆时针转动按钮点切换到南北推头点进料机械手送料按钮点出料机械手取料按钮点南推进缸伸出限位开关点南推进缸缩回限位开关点北推进缸伸出限位开关点北推进缸缩回限位开关点进料机械手后退限位开关点进料机械手前进限位开关点进料机械手提升缩回限位开关点进料机械手提升缸伸出限位开关点切换到手动操作回原点操作单步操作单步循环自动循环旋转开关点回原点启动信号按钮点自动控制启动信号按钮点停止信号按钮点进料机械手夹爪松开限位开关点进料机械手夹爪夹紧限位开关点出料机械手后退限位开关点出料机械手前进限位开关点出料机械手提升缸缩回限位开关点出料机械手提升缸伸出限位开关点出料机械手夹爪松开限位开关点出料机械手夹爪夹紧限位开。

7、，接触滑油的零组件可能被循环的屑末所损伤。以上这四个机上滑油系统工作监视参数都是必须的，而在地面可用这四个监视参数做趋势分析，进行长期监视。滑油屑末分析滑油除起润滑和冷却作用外，它还作为屑末的运输媒介。发动机滑油屑末监视的最主要任务就是及时发现由于滚动和滑动表面产生的磨损屑末，判断摩擦件的健康状态并避免造成严重的发动机二次损伤。屑末分析应定期进行，也可根据油滤堵塞指示振动值以及光谱分析定期分析结果，随时进行屑末分析。由磁性堵头和粗细油滤分别收集屑末，既使滑油过滤，使碎片不进入循环油路中而不致损坏油泵，又便于探测和隔离故障。通常屑末收集器用以探测因零件疲劳损坏或冲击掉块而产生的金属碎片或非金属屑末。利用屑末收集和分析，能为尽早发现故障提供可靠信息，是种简便有效的监视和诊断手段。屑末的收集磁性屑末收集器可使用磁堵，装在主油路或分开的回油路中，也可装在附件或传动齿轮箱中，它的最佳安装位置要满足可达性要求，在怀疑有早期故障时，即。

8、舱的仪表相连，进行座舱显示，另方面可进行记录并在超限时告警，实现机载监视。滑油温度滑油温度同其他滑油系统监视参数起，可指出发动机子系统的故障。探测油温的传感器有两种安装位置，若安装在回油端，则能检测轴承的严重损坏或热端封严泄漏若安装在滑油散热器的下游，当散热器堵塞时会导致超温指示。机载系统需监视油温超限。滑油量监视监视滑油量和滑油加油量可以得到有关滑油消耗量过高及滑油泄漏的信息，或者得到由于燃油滑油散热器损坏而在滑油中出现燃油污染的信息。为了在飞行前和飞行后检查滑油量，应在滑油箱装有观测标尺或简单的深度尺。最好安装油量传感器，从而可在驾驶舱或在维修指示板上读出。其计算式为平均滑油消耗量数统计段内发动机工作时统计段内滑油总补加量油滤旁路指示器如果滑油滤堵塞会引起滑油供油不足，所以发动机的油滤应设有旁路活门，使它们在压差升高时能打开，这时通过机械式或电子式旁路指示器在外部指示这种状态。如果发动机是在油滤打开旁路的情况下工作。

9、可方便地进行检查。发动机磁性屑末收集器的检查周期应与其已知的故障模式相对应，可定为小时。磁性屑末收集器成本相对较低，为了隔离故障，发动机上可在不同部件安装数个磁堵。电屑末探测器在发动机上也可考虑选用电屑末探测器，它具有连续电子显示能力。其工作原理是包括两个电极和个用于吸附磁性屑末的磁头，当屑末积累得足够多时，两个电极连通。电屑末探测器的个严重缺点是它不能做趋势分析，并且需要进行大量研究与细微的调整以避免误告警现象。屑末分析首先对屑末进行分类。用磁铁将屑末分成非磁性的及磁性的物质，两者又可各分为金属的及非金属的，然后利用这四种屑末的属性判断产生屑末的来源。在发动机维修手册中给出典型屑末颗粒图例，维修人员用收集到的屑末从外观上和含量上与图例进行比较，确定故障情况，做出维修决策。磁性屑末监视方法其最有效的颗粒分析范围是。滑油光谱分析滑油光谱分析原理滑油光谱分析主要对相互摩擦零件逐渐磨损产生的悬浮在滑油中的微小粉末通过光谱分析确。

