（定稿）保健奶茶粉产品开发项目资金申请报告6（喜欢就下吧）

对的楼层数，并且从高层往低层扫描。

扫描的过程和确定电梯上行最近目标子程序段相似，这里不再说明。

知道代码结尾处的，在所有的按钮没有被按下的情况下，取消电梯的下行运作状态，设置电梯的空闲等待状态。

总结经过三个多月的不断的努力，我终于完成了毕业设计。

在开始接到这个课题时我相当茫然，但是我不断通过书店图书馆和互联网等寻找有关基于的电梯控制系统设计的资料，清楚地了解到了电梯的工作原理，以及经典的用工业控制的设计实例，再结合自己所学过的可编程器的有关知识，我开始对六层电梯控制有了自己的思路。

为了更好地理清自己的思路和完成我的设计任务，我把设计思路分成了几个模块，再根据自己的模块，按照时间分配好自己的任务。

我就有针对性的逐个完成给自己设定好的阶段性目标。

在前期，我发现查阅资料也是个不容缺少的能力。

有关这方面的资料有太多，你得分清哪些对你有用处，哪些没用，等查阅完后需做好记录归纳与总结，找到问题的本质。

对于电梯控制系统的设计，你必须对电梯的工作原理和功能要求了解得很透彻，因为这是你后面设计的基础。

在了解完这些之后，再去多看些有关控制的实例。

虽然学过这门课程，但是那大部分是理论的，看完这些实例后，才发现有了自己的初步思路。

在后面，我就正式开始了我的设计。

对于程序的设计，其端口的分配尤为重要，这是做后面程序设计的基础。

在端口分配好后，就选择合适的。

般程序的设计不是蹴而就的，得通过不断的调试才能完成。

通过这些天的努力，让我理会到了理论与实践的巨大差距。

只有不断通过实践，才能把所学知识学好，才能发现问题所在，才能有更大的进步。

参考文献王庭有编著，可编程控制器原理及应用第二版国防工业出版社许晓峰主编，电机及拖动第三版高等教育出版社肖军孟令军编著，可编程控制器原理及应用清华大学出版社高钦和编著，应用开发案例精选第二版人民邮电出版社李惠昇主编，电梯控制技术机械工业出版社，宋伯生主编，编程实用态，出版社，廖常初主编，系列编程及应用机械工业出版社，张培志主编，电气控制与可编程序控制器化学工业出版社，谢剑贾青著，微型计算机控制技术第版国防工业出版社，范永生王岷编电气控制与应用第二版中国电力出版社致谢电梯控制技术是项专业技术，它涉及到机电专业的诸多课程。

通过此次设计我对自己所学基础理论专业知识和基本技能进行了综合的检验。

培养了分析与解决实际问题的能力，同时这次毕业设计不仅使我了解了很多新的知识，更重要的是我检索和获取知识的能力的到了很大的提高，这跟老师们给我的指导也是分不开的。

本文是在导师王秀老师的悉心指导下完成的，王秀老师严谨求实的治学态度和蔼可亲的为人风范是我受益匪浅。

谨此向王秀老师致以崇高的敬意和衷心的感谢，在课题选题和研究过程中，还得到了其他老师和同学的帮助。

在此，对其他给予帮助的老师们表示我诚挚的谢意，对给予帮助的同学们表示衷心的感激和谢意。

鉴于本人所学知识有限，经验不足，又是初次研究这种复杂的设计。

在此过程中难免存在些和不足之处，恳请各位老师给予批评和指正。

所以就使得电梯的下行指示等亮。

判断电梯是否在开关门程序段当置位且复位就是说明电梯处于开门状态，就调用电梯开门子程序段。

当复位且置位就说明电梯正处于关门状态，就调用电梯关门子程序段。

当和都复位时，说明电梯既没有开门又没有下行。

这样层主控指令有效，去处理电梯的移动，如果电梯处于开门或者关门状态就会切段移动指令的执行，保证电梯不会移动。

复位电梯开门子程序段当置位时电梯处于开门状态，如果开门到位开关没有接通，置位继续开门，如果开门到位，接通说明门已经开到位了，这是置位开门到位继电器，并开始定时，让人安全进入，定时时间到复位开门状态继电器并置位关门状态继电器，开始关门。

电梯关门子程序段这段程序和电梯开门子程序段很相近，置位标志着电梯处于关门状态，根绝关门是否到位继电器的状态来判断应该执行那些操作如果关门没到位，驱动开关们电动机反转继续关门，如果在关门的过程中光电传感器接通表示有人进出或者有东西挡在门口，为了安全其间，就为跳转到开门子程序段，重新开门，只有障碍排除了才能继续关门。

判断电梯是否空闲程序段是电梯轿厢内的选层按钮，电梯门厅的召唤按钮，上边这段程序是为了检测这些按钮中有没有个或者几个被按下，用这个来确定电梯的运行状态，判断电梯是否处于空闲，用指令计算的逻辑的位数，保存到和中如果，中有位或者几位被置逻辑或者还是逻辑，那就证明有按钮被按下，那么就被接通否则复位。

电梯空闲状态处理程序段当和都复位的时候电梯既不是上行也不下行有可能处于空闲状态，这时候就去调用，确定电梯下个目标楼层的子程序段，这这段程序中会确定电梯空闲标志的值，如果这段程序执行的结果是还没有任何其他楼层不包括电梯当前停靠的楼层需要响应，那么就为逻辑，电梯继续处于空闲状态，如果和有按钮按下标志都置位，就说明按下的是电梯挺靠的楼曾，便设置电梯开门标志。

确定电梯下个目标楼层的子程序段这段程序是确定电梯的下个目标楼层的子程序，在电梯处于空闲状态会执行这段程序，在这段程序中，会确定电梯空闲状态标志的逻辑值。

如果这段程序执行的结果还是没有任何其他楼层不包括电梯的当前层需要响应，那么的值就为逻辑，电梯仍然处于空闲状态。

这段程序的第部分是设了个临时变量，然后把电梯的当前的层保存在当中，然后使用系列指令修改的值，比如门厅楼上行按钮或者轿厢内楼按钮被按下，那么就把数字传给。

门厅二楼上行按钮或者下行按钮或者轿厢内二楼按钮被按下的时候就把数字传给，以此类推。

清除标记子程序段表清除指南机械工业标记对应表楼层对应状态清除的逻辑线圈层任何状态二层上行状态下行状态空闲状态任何状态三层上行状态下行状态空闲状态任何状态四层上行状态下行状态空闲状态任何状态五层上行状态下行状态空闲状态任何状态六层任何状态此段程序的任务是电梯在个楼层的时候，清除已经完成任务的按钮状态。

程序的梯形土图如下图所示。

在子程序的开头，把电梯的当前所在的楼层数保存到便址寄存器中，并用跳转指令跳转到当中去，在的最后总有句跳转到清除标记子程序的结尾，指令，这样就保证只有最后置在选项卡中设置求解器。

本次教程采用定常模拟，因此设置为稳态单元压力梯度绝对速度。

如图所示设置计算模型点击按钮，弹出设置对话框。

选择选项并进入ε设置。

本教程采用标准ε模型，④标准壁面函数。

如图所示图设置计算模型定义材料默认流体材料只有空气，因此需要添加清水或其他流体。

点击按钮，在转速为，中设置旋转轴，根据模型创建时的方向，设置旋转轴为轴根据右手定则判断，反方向为，正方向为。

如图所示图定义叶轮旋转区域设置进口段蜗壳区域。

过程略，同叶轮区域。

区别是没有选项，为静止区域。

如图所示图定义进口段流体图定义蜗壳区域流体进出口设置边界条件点击按钮，在选项卡中选择进口这里我为其命名为，并在类型里选择合适的类型这里我选择的是质量流量进口，选择按钮，弹出设置对话框在伞中设置合适的值参数，其余可保持默认，也可以在中设置合理的初始值，可有利于提高计算精度。

注意这里的湍动能和湍流耗散率是估算的，估算方法请参阅相关资料。

如图所示图设置进出口边界条件旋转壁面设置旋转壁面主要是叶轮上的壁面。

这里我将旋转面分为了两部分，分别是叶片部分和叶轮盖板部分。

设置为移动壁面。

相对于流体单元区域旋转无滑移壁面。

设置如图所示图设置叶片壁面条件图设置叶轮前后面壁面条件壁面边界条件在模拟的时候，如果要考虑壁面的粗糙度，还要填写中的选项卡中单击按钮，弹出创建编辑材质对话框，单击按钮弹出材质数据库对话框，在④中找到，并单击按钮完成对清水的添加。