10、述飞行手册，和发动机系统培训手册航空发动机维修培训中心翻译飞行安全文选二十飞行学院图书馆航空发动机基本原理海洋出版社，。组件的工作及潜在的故障。有时通过些滑油系统监视参数也能监视上述零组件的工作。经验表明滑油温度是很敏感的参数，滑油温度过高，往往预示着轴承或齿轮潜在的故障。又如滑油消耗量过大，有时可能是转子不平衡引起封严装置失效的征兆。监控内容滑油监视系统包括四个方面的内容滑油系统工作监视滑油屑末监视滑油光谱分析与铁谱分析滑油状态监视。滑油系统工作监视利用滑油系统工作参数来监视滑油系统本身，以保证其正常工作，同时它也反映出发动机的健康状况。监视参数应包括滑油压力温度消耗量和油滤旁路指示或滑油滤压差。滑油压力造成滑油压力增高的原因可能有滑油喷嘴堵塞油滤堵塞或调压器工作不正常，滑油泄漏油管破裂油泵故障油面太低调压活门工作不正常则可能造成滑油压力降低。滑油压力由装在润滑系统高压油路中的压力传感器进行连续监视，这些传感器与飞机座。

11、，接触滑油的零组件可能被循环的屑末所损伤。以上这四个机上滑油系统工作监视参数都是必须的，而在地面可用这四个监视参数做趋势分析，进行长期监视。滑油屑末分析滑油除起润滑和冷却作用外，它还作为屑末的运输媒介。发动机滑油屑末监视的最主要任务就是及时发现由于滚动和滑动表面产生的磨损屑末，判断摩擦件的健康状态并避免造成严重的发动机二次损伤。屑末分析应定期进行，也可根据油滤堵塞指示振动值以及光谱分析定期分析结果，随时进行屑末分析。由磁性堵头和粗细油滤分别收集屑末，既使滑油过滤，使碎片不进入循环油路中而不致损坏油泵，又便于探测和隔离故障。通常屑末收集器用以探测因零件疲劳损坏或冲击掉块而产生的金属碎片或非金属屑末。利用屑末收集和分析，能为尽早发现故障提供可靠信息，是种简便有效的监视和诊断手段。屑末的收集磁性屑末收集器可使用磁堵，装在主油路或分开的回油路中，也可装在附件或传动齿轮箱中，它的最佳安装位置要满足可达性要求，在怀疑有早期故障时，即。

12、点共计点。输出端南推缸进缸伸出电磁线圈点南推进缸缩回电磁线圈点南柱销缸伸出电磁线圈点南柱销缸缩回电磁线圈点北推进缸伸出电磁线圈点北推进缸缩回电磁线圈点北柱销缸伸出电磁线圈点北柱销缸缩回电磁线圈点进料机械手前进接触器点进料机械手后退接触器点进料机械手提升缸伸出电磁线圈点进料机械手提升缸缩回电磁线圈点进料机械手夹紧缸线圈电磁线圈点出料机械手前进接触器点出料机械手后退接触器点出料机械手提升缸伸出电磁线圈点出料机械手提升缸缩回电磁线圈点出料机械手夹爪缸线圈电磁线圈点油泵启动电磁线圈点气泵启动电磁线圈点油泵对南推头供油电磁线圈点油泵对北推头供油电磁线圈点共计点。控制器选型功能要求通过对控制对象的分析及控制要求的分析可知，控制器要求能实现顺序控制运动控制过程控制。简单的运算功能包括逻辑运算计时和计数功能普通的运算功能还包括数据移位比较等运算功能较复杂运算功能有代数运算数据传送等大型中还有模拟量的运算和其他高级运算功能。对本系统的设计。

参考资料：

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[11]（定稿）喜来登大酒店项目资金申请报告6（喜欢就下吧）（第56页，发表于2022-06-25）

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[17]（定稿）万头现代规模化养猪场工程建设项目资金申请报告5（喜欢就下吧）（第84页，发表于2022-06-25）

[18]（定稿）综合利用工业固体废弃物脱硫石膏液相法生产高强度石膏粉项目资金申请报告4（喜欢就下吧）（第92页，发表于2022-06-25）

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