如图所示图定义材料注意如果对水有特殊的要求，还可以在在对话框中对水进行物理状态设置。

定义流体域在泵中，存在多参考坐标系，即蜗壳和进出口部分为静止区域，叶轮为旋转区域，因此需要对叶轮区域进行特别设置，即模型。

点击，在选项卡中可以看到三个流体域，即所设想的进口段叶轮旋转区域蜗壳区域。

图定义流体域双击叶轮区域这里我为其命名为，或者单击叶轮区域，单击按钮，弹出设置对话框。

注意必须要注意下面的类型，有时候我们网格导入后并不定为，可能是，如果是固体，需要将其转换为。

在下拉框中设置材质名称为，勾选，出现旋转区设置。

在中设置转速，是由于出口管路对实际模拟结果影响很小，不存在尺寸急变等特征，因此去掉了出口管段，以减少网格数量。

建模如图所示图建立流道模型三网格划分建模完成后，导出或其他格式格式，导入网格划分软件中进行网格划分。

网格划分软件有很多，各有各的优势，主要采用自己熟练的种即可。

本次教程采用进行网格划分。

进口段为直锥型结构，采用六面体网格。

叶轮和蜗壳部分采用四面体非结构网格也可以采用六面体网格，划分起来比较麻烦。

对于工程应用，可以采用不划分边界层网格，划分边界层网格比较费时间，生成的网格数量也很高，但是从模拟的外特性曲线来看，差别不是很大，但是对于研究边界层流动对性能的影响，就必须划分边界层，对于采用有些壁面条件，也必须划分边界层该部分查看其它教程。

划分的网格情况如图所状态，也可以进如设置对话框。

相对于步骤旋转壁面设置，在中设置为即可或者加上考虑粗糙度。

设置交界面点击，在选项卡中当前楼层的标记被清除。

对的楼层数，并且从高层往低层扫描。

扫描的过程和确定电梯上行最近目标子程序段相似，这里不再说明。

知道代码结尾处的，在所有的按钮没有被按下的情况下，取消电梯的下行运作状态，设置电梯的空闲等待状态。

总结经过三个多月的不断的努力，我终于完成了毕业设计。

在开始接到这个课题时我相当茫然，但是我不断通过书店图书馆和互联网等寻找有关基于的电梯控制系统设计的资料，清楚地了解到了电梯的工作原理，以及经典的用工业控制的设计实例，再结合自己所学过的可编程器的有关知识，我开始对六层电梯控制有了自己的思路。

为了更好地理清自己的思路和完成我的设计任务，我把设计思路分成了几个模块，再根据自己的模块，按照时间分配好自己的任务。

我就有针对性的逐个完成给自己设定好的阶段性目标。

在前期，我发现查阅资料也是个不容缺少的能力。

有关这方面的资料有太多，你得分清哪些对你有用处，哪些没用，等查阅完后需做好记录归纳与总结，找到问题的本质。

对于电梯控制系统的设计，你必须对电梯的工作原理和功能要求了解得很透彻，因为这是你后面设计的基础。

在了解完这些之后，再去多看些有关控制的实例。

虽然学过这门课程，但是那大部分是理论的，看完这些实例后，才发现有了自己的初步思路。

在后面，我就正式开始了我的设计。

对于程序的设计，其端口的分配尤为重要，这是做后面程序设计的基础。

在端口分配好后，就选择合适的。

般程序的设计不是蹴而就的，得通过不断的调试才能完成。

通过这些天的努力，让我理会到了理论与实践的巨大差距。

只有不断通过实践，才能把所学知识学好，才能发现问题所在，才能有更大的进步。

参考文献王庭有编著，可编程控制器原理及应用第二版国防工业出版社许晓峰主编，电机及拖动第三版高等教育出版社肖军孟令军编著，可编程控制器原理及应用清华大学出版社高钦和编著，应用开发案例精选第二版人民邮电出版社李惠昇主编，电梯控制技术机械工业出版社，宋伯生主编，编程实用态，出版社，廖常初主编，系列编程及应用机械工业出版社，张培志主编，电气控制与可编程序控制器化学工业出版社，谢剑贾青著，微型计算机控制技术第版国防工业出版社，范永生王岷编电气控制与应用第二版中国电力出版社致谢电梯控制技术是项专业技术，它涉及到机电专业的诸多课程。

通过此次设计我对自己所学基础理论专业知识和基本技能进行了综合的检验。

培养了分析与解决实际问题的能力，同时这次毕业设计不仅使我了解了很多新的知识，更重要的是我检索和获取知识的能力的到了很大的提高，这跟老师们给我的指导也是分不开的。

本文是在导师王秀老师的悉心指导下完成的，王秀老师严谨求实的治学态度和蔼可亲的为人风范是我受益匪浅。

谨此向王秀老师致以崇高的敬意和衷心的感谢，在课题选题和研究过程中，还得到了其他老师和同学的帮助。

在此，对其他给予帮助的老师们表示我诚挚的谢意，对给予帮助的同学们表示衷心的感激和谢意。

鉴于本人所学知识有限，经验不足，又是初次研究这种复杂的设计。

在此过程中难免存在些和不足之处，恳请各位老师给予批评和指正。